【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料吸盘结构，具体为一种设备上下料吸盘结构。
技术介绍
1、板材流水线一般都需要对板材物料进行上下料或者进行堆垛操作，由于板材的表面平整，所以一般利用吸盘来进行上下料周转。
2、现有上下料吸盘结构，如公告号cn215797006u名为一种桁架结构的吸盘上下料机，包括框架，包括相互装配的目字形框架、二字形框架；沿俯视角度，目字形框架、二字形框架各自轨迹分别呈目字形、二字形；二字形框架包括两根等长且平行的水平直杆；目字形框架与二字形框架各自形心处在同一铅垂线上，目字形框架的纵向长度大于两根水平直杆的直线间距，目字形框架与二字形框架的竖向投影存在四处相交；吸盘，包括与二字形框架装配的四个第一吸盘、两个第二吸盘，第一吸盘与水平直杆的端头装配，第二吸盘位于同一根水平直杆两个第一吸盘连线的中点上。
3、上述装置在使用的过程中，需要调节各吸盘间距时，只能手动调节，过程较为繁琐，灵活性低；所以我们提出了一种设备上下料吸盘结构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种设备上下料吸盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置在使用的过程中，需要调节各吸盘间距时，只能手动调节，过程较为繁琐，灵活性低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种设备上下料吸盘结构，包括第一导轨，所述第一导轨上端的中间位置处安装有载台；
3、其特征在于：还包括：
4、第二导轨，其设置在所述第一导轨两端的下方，所
5、橡胶吸盘，其安装在所述第二滑块的下端。
6、优选的，所述正向丝杆和逆向丝杆的连接处安装有中心片，所述中心片的内部安装有直线轴承。
7、优选的，所述第一导轨的中间位置处安装有第一中心台，所述第一中心台的外壁上安装有支杆，所述支杆的一端安装有第一中心吸盘，所述第二导轨的中间位置处安装有第二中心台，所述第二中心台的外壁上安装有第二中心吸盘，所述第一中心吸盘、第二中心吸盘和橡胶吸盘上端的一侧均设置有管道接孔。
8、优选的，所述第一中心吸盘、第二中心吸盘和橡胶吸盘的下端均设置有海绵圈。
9、优选的，所述第一导轨的两侧均设置有聚四氟乙烯导向条，所述第二导轨两端的上方均安装有支板，所述支板的内壁上安装有导向板，导向板的一端设置有滑槽，其导向板通过滑槽与聚四氟乙烯导向条滑动连接。
10、优选的，所述载台上端的一侧安装有控制箱，所述载台上端的另一侧安装有真空发生器，所述控制箱和真空发生器之间设置有机械臂连接座。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术可通过第一步进电机和第二步进电机分别驱动第一导轨和第二导轨运行，由第一步进电机驱动第一导轨内部的正向丝杆和逆向丝杆旋转，带动正向丝杆和逆向丝杆第一滑块上的两个第二导轨对向移动，以调节第二导轨间距，改变吸料长度，而第二步进电机则能驱动第二导轨内部的正向丝杆和逆向丝杆旋转，带动正向丝杆和逆向丝杆第二滑块上的橡胶吸盘移动，以调节吸料宽度，两组导轨协同作用，使得吸盘结构能够根据物料大小灵活调节吸盘间距，使用更加便捷高效，解决了现有装置在使用的过程中，需要调节各吸盘间距时，只能手动调节，过程较为繁琐，灵活性低的问题。
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1.一种设备上下料吸盘结构，包括第一导轨(1)，所述第一导轨(1)上端的中间位置处安装有载台(2)；
2.根据权利要求1所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述正向丝杆(21)和逆向丝杆(22)的连接处安装有中心片(23)，所述中心片(23)的内部安装有直线轴承(24)。
3.根据权利要求1所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述第一导轨(1)的中间位置处安装有第一中心台(5)，所述第一中心台(5)的外壁上安装有支杆(6)，所述支杆(6)的一端安装有第一中心吸盘(7)，所述第二导轨(11)的中间位置处安装有第二中心台(12)，所述第二中心台(12)的外壁上安装有第二中心吸盘(13)，所述第一中心吸盘(7)、第二中心吸盘(13)和橡胶吸盘(16)上端的一侧均设置有管道接孔(8)。
4.根据权利要求3所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述第一中心吸盘(7)、第二中心吸盘(13)和橡胶吸盘(16)的下端均设置有海绵圈(20)。
5.根据权利要求1所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述第一导轨(1)的两侧均设置有
6.根据权利要求1所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述载台(2)上端的一侧安装有控制箱(3)，所述载台(2)上端的另一侧安装有真空发生器(4)，所述控制箱(3)和真空发生器(4)之间设置有机械臂连接座(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种设备上下料吸盘结构，包括第一导轨(1)，所述第一导轨(1)上端的中间位置处安装有载台(2)；
2.根据权利要求1所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述正向丝杆(21)和逆向丝杆(22)的连接处安装有中心片(23)，所述中心片(23)的内部安装有直线轴承(24)。
3.根据权利要求1所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述第一导轨(1)的中间位置处安装有第一中心台(5)，所述第一中心台(5)的外壁上安装有支杆(6)，所述支杆(6)的一端安装有第一中心吸盘(7)，所述第二导轨(11)的中间位置处安装有第二中心台(12)，所述第二中心台(12)的外壁上安装有第二中心吸盘(13)，所述第一中心吸盘(7)、第二中心吸盘(13)和橡胶吸盘(16)上端的一侧均设置有管道接孔(8)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，赵振龙，史爱刚，
申请(专利权)人：苏州奥百斯工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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