【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车场车位引导，具体为基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高,中国的汽车保有量不断提高,越来越多的居民将汽车作为主要的出行工具。但是,外出后寻找停车位已经成为影响人们出行体验的关键问题之一；
2、对于大型商场地下停车场,普遍存在停车位缺乏有效引导,司机只能迁回、盲目寻找空车位的问题。而当前已经使用的停车引导系统,并不能有效地指引车主精准找到停车位。
3、由于传统的停车引导系统只是告知驾驶员目标区域有空车位及停车位数量,但是没有提示驾驶员该车位是否有其他车辆驶入,也不会告知驾驶员该区域是否有其他车辆正在停车，在这种情况下,司机的停车效率大大降低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，具备通过采集停车场车道车流量的大小，采集停车场已经使用的停车位，并将相关信息通过网络发送至引导模块，引导模块对停车场车道进行编号，当停车场新入车辆时，当停车场道口识别器扫入场的车辆的车牌，并将车辆车牌信息发送至引导模块，引导模块对对新进入车辆分配停车位以及根据车流量匹配对应的停车场车道引导车辆向目标停车位行驶，并利用显示端用于显示入场车辆的目标停车位的编号以及驶入目标停车位对应车道的编号，音频端用于播放入场车辆的目标停车位的编号以及驶入目标停车位对应车道的编号的音频信息，引导车主选择车流量小的车道行驶进入相对应的停车位中，进而
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，包括信息采集模块、数据分析模块以及引导模块，所述信息采集模块与数据分析模块通过网络连接，所述数据分析模块与引导模块通过网络连接；
5、其中，
6、所述信息采集模块由图像采集单元、地磁传感单元以及车牌采集单元，所述图像采集单元用于采集地下停车场车道的图像信息，所述地磁传感单元安装在每个停车位内，所述地磁传感器单元用于采集每个停车位使用状态，所述车牌采集单元用于采集进入停车场车辆的车牌信息；
7、所述数据分析模块将采集到的图像信息根据算法计算出地下停车场车道内车辆数量clsl，判断地下停车场车道内车流量大小，所述地磁传感单元将采集到的实时电磁数值dc发送至数据分析模块，所述数据分析模块根据算法公式计算停车位内的电磁变化量dcbh，并根据计算得出的电磁变化量dcbh判定停车位是否有车辆停放，所述车牌采集单元将采集到的车牌信息发送至数据分析模块，所述数据分析模块将停入停车位车辆的车辆车牌信息与停车位编号对应，所述数据分析模块对停车位进行编号，编号如：a1、a2、a3、...、an；b1、b2、b3、...、bn；...；z1、z2、z3、...、zn，其中a、b、...z表示将停车场的停车位分成若干个区域，1、2、3、...、n表示区域内停车位的编号；
8、所述数据分析模块将停车场车道内车流量大小信息发送至引导模块，所述数据分析将停车位使用状态发送至引导模块，所述引导模块接收到的车辆车牌信息后，根据车流量大小以及停车位使用状态向目标车辆分配对应的停车位。
9、优选的，所述车辆数量clsl算法公式如下：
10、clsl＝cl1+cl2+、、、+cl5
11、公式中，cl1、cl2、...、cl5表示采集时间区间为5分钟每分钟车辆通过停车场车道内的车辆数量数值，cl1+cl2+、、、+cl5求和得出取样五分钟内车辆数量clsl数值。
12、优选的，所述车流量计算公式如下：
13、
14、公式中，ll表示车流量，5表示五分钟，通过计算五分钟内平局每分钟停车场车道内车辆通过量；
15、所述数据分析模块内预设有停车场车道车辆流量阈值，车流量阈值如下：
16、车流量ll＜20辆/分钟，为低流量；
17、20辆/分钟＜车流量ll≤40辆/分钟，为中流量；
18、车流量ll＞40辆/分钟，为高流量。
19、优选的，所述数据分析模块将计算得出的车流量ll与车流量阈值对比，判断当前停车场车道车辆流量大小，并将停车场车道车辆流量大小信息发送至引导模块。
20、优选的，所述电磁变化量dcbh算法公式如下：
21、dcpbhh＝dczz-dccs
22、公式中，dczz为停车位中最终磁感应强度，dccs为停车位中原始电磁感应强度，通过最终磁感应强度与原始电磁感应强度作差，得出电磁变化量dcbh；
23、所述数据分析模块内预设有电磁变化量判定阈值dcyz用于判定车位是否停有车辆，判断标准如下：
24、dcbh＞dcyz,判定为停车位有车辆停入；
25、所述电磁变化量判定阈值dcyz计算公式如下：
26、
27、公式中，通过计算最终磁感应强度dczz与停车位中原始电磁感应强度dccs两个数据的平均数，得出电磁变化量判定阈值dcyz，进而可以根据不同的车辆大小得出动态的电磁变化量判定阈值dcyz，对停车位是否有车辆停入进行判断。
28、优选的，所述数据分析模块将计算得出的电磁变化量dcbh与电磁变化量判定阈值dcyz对比，当停车位停有车辆时，所述数据分析模块将未停有车辆停车位的编号发送至引导模块。
29、优选的，当车辆停入停车位后，所述数据分析模块接收其车牌信息，所述数据分析模块将停入停车位的车辆车牌信息以及该车所停的停车位编号编组后发送至引导模块中。
30、优选的，所述引导模块接收到未停有车辆停车位的编号信息、停车场车道车辆流量大小信息以及已停入停车位的车辆车牌信息以及该车所停的停车位编号后，当停车场道口识别器扫入场的车辆时，所述引导模块接收新入场车辆车牌信息。
31、优选的，所述引导模块对停车场车道进行编号，编号如cd1、cd2、..、cdn，所述引导模块对新进入车辆分配停车位以及根据车流量匹配对应的停车场车道引导车辆向目标停车位行驶。
32、优选的，所述引导模块还包括显示端以及音频端，所述显示端用于显示入场车辆的目标停车位的编号以及驶入目标停车位对应车道的编号，所述音频端用于播放入场车辆的目标停车位的编号以及驶入目标停车位对应车道的编号的音频信息。
33、与现有技术相比，本专利技术提供了基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，具备以下有益效果：
34、1、本专利技术通过采集停车场车道车流量的大小，采集停车场已经使用的停车位，并将相关信息通过网络发送至引导模块，引导模块对停车场车道进行编号，当停车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：包括信息采集模块、数据分析模块以及引导模块，所述信息采集模块与数据分析模块通过网络连接，所述数据分析模块与引导模块通过网络连接；
2.根据权利要求1所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述车辆数量Clsl算法公式如下：
3.根据权利要求2所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述车流量计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述数据分析模块将计算得出的车流量Ll与车流量阈值对比，判断当前停车场车道车辆流量大小，并将停车场车道车辆流量大小信息发送至引导模块。
5.根据权利要求1所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述电磁变化量Dcbh算法公式如下：
6.根据权利要求5所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述数据分析模块将计算得出的电磁变化量Dcbh与电磁变化量判定阈值Dcyz对比，当停车位停有车辆时，所述
7.根据权利要求1所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：当车辆停入停车位后，所述数据分析模块接收其车牌信息，所述数据分析模块将停入停车位的车辆车牌信息以及该车所停的停车位编号编组后发送至引导模块中。
8.根据权利要求7所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述引导模块接收到未停有车辆停车位的编号信息、停车场车道车辆流量大小信息以及已停入停车位的车辆车牌信息以及该车所停的停车位编号后，当停车场道口识别器扫入场的车辆时，所述引导模块接收新入场车辆车牌信息。
9.根据权利要求8所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述引导模块对停车场车道进行编号，编号如Cd1、Cd2、..、Cdn，所述引导模块对新进入车辆分配停车位以及根据车流量匹配对应的停车场车道引导车辆向目标停车位行驶。
10.根据权利要求9所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述引导模块还包括显示端以及音频端，所述显示端用于显示入场车辆的目标停车位的编号以及驶入目标停车位对应车道的编号，所述音频端用于播放入场车辆的目标停车位的编号以及驶入目标停车位对应车道的编号的音频信息。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：包括信息采集模块、数据分析模块以及引导模块，所述信息采集模块与数据分析模块通过网络连接，所述数据分析模块与引导模块通过网络连接；
2.根据权利要求1所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述车辆数量clsl算法公式如下：
3.根据权利要求2所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述车流量计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述数据分析模块将计算得出的车流量ll与车流量阈值对比，判断当前停车场车道车辆流量大小，并将停车场车道车辆流量大小信息发送至引导模块。
5.根据权利要求1所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述电磁变化量dcbh算法公式如下：
6.根据权利要求5所述的基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，其特征在于：所述数据分析模块将计算得出的电磁变化量dcbh与电磁变化量判定阈值dcyz对比，当停车位停有车辆时，所述数据分析模块将未停有车辆停车位的编号发送至引导模块。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄啟鑫，
申请(专利权)人：深圳市启欣引导科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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