【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光扫描，具体为煤棚顶部激光扫描装置。
技术介绍
1、由于燃煤成本占燃煤电厂总成本70％左右，且煤场库存存煤管理占用企业大量资金以及现场资源，并且煤场存煤管理直接关系到企业燃料安全以及采购资金决策等方面。
2、由此煤厂通常会采用激光扫描仪进行煤场盘点，具体是通过激光扫描仪激发并接收激光，以其作为参照从而间接获取煤炭的三维坐标；
3、但通常激光扫描仪都是安装在小车上，小车会带动激光扫描仪边移动边进行扫描，但一些煤堆的高度会高于激光扫描仪的高度，导致激光扫描仪不能完全扫描到煤堆，会造成一些扫描误差，并且煤堆附近漂浮一些煤粉，煤粉会黏附在激光扫描仪上，影响激光扫描仪的扫描效果。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了煤棚顶部激光扫描装置，解决了一些煤堆的高度会高于激光扫描仪的高度，导致激光扫描仪不能完全扫描到煤堆和煤粉会黏附在激光扫描仪上，影响激光扫描仪的扫描效果的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：煤棚顶部激光扫描装置，包括煤棚板架和位于煤棚板架下方的激光盘煤仪，所述煤棚板架的前部与后部均开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有滑动板，两个所述滑动板相背的一侧均固定连接有移动板，两个所述移动板相对的一侧之间且位于煤棚板架的上方固定连接有移动框，所述移动框的内部设置有移动机构，两个所述移动板的底部固定连接有扫描框，所述扫描框的内部设置有与激光盘煤仪相适配的驱动机构。
3、优选的，所述移动机构包括
4、优选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定连接于扫描框内腔的顶部，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的底端固定连接有转动盘，所述转动盘的底部与激光盘煤仪的顶部固定安装。
5、优选的，所述激光盘煤仪的底部通过开设开口固定连接有螺纹筒，所述激光盘煤仪的底部设置有扫描头，所述扫描头的底部贯穿扫描框并延伸至螺纹筒的内部。
6、优选的，所述螺纹筒的外表面螺纹连接有螺纹套。
7、优选的，所述螺纹套的底部连通有玻璃罩。
8、有益效果
9、本技术提供了煤棚顶部激光扫描装置。与现有的技术相比具备以下
10、有益效果：
11、(1)本技术通过第一电机带动第一转动杆转动，第一转动杆会带动齿轮转动，齿轮持续在多个齿牙槽内滚动，从而可以很好的带动移动框在煤棚板架上移动，从而带动激光盘煤仪上的扫描头进行移动扫描，同时第二电机带动第二转动杆转动，第二转动杆会通过转动盘带动激光盘煤仪转动，使激光盘煤仪上的扫描头能够很好的边转动边进行移动扫描，提高了激光盘煤仪扫描的范围，使激光盘煤仪可以在煤堆的上方进行全面的扫描，提高了煤棚盘煤的效率。
12、(2)本技术通过在扫描头外安装玻璃罩，能够有效的防止煤粉黏附在扫描头上，保障了扫描头的扫描清晰度，通过转动玻璃罩上的螺纹套，能够方便的将玻璃罩拆卸下来进行清理。
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1.煤棚顶部激光扫描装置，包括煤棚板架(1)和位于煤棚板架(1)下方的激光盘煤仪(2)，其特征在于：所述煤棚板架(1)的前部与后部均开设有弧形槽(3)，所述弧形槽(3)的内部滑动连接有滑动板(4)，两个所述滑动板(4)相背的一侧均固定连接有移动板(5)，两个所述移动板(5)相对的一侧之间且位于煤棚板架(1)的上方固定连接有移动框(6)，所述移动框(6)的内部设置有移动机构(7)，两个所述移动板(5)的底部固定连接有扫描框(8)，所述扫描框(8)的内部设置有与激光盘煤仪(2)相适配的驱动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的煤棚顶部激光扫描装置，其特征在于：所述移动机构(7)包括第一电机(71)，所述第一电机(71)固定连接于移动板(5)内腔的前部，所述第一电机(71)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动杆(72)，所述第一转动杆(72)的一端通过轴承与移动框(6)内腔的后部转动连接，所述第一转动杆(72)的外表面固定连接有齿轮(73)，所述煤棚板架(1)的顶部开设有与齿轮(73)相适配的齿牙槽(74)。
3.根据权利要求1所述的煤棚顶部激光扫描装置，其特征
4.根据权利要求1所述的煤棚顶部激光扫描装置，其特征在于：所述激光盘煤仪(2)的底部通过开设开口固定连接有螺纹筒(11)，所述激光盘煤仪(2)的底部设置有扫描头(10)，所述扫描头(10)的底部贯穿扫描框(8)并延伸至螺纹筒(11)的内部。
5.根据权利要求4所述的煤棚顶部激光扫描装置，其特征在于：所述螺纹筒(11)的外表面螺纹连接有螺纹套(12)。
6.根据权利要求5所述的煤棚顶部激光扫描装置，其特征在于：所述螺纹套(12)的底部连通有玻璃罩(13)。
...【技术特征摘要】
1.煤棚顶部激光扫描装置，包括煤棚板架(1)和位于煤棚板架(1)下方的激光盘煤仪(2)，其特征在于：所述煤棚板架(1)的前部与后部均开设有弧形槽(3)，所述弧形槽(3)的内部滑动连接有滑动板(4)，两个所述滑动板(4)相背的一侧均固定连接有移动板(5)，两个所述移动板(5)相对的一侧之间且位于煤棚板架(1)的上方固定连接有移动框(6)，所述移动框(6)的内部设置有移动机构(7)，两个所述移动板(5)的底部固定连接有扫描框(8)，所述扫描框(8)的内部设置有与激光盘煤仪(2)相适配的驱动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的煤棚顶部激光扫描装置，其特征在于：所述移动机构(7)包括第一电机(71)，所述第一电机(71)固定连接于移动板(5)内腔的前部，所述第一电机(71)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动杆(72)，所述第一转动杆(72)的一端通过轴承与移动框(6)内腔的后部转动连接，所述第一转动杆(72)的外表面固定连接有齿轮(73)，所述煤棚板架(1)的顶部开...
【专利技术属性】
技术研发人员：尉龙，王斯锦，张君权，袁涛，边四海，张提家，崔波，
申请(专利权)人：中科航宇北京自动化工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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