【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铺缆船，特别涉及一种大角度俯仰铺缆门架吊放工艺。
技术介绍
1、海底铺缆工程被世界各国公认为最复杂困难的大型工程。而其中一个难点就是铺缆作业过程中如何安全有效的起吊收放铺缆挖沟等设备装置。目前，最有效的起吊装置就是门式起重机，大多数门式起重机的最大俯仰角度只能达到90°左右，这就导致被吊物收放时离海面较高且离船舷较近，加上海上作业由于风浪等因素导致船舶的晃动，就会使得被吊物摇晃不定，无法安全有效的收放被吊物，甚至可能导致设备的损坏和安全事故的发生。目前，门式起重机收放系统的关键技术依然被国外所垄断。
2、因此，针对铺缆门架的大角度变幅以及海底铺缆需求，亟需一种能够解决上述问题的大角度俯仰铺缆门架吊放工艺。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本专利技术提供了一种大角度俯仰铺缆门架吊放工艺，能够防止设备在起吊过程中产生晃动，同时，还能提高门架的变幅角度。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种大角度俯仰铺缆门架吊放工艺，包括如下步骤：
3、步骤一，起吊准备
4、门型吊和被吊物在铺缆船上就位，门架向舷内倾倒55°，拖曳钢缆穿过游轮向下连接两根钢缆绳，两根钢缆绳穿过防晃架下端的口形限位结构并连接被吊物的两个吊点形成三角形；被吊物随钢缆绳上升，直到钢缆绳卡到口形限位结构位置；
5、所述门型吊包括门架，门架的横梁上设有通过驱动机构往复横向带动的游轮，所述游轮上设有防晃架；所述门
6、步骤二，将被吊物送至海底
7、步骤2.1，变幅油缸控制门架向舷外方向运动，防晃架在调节油缸作用下结合拖曳钢缆收放并协调控制钢缆绳始终卡在口形限位结构位置；拖曳钢缆下放被吊物到达海底指定位置后放足钢缆余量，然后，门架转至舷内75°位置，开始拖曳作业；
8、步骤三，回收被吊物
9、收回被吊物时铺缆船驶至被吊物上方，门架转至舷外75°，拖曳缆绳吊起被吊物回收至钢缆绳卡到防晃架的口形限位结构位置，防晃架在调整油缸作用下收回，门架向舷内运动至舷内55°位置，拖曳钢缆下放被吊物至甲板。
10、进一步地，所述步骤2.1还包括门架到达舷外75°时，防晃架在调整油缸作用下，展开并下放到最大位置，此时被吊物已入水。
11、进一步地，两个变幅油缸控制门架转动存在死点位置，变幅油缸在立柱底部基座上的绞点前后上下位置不同，使两个所述变幅油缸的死点位置错开；
12、当门架运动至一侧变幅油缸的死点位置时，单独控制另一侧的变幅油缸运动；当另一侧变幅油缸到达死点位置时，之前一侧变幅油缸已经过了死点位置并继续运动。
13、进一步地，所述步骤二还包括步骤2.2，拖曳作业时，门架处于舷内极限位置，使得拖曳缆绳对游轮的作用力降低。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：门架立柱两侧的变幅油缸控制门架围绕底部绞点做前后俯仰运动，吊放时有效降低了被吊物离海面的高度和离船舷的距离；拖曳作业时门架收回重心降低，缆索经过门架横梁时给予其作用力减小；同时，降低了整体制造成本，适用于铺缆船收放铺缆设备以及其他重型设备装置，最大俯仰角度能达到150°。
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1. 一种大角度俯仰铺缆门架吊放工艺，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的大角度俯仰铺缆门架吊放工艺，其特征在于，所述步骤2.1还包括门架（1）到达舷外75°时，防晃架（5）在调节油缸作用下，展开并下放到最大位置，此时被吊物（5.3）已入水。
3.根据权利要求1所述的大角度俯仰铺缆门架吊放工艺，其特征在于，两个变幅油缸（4）控制门架（1）转动存在死点位置，变幅油缸（4）在立柱（12）底部基座上的绞点前后上下位置不同，使两个所述变幅油缸（4）的死点位置错开；
4.根据权利要求1所述的大角度俯仰铺缆门架吊放工艺，其特征在于，所述步骤二还包括步骤2.2，拖曳作业时，门架（1）处于舷内极限位置，使得拖曳缆绳对游轮（3）的作用力降低。
【技术特征摘要】
1. 一种大角度俯仰铺缆门架吊放工艺，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的大角度俯仰铺缆门架吊放工艺，其特征在于，所述步骤2.1还包括门架（1）到达舷外75°时，防晃架（5）在调节油缸作用下，展开并下放到最大位置，此时被吊物（5.3）已入水。
3.根据权利要求1所述的大角度俯仰铺缆门架吊放工艺，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宏勤，
申请(专利权)人：山东宏洲海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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