【技术实现步骤摘要】
本技术涉及墨盒，尤其涉及一种墨盒组装设备。
技术介绍
1、打印机包括墨盒，打印机上设有容置墨盒的安装部，墨盒通过连接组件与安装部固定连接，墨盒内的墨水可以导入打印机内，以实现打印任务。
2、墨盒在填充墨前，需要在底部的出墨口处设置保护夹，以防止出墨口墨水的流出，为了使得墨盒的出墨口和保护夹充分接触，需要在保护夹和出墨口之间放置硅胶垫。在安装时，一般需要人工先将硅胶垫和保护夹配合，再将配合有硅胶垫的保护夹安装至墨盒的出墨口处。由于硅胶垫的尺寸较小并且需要卡入保护夹中，人工操作过程难以抓取硅胶垫，抓取周期长，且硅胶垫卡入保护夹的过程较为费力，因此，严重影响生产效率，且安装过程容易疲劳导致安装硅胶垫的力度发生变化，从而使得硅胶垫和保护夹的相对角度和位置发生变化而导致硅胶垫安装不到位，最终导致墨盒和保护夹之间漏墨。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种墨盒组装设备，以解决现有技术中人工安装硅胶垫安装不到位，导致墨盒和保护夹之间漏墨的问题。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术提供一种墨盒组装设备，该墨盒组装设备包括：
4、机架；
5、流水线，所述流水线设于所述机架，且用于沿x方向传输载具；
6、振动盘，所述振动盘设有至少一个，所述振动盘设于所述机架，用于振动第一工件和/或第二工件至正面朝上的位置，所述振动盘和所述流水线之间的连线沿y方向延伸，且所述y方向垂直于所述x方向；
7、机械手
8、在一些实施例中，所述振动盘包括振动支架、振动台和振动驱动件，所述振动支架设于所述机架，所述振动驱动件设于所述振动支架，所述振动台设于所述振动驱动件的输出端，所述振动驱动件用于驱动所述振动台振动，并带动所述第一工件和/或所述第二工件翻转至正面朝上的位置；所述墨盒组装设备还包括第一相机，所述第一相机设于所述机架，且所述第一相机用于拍摄两个所述振动盘中的所述第一工件和所述第二工件的图像信息，所述第一相机用于将所述图像信息传递至控制器，所述控制器收到所述图像信息后向所述机械手发出正面朝上的所述第一工件和所述第二工件的坐标信息。
9、在一些实施例中，所述振动驱动件设有至少四个，所述振动台呈方形，四个所述振动驱动件设于所述振动台的四个角处，所述振动驱动件用于协同控制所述振动台的振动频率与所述第一工件或第二工件的固有频率一致。
10、在一些实施例中，所述振动台包括振动框架和设于所述振动框架内部的振动垫，所述振动垫的周边固定于所述振动框架上，且展平铺设于所述振动框架内，所述振动垫为柔性材质。
11、在一些实施例中，所述振动台包括围板，所述围板设于所述振动框架，且围设于所述振动垫的外周；和/或
12、所述振动垫倾斜设置，且自上至下向所述流水线方向倾斜。
13、在一些实施例中，所述振动盘包括发光件，所述发光件设于所述振动支架，且位于所述振动垫的底部，所述振动垫为透明材质，所述发光件的光能透过所述振动垫；和/或
14、所述振动垫的倾斜角度范围为2°-10°。
15、在一些实施例中，所述振动盘包括料斗、挡料板和传送带，所述料斗和所述传送带均设于所述机架，且所述料斗位于所述传送带的上方，所述料斗的开口朝下，所述传送带位于所述振动台的上方，所述挡料板的一端沿z方向位置可调地连接于所述料斗，所述挡料板的下端和所述传送带之间形成传输通道，所述传输通道的高度方向为所述z方向，且所述传输通道的高度尺寸为预设尺寸。
16、在一些实施例中，所述墨盒组装设备包括止挡件，所述止挡件设于所述机架，所述止挡件具有止挡位置和避让位置，位于止挡位置的所述止挡件位于处于装配位置的所述载具的一侧且和所述载具抵接，所述机械手能将所述第一工件放置于所述装配位置的所述载具，并将所述第二工件装配与所述第一工件中；和/或
17、所述振动盘还包括第二相机，所述第二相机设于所述机架，所述第二相机用于拍摄位于所述装配位置的所述载具和所述载具中的所述第一工件的图像信息，所述控制器收到所述第二相机的图像信息后向所述机械手所述载具和所述载具中的所述第一工件的坐标信息。在一些实施例中，所述机械手的输出端设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述第一工件和所述第二工件，所述第一工件和所述第二工件先后移动至所述装配位置。
18、在一些实施例中，所述机械手的输出端设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述第一工件和所述第二工件，所述第一工件和所述第二工件先后移动至所述装配位置。
19、在一些实施例中，所述机械手的输出端设有两个伸缩驱动件，每个所述伸缩驱动件的输出端各设有一个吸盘，所述伸缩驱动件用于驱动所述吸盘沿z方向在伸出位置和收缩位置之间移动，位于所述伸出位置的所述吸盘低于位于所述收缩位置的所述吸盘，其中一个所述吸盘用于吸附所述第一工件，另一个所述吸盘用于吸附所述第二工件；所述第一工件和所述第二工件同时转移至所述装配位置。
20、本技术的有益效果为：
21、本技术提供一种墨盒组装设备，该墨盒组装设备通过机械手将振动盘中正面向上的保护夹放置于载具，然后将正面向上的硅胶垫放置于保护夹上，整个工件的转移和组装过程均由机械手控制，机械手的精度高，工件的转移速度快，且组装过程施力均匀统一，不会出现由于疲劳导致安装力度发生变化的现象，从而能保证硅胶垫和保护夹相对的角度和位置，进而使得硅胶垫和保护夹配合较好，解决了保护夹和墨盒之间出现漏墨的问题。
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1.一种墨盒组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动盘(300)包括振动支架(310)、振动台(320)和振动驱动件(330)，所述振动支架(310)设于所述机架(100)，所述振动驱动件(330)设于所述振动支架(310)，所述振动台(320)设于所述振动驱动件(330)的输出端，所述振动驱动件(330)用于驱动所述振动台(320)振动，并带动所述第一工件和/或所述第二工件翻转至正面朝上的位置；所述墨盒组装设备还包括第一相机(121)，所述第一相机(121)设于所述机架(100)，且所述第一相机(121)用于拍摄两个所述振动盘(300)中的所述第一工件和所述第二工件的图像信息，所述第一相机(121)用于将所述图像信息传递至控制器，所述控制器收到所述图像信息后向所述机械手(400)发出正面朝上的所述第一工件和所述第二工件的坐标信息。
3.根据权利要求2所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动驱动件(330)设有至少四个，所述振动台(320)呈方形，四个所述振动驱动件(330)设于所述振动台(320)的四个角处
4.根据权利要求2所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动台(320)包括振动框架(21)和设于所述振动框架(21)内部的振动垫(322)，所述振动垫(322)的周边固定于所述振动框架(21)上，且展平铺设于所述振动框架(21)内，所述振动垫(322)为柔性材质。
5.根据权利要求4所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动台(320)包括围板(323)，所述围板(323)设于所述振动框架(21)，且围设于所述振动垫(322)的外周；和/或
6.根据权利要求5所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动盘(300)包括发光件(340)，所述发光件(340)设于所述振动支架(310)，且位于所述振动垫(322)的底部，所述振动垫(322)为透明材质，所述发光件(340)的光能透过所述振动垫(322)；和/或
7.根据权利要求2所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动盘(300)包括料斗(350)、挡料板(360)和传送带(370)，所述料斗(350)和所述传送带(370)均设于所述机架(100)，且所述料斗(350)位于所述传送带(370)的上方，所述料斗(350)的开口朝下，所述传送带(370)位于所述振动台(320)的上方，所述挡料板(360)的一端沿Z方向位置可调地连接于所述料斗(350)，所述挡料板(360)的下端和所述传送带(370)之间形成传输通道，所述传输通道的高度方向为所述Z方向，且所述传输通道的高度尺寸为预设尺寸。
8.根据权利要求2所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述墨盒组装设备包括止挡件，所述止挡件设于所述机架(100)，所述止挡件具有止挡位置和避让位置，位于止挡位置的所述止挡件位于处于装配位置的所述载具(210)的一侧且和所述载具(210)抵接，所述机械手(400)能将所述第一工件放置于所述装配位置的所述载具(210)，并将所述第二工件装配与所述第一工件中；和/或
9.根据权利要求8所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述机械手(400)的输出端设有吸盘(410)，所述吸盘(410)用于吸附所述第一工件和所述第二工件，所述第一工件和所述第二工件先后移动至所述装配位置。
10.根据权利要求8所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述机械手(400)的输出端设有两个伸缩驱动件(420)，每个所述伸缩驱动件(420)的输出端各设有一个吸盘(410)，所述伸缩驱动件(420)用于驱动所述吸盘(410)沿Z方向在伸出位置和收缩位置之间移动，位于所述伸出位置的所述吸盘(410)低于位于所述收缩位置的所述吸盘(410)，其中一个所述吸盘(410)用于吸附所述第一工件，另一个所述吸盘(410)用于吸附所述第二工件；所述第一工件和所述第二工件同时转移至所述装配位置。
...【技术特征摘要】
1.一种墨盒组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动盘(300)包括振动支架(310)、振动台(320)和振动驱动件(330)，所述振动支架(310)设于所述机架(100)，所述振动驱动件(330)设于所述振动支架(310)，所述振动台(320)设于所述振动驱动件(330)的输出端，所述振动驱动件(330)用于驱动所述振动台(320)振动，并带动所述第一工件和/或所述第二工件翻转至正面朝上的位置；所述墨盒组装设备还包括第一相机(121)，所述第一相机(121)设于所述机架(100)，且所述第一相机(121)用于拍摄两个所述振动盘(300)中的所述第一工件和所述第二工件的图像信息，所述第一相机(121)用于将所述图像信息传递至控制器，所述控制器收到所述图像信息后向所述机械手(400)发出正面朝上的所述第一工件和所述第二工件的坐标信息。
3.根据权利要求2所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动驱动件(330)设有至少四个，所述振动台(320)呈方形，四个所述振动驱动件(330)设于所述振动台(320)的四个角处，所述振动驱动件(330)用于协同控制所述振动台(320)的振动频率与所述第一工件或第二工件的固有频率一致。
4.根据权利要求2所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动台(320)包括振动框架(21)和设于所述振动框架(21)内部的振动垫(322)，所述振动垫(322)的周边固定于所述振动框架(21)上，且展平铺设于所述振动框架(21)内，所述振动垫(322)为柔性材质。
5.根据权利要求4所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动台(320)包括围板(323)，所述围板(323)设于所述振动框架(21)，且围设于所述振动垫(322)的外周；和/或
6.根据权利要求5所述的墨盒组装设备，其特征在于，所述振动盘(300)包括发光件(340)，所述发光件(340)设于所述振动支架(310)，且位于所述振动垫(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨海，何景华，刘军，萧华鹏，
申请(专利权)人：北海绩迅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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