【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通。更具体地，涉及一种煤矿井下ai智能交通控制系统和方法。
技术介绍
1、近年来，无轨胶轮车在煤矿开采中得到了广泛的应用，弥补了传统运输体系中设备多、速度慢、成本高以及安全性差的问题。提升煤矿生产能力的同时，也提升了矿物运输的效率。无轨胶轮车不仅可以运输人，还可以运输设备、材料以及矸石等，装载完成即可直接到达采区工作面，实现了点对点直接运输。但是井下无轨胶轮运输车受限于井下地质构造，井下弯道多、岔口多，在行驶时经常会遇到难以错车或拥堵的现象，严重影响车辆运输的速率，从而降低煤矿的生产效率，所以井下交通控制系统成为煤矿井下生产必不可少的系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下ai智能交通控制系统和方法，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
2、为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
3、本专利技术第一方面提供一种煤矿井下ai智能交通控制系统，包括：
4、井上单元，用于配置井下单元，还用于根据ai智能图像分析技术分析图像数据，对井下单元进行控制；
5、井下单元，用于采集煤矿井下交通的图像数据，还用于根据ai智能图像分析技术分析图像数据，对煤矿井下的交通进行控制。
6、可选地，井上单元包括：
7、ai管理服务器，用于接收井下单元传输的图像数据并对其进行分析和记录；
8、客户端计算机，用于配置本安型摄像机和隔爆兼本安型图像处理分站；
9、流媒体服
10、显示单元，用于显示图像数据；
11、可选地，井下单元包括：至少一个采集单元、图像处理分站和协同执行单元；
12、采集单元，用于采集所处区域的图像数据；
13、图像处理分站，用于对所述图像数据进行智能分析；
14、智能控制单元，用于根据图像处理分站得到的分析结果或根据ai管理服务器的分析结果，发送对应的指令到协同执行单元；
15、协同执行单元连接交通灯控制器以及风门控制器，用于根据指令对红绿灯和风门的故障诊断分析、远程控制、就地控制以及直接控制。
16、可选地，所述采集单元为矿用本安型摄像仪。
17、可选地，所述井下单元还包括定位器，用于提供所述本安型智能摄像仪的具体位置信息和采集目标对象的接近信息。
18、可选地，所述井下单元还包括
19、声光报警器，用于根据控制指令，对所述井下巷道的所述通行状态进行提醒。
20、可选地，所述提醒单元包括以下至少一种：指示灯或者文字显示单元或者语音播报单元。
21、可选地，所述智能控制单元，还用于
22、获取目标对象的类型；
23、根据所述类型，获取所述目标对象对应的目标接近信息阈值；
24、判断所述目标对象的所述接近信息是否小于对应的所述目标接近信息阈值，并根据判定结果生成匹配的提醒指令。
25、本专利技术第二方面提供一种利用本专利技术第一方面提供系统的煤矿井下ai智能交通控制方法，其特征在于，
26、用户通过井上单元控制和配置井下单元；
27、井下单元根据井上单元的配置采集煤矿井下交通的图像数据；
28、井上单元根据ai智能图像分析技术分析图像数据，对井下单元进行控制或井下单元根据ai智能图像分析技术分析图像数据，对煤矿井下的交通进行控制。
29、可选地，客户端计算机配置井下单元；
30、采集单元，用于采集所处区域的图像数据；显示单元显示图像数据；
31、ai管理服务器接收井下单元传输的图像数据并对其进行分析和记录；
32、流媒体服务器，用于配置图像数据的传输通道，对多个图像数据进行集中存储；
33、图像处理分站对所述图像数据进行智能分析；
34、智能控制单元根据图像处理分站得到的分析结果或根据ai管理服务器的分析结果，发送对应的指令到协同执行单元；
35、协同执行单元根据指令对红绿灯和风门的故障诊断分析、远程控制、就地控制以及直接控制。
36、本专利技术的有益效果如下：
37、本专利技术利用ai智能图像分析技术，有效地实现了对各个交通路口车辆、行人识别和流量统计，智能控制路口红绿灯，指挥车辆次序通行，不仅提高了运行效率，而且消除了安全隐患。井下单元能对接井上单元，实现了井下交通和关键通风控制部位井下风门状态地面监控与操作，整个系统智能化程度高、抗干扰能力显著、可靠性高、环境适应性强。实现了风门管理信息化、数字化和智能化，提高我国煤炭生产设备的研究设计与生产制造能力安全生产水平。
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1.一种煤矿井下AI智能交通控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井上单元包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井下单元包括：至少一个采集单元、图像处理分站和协同执行单元；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述采集单元为矿用本安型摄像仪。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述井下单元还包括定位器，用于提供所述本安型智能摄像仪的具体位置信息和采集目标对象的接近信息。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述井下单元还包括
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述声光报警器包括以下至少一种：指示灯或者文字显示单元或者语音播报单元。
8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能控制单元，还用于
9.一种利用权利要求1-8任一项所述系统的煤矿井下AI智能交通控制方法，其特征在于，包括
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下ai智能交通控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井上单元包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井下单元包括：至少一个采集单元、图像处理分站和协同执行单元；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述采集单元为矿用本安型摄像仪。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述井下单元还包括定位器，用于提供所述本安型智能摄像仪的具体位置信息和采...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗峣，孙涛，黄忠光，白双军，王景阳，王连发，
申请(专利权)人：中煤电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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