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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车方向盘智能转向,尤其涉及一种非接触信息交互式转向系统及其使用方法。
技术介绍
1、转向系统是车辆行驶过程中,由驾驶人员操控,实现预期转向的部件,依赖于人的双手进行控制。如公开号为cn106488867b,提出的一种汽车转向系统,包括方向盘、转向传动装置、左转盘、右转盘及转向装置;方向盘与转向传动装置的一端连接,转向传动装置的另一端与转向装置衔接,左转盘和右转盘分别位于转向装置的两端,左转盘与左支撑轴连接,右转盘与右支撑轴连接;转向装置包括左钢丝绳、右钢丝绳及同步带,左钢丝绳两端分别缠绕于左转盘上和同步带上,右钢丝绳两端分别缠绕于右转盘上和同步带上。
2、但是现有的汽车转向系统均是通过人的双手进行控制,无法满足残障人士,智趣驾控等条件下的转向操控。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术的目的在于提出一种非接触信息交互式转向系统及其使用方法,以解决现有的汽车转向系统均是通过人的双手进行控制,无法满足残障人士,智趣驾控等条件下的转向操控的问题。
2、基于上述目的,本专利技术提供了一种非接触信息交互式转向系统,包括:感应模块,用于识别驾驶者的转向指令,并发出指令信号,所述转向指令包括手势指令和视线指令;信号处理模块,用于接受指令信号,并经过分析处理转化为控制信号;转向模块,用于控制车辆的轮胎进行转向行驶;控制器,用于接受控制信号,并控制转向模块工作。
3、优选的,所述感应模块包括:红外感应器,用于识别驾驶者的手掌、拳头和手指中的一种;
4、优选的,所述感应模块还包括外景感应器,用于识别车体一定距离内的路况。
5、优选的,所述信号处理模块包括:信号收集模块,用于接收感应模块传递的手势指令和视线指令中一种或多种;信号运算模块,用于将接收到的转向指令通过检测技术分析转化为控制信号;信号发射模块,用于将控制信号传输至控制器上。
6、优选的,所述信号处理模块还包括信息录入库,用于存储驾驶者的转向指令,并结合信号运算模块得出驾驶者当前需要的转向信息。
7、优选的,所述检测技术为指静脉检测技术。
8、优选的,所述转向模块包括方向盘和驱动电机,所述驱动电机与所述控制器电性连接,所述方向盘具有折叠机构。
9、一种非接触信息交互式转向系统的使用方法,包括如下步骤:s1:车体行驶前,将非接触驾驶指令信息录入信息录入库中储存,作为信号运算模块的分析标准,并在录入完成后进行校对确认;s2:车体行驶后,当驾驶员注视车机屏幕2秒时,眼神通过视影像感应器识别,车机屏幕上出现鼠标箭头,驾驶员可在不移动身体的情况下通过手指或胳膊隔空操控鼠标箭头选择所需要功能,当驾驶员视线离开车机屏幕2秒后此功能自动终止;s3:使用时,系统通过影像感应器和红外感应器进行驾驶员的眼神、手势信息识别,通过信号处理模块分析给出正确的指令,将指令传递至控制器,通过控制器操作方向盘的转向电机工作,从而使方向盘实现非接触驾控;通过控制器操作油门及刹车踏板工作,从而使车体实现自动化驾控。
10、本专利技术的有益效果:本专利技术系统可通过手势信息和视线信息交互实现驾控,解决了残障人士不便操作的痛楚,为智趣驾控人员提供了更多驾控方案;系统在方向盘内部设计有折叠机构,接收信息后按照设计要求进行方向盘折叠和隐藏,为驾驶舱提供更多空间和便利。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,包括:感应模块,用于识别驾驶者的转向指令,并发出指令信号,所述转向指令包括手势指令和视线指令;信号处理模块,用于接受指令信号,并经过分析处理转化为控制信号;转向模块,用于控制车辆的轮胎进行转向行驶;控制器,用于接受控制信号,并控制转向模块工作。
2.根据权利要求1所述的一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,所述感应模块包括:红外感应器,用于识别驾驶者的手掌、拳头和手指中的一种;影像感应器,用于识别驾驶者的视线。
3.根据权利要求1所述的一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,所述感应模块还包括外景感应器,用于识别车体一定距离内的路况。
4.根据权利要求3所述的一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,所述信号处理模块包括:信号收集模块,用于接收感应模块传递的手势指令和视线指令中一种或多种;信号运算模块,用于将接收到的转向指令通过检测技术分析转化为控制信号;信号发射模块,用于将控制信号传输至控制器上。
5.根据权利要求3所述的一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,所述信号处理模块
6.根据权利要求4所述的一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,所述检测技术为指静脉检测技术。
7.根据权利要求1所述的一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,所述转向模块包括方向盘和驱动电机,所述驱动电机与所述控制器电性连接,所述方向盘具有折叠机构。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种非接触信息交互式转向系统的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:车体行驶前,将非接触驾驶指令信息录入信息录入库中储存,作为信号运算模块的分析标准,并在录入完成后进行校对确认;S2:车体行驶后,当驾驶员注视车机屏幕2秒时,眼神通过视影像感应器识别,车机屏幕上出现鼠标箭头,驾驶员可在不移动身体的情况下通过手指或胳膊隔空操控鼠标箭头选择所需要功能,当驾驶员视线离开车机屏幕2秒后此功能自动终止;S3:使用时,系统通过影像感应器和红外感应器进行驾驶员的眼神、手势信息识别,通过信号处理模块分析给出正确的指令,将指令传递至控制器,通过控制器操作方向盘的转向电机工作,从而使方向盘实现非接触驾控;通过控制器操作油门及刹车踏板工作,从而使车体实现自动化驾控。
...【技术特征摘要】
1.一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,包括:感应模块,用于识别驾驶者的转向指令,并发出指令信号,所述转向指令包括手势指令和视线指令;信号处理模块,用于接受指令信号,并经过分析处理转化为控制信号;转向模块,用于控制车辆的轮胎进行转向行驶;控制器,用于接受控制信号,并控制转向模块工作。
2.根据权利要求1所述的一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,所述感应模块包括:红外感应器,用于识别驾驶者的手掌、拳头和手指中的一种;影像感应器,用于识别驾驶者的视线。
3.根据权利要求1所述的一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,所述感应模块还包括外景感应器,用于识别车体一定距离内的路况。
4.根据权利要求3所述的一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,所述信号处理模块包括:信号收集模块,用于接收感应模块传递的手势指令和视线指令中一种或多种;信号运算模块,用于将接收到的转向指令通过检测技术分析转化为控制信号;信号发射模块,用于将控制信号传输至控制器上。
5.根据权利要求3所述的一种非接触信息交互式转向系统,其特征在于,所述信号处理模块还包括信息录入库,用于存储驾驶者的转向指令...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘磊,王辉,刘智,
申请(专利权)人:芜湖金安世腾汽车安全系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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