【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接工装，具体为一种环网充气柜机器人激光焊接设备。
技术介绍
1、随着城市建设的快速发展，高压电在城市中应用逐渐增多，环网供电也逐渐增多，环网供电单元和箱式变电站应运而生。其中，环网柜在城市、农村电网改造工程、工矿企业、公共设施等部门作为环网供电单元和终端设备，是电能分配、控制和电气保护的最佳设备。
2、充气柜(气箱)是用于储存压缩空气的设备，主要由壳体、进气口、出气口、支脚等组成。由于其具有体积小、重量轻、使用寿命长等特点，广泛应用于工业、医疗等领域。其中，焊接是充气柜制造过程中不可或缺的一环。
3、目前环网柜充气柜焊接国内主要分为激光焊接、机器人焊接和人工焊接这三种，尤其是机器人焊接最为普遍，利用机器人焊接的占比高达90％左右。
4、在环网充气柜机器人激光焊接的过程中需要经常的翻转环网充气柜，进而方便往对环网充气柜全部表面进行焊接，但是在实际的焊接过程中，需要工人手动对环网充气柜的角度进行翻转，导致大量时间的浪费，焊接的时候十分的不方便。
5、可见，需要一种环网充气柜机器人激光焊接设备来解决上述
技术介绍
提出的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术不足，本专利技术的目的在于提供一种环网充气柜机器人激光焊接设备，通过齿轮带动转板转动对夹持的环网充气柜翻转，在对环网充气柜进行全面焊接，操作省时省力，并且提高焊接效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种环网充气柜机器人激光焊接设备，包括机
3、所述翻转机构包括支撑架，所述支撑架下方固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆表面螺纹连接有移动板，所述移动板上方固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮下方啮合有转板，所述转板一侧固定连接有翻转板，所述翻转板右侧表面固定连接有吸盘；
4、所述夹持机构包括固定架，所述固定架下方固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆表面螺纹连接有升降板，所述升降板左侧转动连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有气缸，所述气缸输出轴固定连接有防滑板，所述固定板下方固定连接有限位柱。
5、通过上述技术方案，通过将环网充气柜放置在焊接台上方，环网充气柜前端接触定位板，使环网充气柜位于翻转机构和夹持机构之间，气缸带动防滑板对环网充气柜进行夹持固定，使环网充气柜另一端接触吸盘，防滑板和吸盘对环网充气柜进行固定，第一电机带动第一丝杆转动，使第一丝杆带动移动板向上移动，同时，第三电机带动第三丝杆转动，使第三丝杆带动升降板向上移动，启动机器人激光焊接装置对环网充气柜前端进行焊接，完毕后，第二电机带动齿轮转动，同时齿轮带动转板转动，使转板带动翻转板转动，翻转板带动环网充气柜翻转，使环网充气柜翻面，在使机器人激光焊接装置对环网充气柜继续焊接，直到对环网充气柜全部面焊接完毕后，第二电机在带动翻转板将环网充气柜反转进行复位，使限位柱下方与焊接台上方对应，将环网充气柜向下移动，松开环网充气柜，将其取出，在进行下一次焊接。
6、优选的，所述焊接台上方开设有过滤孔，所述定位板位于焊接台上方前端，所述环网充气柜位于翻转机构和夹持机构之间。
7、通过上述技术方案，焊接台上方开设的过滤孔方便焊接过程中的焊渣可以掉落到焊接台下方，将环网充气柜放置在焊接台上方，环网充气柜前端接触定位板，使环网充气柜位于翻转机构和夹持机构之间。
8、优选的，所述支撑架固定连接在焊接台上方左侧，所述固定架固定连接在焊接台上方右侧。
9、通过上述技术方案，对翻转机构和夹持机构进行稳定，方便对环网充气柜进行稳定。
10、优选的，所述支撑架右侧开设有滑槽，所述移动板滑动连接在支撑架右侧开设的滑槽内，所述移动板右侧转动连接转板。
11、通过上述技术方案，第一电机带动第一丝杆转动，使第一丝杆带动移动板在支撑架右侧开设的滑槽内能够上下移动，转板能够在移动板右侧转动。
12、优选的，所述转板表面开设有齿槽，所述翻转板四角固定连接有吸盘。
13、通过上述技术方案，第二电机带动齿轮转动，同时齿轮带动转板转动，使转板带动翻转板转动，翻转板带动环网充气柜翻转，吸盘方便对环网充气柜进行固定。
14、优选的，所述固定架左侧开设有凹槽，所述升降板滑动连接在固定架左侧开设的凹槽内，所述固定板右侧固定连接有四组气缸。
15、通过上述技术方案，第三电机带动第三丝杆转动，使第三丝杆带动升降板在固定架左侧开设的凹槽内上下移动，启动四组气缸，使气缸带动防滑板对环网充气柜进行夹持固定。
16、优选的，所述防滑板表面开设有防滑凹槽，所述限位柱下方接触焊接台上方表面。
17、通过上述技术方案，防滑板表面开设的防滑凹槽，可以防止环网充气柜打滑，起到稳固作用，限位柱下方接触焊接台上方表面，使固定板在夹持环网充气柜时处于正立状态。
18、优选的，所述除烟机构包括吸烟管，所述吸烟管内壁固定连接有风机，所述吸烟管内壁下方固定连接有过滤板，所述吸烟管固定连接在焊接台上方，所述吸烟管下方固定连接有活性炭净化板，所述焊渣箱前端滑动连接有收集箱。
19、通过上述技术方案，启动风机，使吸烟管对机器人激光焊接装置焊接环网充气柜产生的烟尘进行吸附，通过滤板过滤，对吸附的焊渣进行过滤，烟尘通过吸烟管下方固定连接的活性炭净化板进行过滤净化，然后排出，焊渣箱内部的收集箱方便对焊渣进行收集，然后统一处理。
20、优选的，所述吸烟管表面开设有吸尘孔，所述吸烟管中部下方与焊渣箱固定连接，所述过滤板倾斜固定连接在吸烟管与焊渣箱连接处。
21、通过上述技术方案，吸烟管表面开设的吸尘孔将机器人激光焊接装置焊接环网充气柜产生的烟尘进行吸附，过滤板倾斜固定连接在吸烟管与焊渣箱连接处，方便对吸附到的焊渣，经过滤板过滤，使其在过滤板倾斜状态下，掉落到焊渣箱内的收集箱内部。
22、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
23、第一、本专利技术通过将环网充气柜放置在焊接台上方，环网充气柜前端接触定位板，使环网充气柜位于翻转机构和夹持机构之间，气缸带动防滑板向环网充气柜进行移动，使防滑板左侧对环网充气柜进行夹持固定，使环网充气柜左侧接触吸盘，对环网充气柜进行夹持，第一电机带动第一丝杆转动，使第一丝杆带动移动板向上移动，同时，第三电机带动第三丝杆转动，使第三丝杆带动升降板向上移动，启动机器人激光焊接装置对环网充气柜前端进行焊接，达到方便对环网充气柜进行固定焊接的效果。
24、第二、本专利技术通过对环网充气柜前端焊接完毕后，第二电机带动齿轮转动，同时齿轮带动转板转动，使转板带动翻转板转动，翻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环网充气柜机器人激光焊接设备，包括机器人激光焊接装置(1)，其特征在于：所述机器人激光焊接装置(1)后方放置有焊接台(2)，所述焊接台(2)上方安装有翻转机构(3)和夹持机构(4)，所述焊接台(2)下方固定连接有焊渣箱(5)，所述焊接台(2)上方固定连接有定位板(6)，所述焊渣箱(5)两侧固定连接有除烟机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述焊接台(2)上方开设有过滤孔，所述定位板(6)位于焊接台(2)上方前端，所述环网充气柜位于翻转机构(3)和夹持机构(4)之间。
3.根据权利要求1所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述支撑架(31)固定连接在焊接台(2)上方左侧，所述固定架(41)固定连接在焊接台(2)上方右侧。
4.根据权利要求1所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述支撑架(31)右侧开设有滑槽，所述移动板(34)滑动连接在支撑架(31)右侧开设的滑槽内，所述移动板(34)右侧转动连接转板(37)。
5.根据权利要求1所述的一种环网充气
6.根据权利要求1所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述固定架(41)左侧开设有凹槽，所述升降板(44)滑动连接在固定架(41)左侧开设的凹槽内，所述固定板(45)右侧固定连接有四组气缸(46)。
7.根据权利要求1所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述防滑板(47)表面开设有防滑凹槽，所述限位柱(48)下方接触焊接台(2)上方表面。
8.根据权利要求1所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述除烟机构(7)包括吸烟管(71)，所述吸烟管(71)内壁固定连接有风机(72)，所述吸烟管(71)内壁下方固定连接有过滤板(73)，所述吸烟管(71)固定连接在焊接台(2)上方，所述吸烟管(71)下方固定连接有活性炭净化板(74)，所述焊渣箱(5)前端滑动连接有收集箱(51)。
9.根据权利要求8所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述吸烟管(71)表面开设有吸尘孔，所述吸烟管(71)中部下方与焊渣箱(5)固定连接，所述过滤板(73)倾斜固定连接在吸烟管(71)与焊渣箱(5)连接处。
...【技术特征摘要】
1.一种环网充气柜机器人激光焊接设备，包括机器人激光焊接装置(1)，其特征在于：所述机器人激光焊接装置(1)后方放置有焊接台(2)，所述焊接台(2)上方安装有翻转机构(3)和夹持机构(4)，所述焊接台(2)下方固定连接有焊渣箱(5)，所述焊接台(2)上方固定连接有定位板(6)，所述焊渣箱(5)两侧固定连接有除烟机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述焊接台(2)上方开设有过滤孔，所述定位板(6)位于焊接台(2)上方前端，所述环网充气柜位于翻转机构(3)和夹持机构(4)之间。
3.根据权利要求1所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述支撑架(31)固定连接在焊接台(2)上方左侧，所述固定架(41)固定连接在焊接台(2)上方右侧。
4.根据权利要求1所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述支撑架(31)右侧开设有滑槽，所述移动板(34)滑动连接在支撑架(31)右侧开设的滑槽内，所述移动板(34)右侧转动连接转板(37)。
5.根据权利要求1所述的一种环网充气柜机器人激光焊接设备，其特征在于：所述转板(37)表面开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐志鹏，沈峰强，顾利明，张旭峰，章浩，郭强，缪宇峰，邹晴辉，
申请(专利权)人：杭州电力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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