【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种人机交互的智能轮椅、系统及存储介质，属于轮椅应用。
技术介绍
1、轮椅是一种装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。智能轮椅是一种具有先进技术的轮椅，它结合了计算机、传感器、导航系统和其他技术，为使用者提供更方便、更安全的使用体验。现有的智能轮椅不仅能够实现普通轮椅的功能效果，还具有导航、定位、辅助活动、自动避障等功能，更加的安全，使用效果更好，然而，现有的轮椅外侧的防护结构较少，使轮椅的内部完全暴露在外界环境中，使用者通常身体较弱，容易被外界环境影响引发感冒等疾病。
2、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人机交互的智能轮椅、系统及存储介质，具有使用方便灵活调节靠背支撑状态，具有多方向挡风防护，使用舒适的效果。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种人机交互的智能轮椅、系统及存储介质，包括电动轮椅，其特征在于：所述电动轮椅的内部安装有靠背调节结构，所述靠背调节结构的一端安装有多功能靠背，所述多功能靠背的内部安装有伸展遮阳板，所述伸展遮阳板的内部安装有遮阳调节结构，所述电动轮椅的另一端安装有踏板调节结构，所述踏板调节结构的内侧安装有无级踏板，所述电动轮椅的两侧上表面安装有智能交互扶手
3、进一步的，为了快速的调节所述多功能靠背的支撑状态，所述靠背调节结构包括移动调节杆，所述电动轮椅的内部开设有支撑调节孔，所述移动调节杆滑动卡接于所述支撑调节孔的内部，所述支撑调节孔的内部固定安装有电动调节螺纹杆，所述电动调节螺纹杆与所述移动调节杆之间相互螺纹连接，所述移动调节杆的两端均固定安装有转动安装杆，所述多功能靠背的两端与所述移动调节杆之间相互转动卡接，所述转动安装杆的另一端均固定安装有角度定位齿轮，所述多功能靠背的下端镶嵌安装有双向角度调节电机，所述双向角度调节电机的输出端均延伸至外界，且所述双向角度调节电机的输出端固定安装有角度调节齿轮，所述角度调节齿轮与所述角度定位齿轮之间相互啮合。
4、进一步的，为了灵活的调整所述伸展遮阳板的工作状态，所述遮阳调节结构包括延伸电动螺纹杆与旋转双向电机，所述多功能靠背的一端开始有收纳滑槽，所述伸展遮阳板滑动卡接于所述收纳滑槽的内部，所述伸展遮阳板包括支撑延伸板与旋转遮阳板，所述延伸电动螺纹杆固定安装于所述收纳滑槽的内部下表面，所述延伸电动螺纹杆与所述支撑延伸板之间相互螺纹连接，所述旋转遮阳板转动安装于所述支撑延伸板的上端，所述旋转遮阳板的一端中心位置固定安装有从动调节齿轮，所述旋转双向电机固定安装于所述支撑延伸板的上端，所述旋转双向电机的输出端固定安装有主动调节齿轮，所述主动调节齿轮与所述从动调节齿轮之间相互啮合。
5、进一步的，为了辅助使用者调节所述无级踏板的支撑位置，所述踏板调节结构包括定位安装板，所述定位安装板的内部一端固定安装有踏板调节电机，所述踏板调节电机的输出端固定安装有动力齿轮，所述定位安装板的另一端内部转动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧固定安装有定角齿轮，所述定角齿轮与所述动力齿轮之间相互啮合，所述无级踏板转动安装与所述电动伸缩杆的另一端内侧。
6、进一步的，为了提高使用者对本装置进行操控的灵活性，所述智能交互扶手包括弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆分别固定安装于所述电动轮椅的上表面两侧，所述弹簧伸缩杆的一侧上表面固定安装有阻尼万向结，所述阻尼万向结的另一端安装有智能控制面板，所述弹簧伸缩杆的另一侧安装有操控把手。
7、进一步的，为了控制本装置进行灵活移动，所述电动轮椅的一端下表面固定安装有电动后驱轮，所述电动轮椅的下表面中心位置固定安装有蓄电池仓，所述电动轮椅的另一端两侧均安装有调向支撑杆，所述调向支撑杆的下端安装有方向调节盒，所述方向调节盒的一端镶嵌安装有方向调整电机，所述方向调节电机的输出端固定安装有转向驱动齿轮，所述方向调节盒的另一端转动安装有转向从动齿轮，所述转向从动齿轮与所述转向驱动齿轮之间相互啮合，所述转向从动齿轮的下端固定安装有转向前轮。
8、进一步的，为了实现灵活的调整装置两侧的挡风高度，所述无级挡风板包括基础底板，所述基础底板分别安装于所述电动轮椅的两侧，所述基础底板一端内侧开始有升降滑槽，所述基础底板的外侧中心位置开始有连接滑槽，所述基础底板的外侧安装有连接挡板，所述连接挡板的内侧设置有连接滑块，所述连接滑块与所述连接滑槽之间相互滑动卡接，所述连接挡板的外侧滑动卡接有延伸防风框，所述延伸防风框的一端设置有延伸滑槽，所述连接挡板的上端一侧设置有延伸滑块，所述延伸滑块与所述延伸滑槽之间相互滑动卡接。
9、进一步的，为了推动所述无级挡风板进行稳定移动与工作，所述防风调节结构包括横移齿轮条，所述电动轮椅的两侧均开始有横移卡孔，所述横移齿轮条滑动卡接于所述横移卡孔的内部，所述横移齿轮条滑动卡接与所述横移卡孔的内部，所述横移滑孔的内部固定安装有横移电机，所述横移电机的输出端固定安装有横推齿轮，所述横推齿轮与所述横移齿轮条之间相互啮合，所述横移齿轮条的外侧设置有升降滑块，所述升降滑槽的内部固定安装有电动升降螺纹杆，所述电动升降螺纹杆与所述升降滑块之间相互螺纹连接，所述连接滑槽的内部固定安装有电动连接螺纹杆，所述电动连接螺纹杆与所述连接滑块之间相互螺纹连接，所述延伸滑槽的内部固定安装有电动延伸螺纹杆，所述电动延伸螺纹杆与所述延伸滑块之间相互滑动卡接。
10、一种人机交互的智能轮椅的控制系统，包括智能处理中心，所述智能处理中心的内部设置有信号接收模块、靠背调节模块、遮阳调节模块、踏板调节模块与防风调节模块，所述信号接收模块包括声音处理模块与手动调节模块，用于对智能交互扶手上接收到的操作信息进行接收处理，所述靠背调节模块包括前后调节模块与靠角调节模块，用于控制靠背调节结构进行有序工作，所述遮阳调节模块包括高度调节模块与遮阳角度调节模块，用于控制遮阳调节结构进行有序工作，所述踏板调节模块包括长度调节模块与支撑角度调节模块，用于控制踏板调节结构进行有序工作，所述防风调节模块包括横移调节模块与升降调节模块，用于控制防风调节结构进行有序工作。
11、一种人机交互的智能轮椅控制系统的存储介质，所述存储介质为安装于所述智能交互扶手内部的控制程序，用于实现对于控制系统中接收的信号进行协调传输，进而实现快速智能的控制智能轮椅上各种结构进行协同工作。
12、本专利技术的技术效果和优点：通过靠背调节结构与踏板调节结构，可以快速的调整装置对于使用者身体的支撑状态，提高装置使用时的舒适性、灵活性与功能效果，并且使用防风调节结构配合无极挡风板与伸展这样板，方便灵活的调整装置多面的通风效果，降低外界环境对使用者的影本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种人机交互的智能轮椅，包括电动轮椅(1)，其特征在于：所述电动轮椅(1)的内部安装有靠背调节结构(2)，所述靠背调节结构(2)的一端安装有多功能靠背(3)，所述多功能靠背(3)的内部安装有伸展遮阳板(4)，所述伸展遮阳板(4)的内部安装有遮阳调节结构(5)，所述电动轮椅(1)的另一端安装有踏板调节结构(6)，所述踏板调节结构(6)的内侧安装有无级踏板(7)，所述电动轮椅(1)的两侧上表面安装有智能交互扶手(8)，所述电动轮椅(1)的两端均安装有无级挡风板(9)，所述无级挡风板(9)的内部安装有防风调节结构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种人机交互的智能轮椅，其特征在于：所述靠背调节结构(2)包括移动调节杆(201)，所述电动轮椅(1)的内部开设有支撑调节孔，所述移动调节杆(201)滑动卡接于所述支撑调节孔的内部，所述支撑调节孔的内部固定安装有电动调节螺纹杆(202)，所述电动调节螺纹杆(202)与所述移动调节杆(201)之间相互螺纹连接，所述移动调节杆(201)的两端均固定安装有转动安装杆，所述多功能靠背(3)的两端与所述移动调节杆(201)之间相互转动卡
3.根据权利要求1所述的一种人机交互的智能轮椅，其特征在于：所述遮阳调节结构(5)包括延伸电动螺纹杆(501)与旋转双向电机(502)，所述多功能靠背(3)的一端开始有收纳滑槽，所述伸展遮阳板(4)滑动卡接于所述收纳滑槽的内部，所述伸展遮阳板(4)包括支撑延伸板(401)与旋转遮阳板(402)，所述延伸电动螺纹杆(501)固定安装于所述收纳滑槽的内部下表面，所述延伸电动螺纹杆(501)与所述支撑延伸板(401)之间相互螺纹连接，所述旋转遮阳板(402)转动安装于所述支撑延伸板(401)的上端，所述旋转遮阳板(402)的一端中心位置固定安装有从动调节齿轮(503)，所述旋转双向电机(502)固定安装于所述支撑延伸板(401)的上端，所述旋转双向电机(502)的输出端固定安装有主动调节齿轮(504)，所述主动调节齿轮(504)与所述从动调节齿轮(503)之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种人机交互的智能轮椅，其特征在于：所述踏板调节结构(6)包括定位安装板(601)，所述定位安装板(601)的内部一端固定安装有踏板调节电机(602)，所述踏板调节电机(602)的输出端固定安装有动力齿轮，所述定位安装板(601)的另一端内部转动安装有电动伸缩杆(603)，所述电动伸缩杆(603)的一侧固定安装有定角齿轮(604)，所述定角齿轮(604)与所述动力齿轮之间相互啮合，所述无级踏板(7)转动安装与所述电动伸缩杆(603)的另一端内侧。
5.根据权利要求1所述的一种人机交互的智能轮椅，其特征在于：所述智能交互扶手(8)包括弹簧伸缩杆(801)，所述弹簧伸缩杆(801)分别固定安装于所述电动轮椅(1)的上表面两侧，所述弹簧伸缩杆(801)的一侧上表面固定安装有阻尼万向结(802)，所述阻尼万向结(802)的另一端安装有智能控制面板(803)，所述弹簧伸缩杆(801)的另一侧安装有操控把手(804)。
6.根据权利要求1所述的一种人机交互的智能轮椅，其特征在于：所述电动轮椅(1)的一端下表面固定安装有电动后驱轮(101)，所述电动轮椅(1)的下表面中心位置固定安装有蓄电池仓(102)，所述电动轮椅(1)的另一端两侧均安装有调向支撑杆(103)，所述调向支撑杆(103)的下端安装有方向调节盒(104)，所述方向调节盒(104)的一端镶嵌安装有方向调整电机(105)，所述方向调节电机的输出端固定安装有转向驱动齿轮，所述方向调节盒(104)的另一端转动安装有转向从动齿轮(106)，所述转向从动齿轮(106)与所述转向驱动齿轮之间相互啮合，所述转向从动齿轮(106)的下端固定安装有转向前轮(107)。
7.根据权利要求1所述的一种人机交互的智能轮椅，其特征在于：所述无级挡风板(9)包括基础底板(901)，所述基础底板(901)分别安装于所述电动轮椅(1)的两侧，所述基础底板(901)一端内侧开始有升降滑槽，所述基础底板(901)的外侧中心位置开始有连接滑槽，所述基础底板(901)的外侧安装有连接挡板(902)，所述连接挡板(902)的内侧设置有连接滑块，所述连接滑块与所述连接滑槽之间相互滑...
【技术特征摘要】
1.一种人机交互的智能轮椅，包括电动轮椅(1)，其特征在于：所述电动轮椅(1)的内部安装有靠背调节结构(2)，所述靠背调节结构(2)的一端安装有多功能靠背(3)，所述多功能靠背(3)的内部安装有伸展遮阳板(4)，所述伸展遮阳板(4)的内部安装有遮阳调节结构(5)，所述电动轮椅(1)的另一端安装有踏板调节结构(6)，所述踏板调节结构(6)的内侧安装有无级踏板(7)，所述电动轮椅(1)的两侧上表面安装有智能交互扶手(8)，所述电动轮椅(1)的两端均安装有无级挡风板(9)，所述无级挡风板(9)的内部安装有防风调节结构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种人机交互的智能轮椅，其特征在于：所述靠背调节结构(2)包括移动调节杆(201)，所述电动轮椅(1)的内部开设有支撑调节孔，所述移动调节杆(201)滑动卡接于所述支撑调节孔的内部，所述支撑调节孔的内部固定安装有电动调节螺纹杆(202)，所述电动调节螺纹杆(202)与所述移动调节杆(201)之间相互螺纹连接，所述移动调节杆(201)的两端均固定安装有转动安装杆，所述多功能靠背(3)的两端与所述移动调节杆(201)之间相互转动卡接，所述转动安装杆的另一端均固定安装有角度定位齿轮(203)，所述多功能靠背(3)的下端镶嵌安装有双向角度调节电机(204)，所述双向角度调节电机(204)的输出端均延伸至外界，且所述双向角度调节电机(204)的输出端固定安装有角度调节齿轮(205)，所述角度调节齿轮(205)与所述角度定位齿轮(203)之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种人机交互的智能轮椅，其特征在于：所述遮阳调节结构(5)包括延伸电动螺纹杆(501)与旋转双向电机(502)，所述多功能靠背(3)的一端开始有收纳滑槽，所述伸展遮阳板(4)滑动卡接于所述收纳滑槽的内部，所述伸展遮阳板(4)包括支撑延伸板(401)与旋转遮阳板(402)，所述延伸电动螺纹杆(501)固定安装于所述收纳滑槽的内部下表面，所述延伸电动螺纹杆(501)与所述支撑延伸板(401)之间相互螺纹连接，所述旋转遮阳板(402)转动安装于所述支撑延伸板(401)的上端，所述旋转遮阳板(402)的一端中心位置固定安装有从动调节齿轮(503)，所述旋转双向电机(502)固定安装于所述支撑延伸板(401)的上端，所述旋转双向电机(502)的输出端固定安装有主动调节齿轮(504)，所述主动调节齿轮(504)与所述从动调节齿轮(503)之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种人机交互的智能轮椅，其特征在于：所述踏板调节结构(6)包括定位安装板(601)，所述定位安装板(601)的内部一端固定安装有踏板调节电机(602)，所述踏板调节电机(602)的输出端固定安装有动力齿轮，所述定位安装板(601)的另一端内部转动安装有电动伸缩杆(603)，所述电动伸缩杆(603)的一侧固定安装有定角齿轮(604)，所述定角齿轮(604)与所述动力齿轮之间相互啮合，所述无级踏板(7)转动安装与所述电动伸缩杆(603)的另一端内侧。
5.根据权利要求1所述的一种人机交互的智能轮椅，其特征在于：所述智能交互扶手(8)包括弹簧伸缩杆(801)，所述弹簧伸缩杆(801)分别固定安装于所述电动轮椅(1)的上表面两侧，所述弹簧伸缩杆(801)的一侧上表面固定安装有阻尼万向结(802)，所述阻尼万向结(802)的另一端安装有智能控制面板(803)，所述弹簧伸缩杆(801)的另一侧安装有操控把手...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冉冉，曾卓，
申请(专利权)人：无锡恒士轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。