【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清理装置，具体涉及一种槽道清理机。
技术介绍
1、槽道一般为开口朝上，中间下凹，两侧凸起的长条状结构，在养殖场中，为了便于管理，通常会设置粪便槽用于收集并临时存储粪便，以便后续进一步转移处理，然而传统的清理粪便槽的方式主要采用半自动钢丝绳拖拽方式，拖动设备进行清理，由于设备长期存放于粪便槽内，因此设备在这种环境下故障率及维护成本高。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种类似于机器人的槽道清理机，其能实现全自动机械化清理槽道，并在清理完槽道后自动回到专用待机区域，降低故障率及维护成本，此外该槽道清理机还具有平移、升降及转向等功能。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种槽道清理机，包括机架、推板和爬行机构，所述推板设于机架的前侧，所述爬行机构安装于机架上，所述爬行机构包括爬行驱动组件和两个爬行组件，两个所述爬行组件分别设于机架的左右两端，所述爬行组件包括沿前后方向分布的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均与机架转动连接，所述机架可通过所述第一滚轮和所述第二滚轮支撑在待清理的槽道的两侧内侧壁上，所述爬行驱动组件可驱动两组爬行组件中的第一滚轮和第二滚轮同步转动，以使所述第一滚轮和第二滚轮可同步沿槽道的内侧壁运动，并使所述推板将槽道内的物料向前推动；通过设置由机架、推板和爬行机构组成的槽道清理机，推板设置在机架的前侧，爬行机构安装于机架上，爬行机构包括爬行驱动组件和两个爬行组件，两个爬行组件分别设于机架的左右两
4、作为一种优选方案，所述第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均由下往上向外倾斜延伸，并且所述第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均与邻近的槽道的内侧壁平行。
5、作为一种优选方案，所述第一滚轮和第二滚轮均为皮带轮，相邻的所述第一滚轮和第二滚轮通过皮带传动连接，所述皮带的外侧壁与槽道的内侧壁贴合抵接。
6、作为一种优选方案，所述爬行驱动组件包括第一传动轴和驱动第一传动轴转动的第一电机，所述爬行组件还包括第二传动轴，所述第一传动轴通过第二传动轴与第一滚轮传动连接。
7、作为一种优选方案，所述爬行组件还包括旋转座，所述旋转座通过第一连接轴与机架转动连接，所述第一连接轴的轴线沿前后方向延伸，所述第一滚轮和第二滚轮以及第二传动轴均设于旋转座上，所述机架与旋转座之间设有弹簧，所述弹簧的弹力使旋转座始终具有绕第一连接轴向下转动之趋势，以使所述第一滚轮和第二滚轮均向外撑开并与槽道的内侧壁保持抵压状态。
8、作为一种优选方案，所述弹簧为推力弹簧，所述推力弹簧的一端与机架抵接，所述推力弹簧的另一端与旋转座的上端抵接，所述旋转座的下端与第一连接轴连接。
9、作为一种优选方案，所述推板通过第一导向杆可上下活动安装于机架的前侧，所述推板的下端设有多个沿左右方向分布的第三滚轮，所述第三滚轮的下边沿凸出于推板的下边沿。
10、作为一种优选方案，还包括设于机架上的升降机构，所述升降机构包括四个升降组件和一升降驱动组件，四个所述升降组件前后左右分布在机架下方的，所述升降组件包括支撑座、升降架、升降滚轮以及丝杆，所述支撑座与机架连接，所述升降架与支撑座上下活动连接，所述升降滚轮安装于升降架的下端，所述丝杆与支撑座螺纹连接，所述丝杆与升降架转动连接，所述升降驱动组件驱动丝杆转动，以使所述丝杆带动升降架和升降滚轮上下运动。
11、作为一种优选方案，所述支撑座为轴承座，所述升降架与轴承座转动连接，所述升降架上设有第一转向齿轮，所述机架上设有转向电机，所述转向电机上设有第二转向齿轮，所述第一转向齿轮通过转向链条与第二转向齿轮传动连接，所述丝杆内设有轴向通孔，所述轴向通孔内转动设有第四传动轴，所述第四传动轴的下端与升降架转动连接，并且所述第四传动轴可随升降架上下运动，所述第四传动轴的下端与升降滚轮传动连接，所述第四传动轴的上端向上伸出轴向通孔外连接有第一行进齿轮，所述机架上设有行进电机，所述行进电机上设有第二行进齿轮，所述第一行进齿轮通过行进链条与第二行进齿轮传动连接。
12、作为一种优选方案，所述丝杆上端设有第一升降齿轮，所述升降驱动组件包括升降电机，所述升降电机上设有第二升降齿轮，所述第一升降齿轮通过升降链条与第二升降齿轮传动连接，所述机架内设有升降板，所述升降板的四个角分别与对应的丝杆转动连接，并且所述升降板可随丝杆上下运动，所述升降电机和行进电机均安装于升降板上。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由机架、推板和爬行机构组成的槽道清理机，推板设置在机架的前侧，爬行机构安装于机架上，爬行机构包括爬行驱动组件和两个爬行组件，两个爬行组件分别设于机架的左右两端，爬行组件包括沿前后方向分布的第一滚轮和第二滚轮，在使用时，利用第一滚轮和第二滚轮将机架支撑在待清理的槽道的两侧内侧壁上，并利用爬行驱动组件驱动两组爬行组件中的第一滚轮和第二滚轮同步转动，使第一滚轮和第二滚轮同步沿槽道的内侧壁运动，从而带动整个槽道清理机在槽道内运动，使推板将槽道内的物料向前推动，清理完槽道后第一滚轮和第二滚轮反向转动，可带动整个槽道清理机后退，实现全自动机械化清理槽道，并在清理完槽道后自动回到专用待机区域，降低故障率及维护成本，适用排粪作业或清理排水道；此外通过增设升降机构使得槽道清理机还具有平移、升降及转向等功能，使用灵活方便。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
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1.一种槽道清理机，其特征在于，包括机架、推板和爬行机构，所述推板设于机架的前侧，所述爬行机构安装于机架上；
2.根据权利要求1所述的槽道清理机，其特征在于，所述第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均由下往上向外倾斜延伸，并且所述第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均与邻近的槽道的内侧壁平行。
3.根据权利要求1所述的槽道清理机，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均为皮带轮，相邻的所述第一滚轮和第二滚轮通过皮带传动连接，所述皮带的外侧壁与槽道的内侧壁贴合抵接。
4.根据权利要求3所述的槽道清理机，其特征在于，所述爬行驱动组件包括第一传动轴和驱动第一传动轴转动的第一电机，所述爬行组件还包括第二传动轴，所述第一传动轴通过第二传动轴与第一滚轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的槽道清理机，其特征在于，所述爬行组件还包括旋转座，所述旋转座通过第一连接轴与机架转动连接，所述第一连接轴的轴线沿前后方向延伸，所述第一滚轮和第二滚轮以及第二传动轴均设于旋转座上，所述机架与旋转座之间设有弹簧，所述弹簧的弹力使旋转座始终具有绕第一连接轴向下转动之趋势，以使所述第一
6.根据权利要求5所述的槽道清理机，其特征在于，所述弹簧为推力弹簧，所述推力弹簧的一端与机架抵接，所述推力弹簧的另一端与旋转座的上端抵接，所述旋转座的下端与第一连接轴连接。
7.根据权利要求1所述的槽道清理机，其特征在于，所述推板通过第一导向杆可上下活动安装于机架的前侧，所述推板的下端设有多个沿左右方向分布的第三滚轮，所述第三滚轮的下边沿凸出于推板的下边沿。
8.根据权利要求1-7任一项所述的槽道清理机，其特征在于，还包括设于机架上的升降机构，所述升降机构包括四个升降组件和一升降驱动组件，四个所述升降组件前后左右分布在机架下方的；
9.根据权利要求8所述的槽道清理机，其特征在于，所述支撑座为轴承座，所述升降架与轴承座转动连接，所述升降架上设有第一转向齿轮，所述机架上设有转向电机，所述转向电机上设有第二转向齿轮，所述第一转向齿轮通过转向链条与第二转向齿轮传动连接；
10.根据权利要求9所述的槽道清理机，其特征在于，所述丝杆上端设有第一升降齿轮，所述升降驱动组件包括升降电机，所述升降电机上设有第二升降齿轮，所述第一升降齿轮通过升降链条与第二升降齿轮传动连接，所述机架内设有升降板，所述升降板的四个角分别与对应的丝杆转动连接，并且所述升降板可随丝杆上下运动，所述升降电机和行进电机均安装于升降板上。
...【技术特征摘要】
1.一种槽道清理机，其特征在于，包括机架、推板和爬行机构，所述推板设于机架的前侧，所述爬行机构安装于机架上；
2.根据权利要求1所述的槽道清理机，其特征在于，所述第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均由下往上向外倾斜延伸，并且所述第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均与邻近的槽道的内侧壁平行。
3.根据权利要求1所述的槽道清理机，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均为皮带轮，相邻的所述第一滚轮和第二滚轮通过皮带传动连接，所述皮带的外侧壁与槽道的内侧壁贴合抵接。
4.根据权利要求3所述的槽道清理机，其特征在于，所述爬行驱动组件包括第一传动轴和驱动第一传动轴转动的第一电机，所述爬行组件还包括第二传动轴，所述第一传动轴通过第二传动轴与第一滚轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的槽道清理机，其特征在于，所述爬行组件还包括旋转座，所述旋转座通过第一连接轴与机架转动连接，所述第一连接轴的轴线沿前后方向延伸，所述第一滚轮和第二滚轮以及第二传动轴均设于旋转座上，所述机架与旋转座之间设有弹簧，所述弹簧的弹力使旋转座始终具有绕第一连接轴向下转动之趋势，以使所述第一滚轮和第二滚轮均向外撑开并与槽道的内侧壁保持抵压状态。
6.根据权利要求5所述的槽道清理机，其特征在于...
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