【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机领域，特别涉及一种电机控制中谐波抑制方法、电机控制中谐波抑制装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、永磁同步电机具备结构简单、功率密度高、执行速率快等优势，因而在如车辆等的驱动中被较为广泛使用。然而，因齿槽、反电动势非正弦、相电流畸变及铁芯磁饱和等因素，永磁同步电机的输出信号中往往存在大量谐波，从而引发转矩脉动。如此，使得在采用基于永磁同步电机驱动交通工具如车辆等行进的过程中，电机性能会因转矩脉动受到影响，交通工具行进表现不佳。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电机控制中谐波抑制方法、电机控制中谐波抑制装置、车辆及计算机可读存储介质。
2、本申请实施方式提供一种电机控制中谐波抑制方法，包括：
3、获取所述电机的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括谐波电压幅值和电角度值；
4、根据所述运行状态信息，确定所述电机的谐波电压值；
5、根据所述谐波电压值控制所述电机。
6、本申请实施方式提供的电机控制中谐波抑制方法中，可获取包括谐波电压幅值和电角度值在内的运行状态信息，并根据运行状态信息确定电机的谐波电压值如第5、7次谐波电压，及根据谐波电压值控制电机，如基于谐波电压注入的方式控制电机运行。
7、如此，本申请实施方式使得车辆在获取到电机的运行状态信息后，即获取到谐波电压幅值和电角度值后，根据谐波电压幅值和电角度值确定电机的谐波电压值，再根据谐波电压值对电机进行控制，如通过谐波电压注入的方式控
8、在某些实施方式中，所述获取所述电机的运行状态信息，包括：
9、获取所述电机的当前转速、当前扭矩及当前角速度；
10、基于预先确定的转速和扭矩与谐波电压幅值的第一映射关系，及转速和扭矩与相角的第二映射关系，根据所述当前转速和所述当前扭矩得到目标电压幅值和目标相位角；
11、根据所述当前角速度和所述目标相位角确定所述电角度值，及根据所述目标电压幅值确定所述谐波电压幅值，以得到所述运行状态信息。
12、如此，本申请实施方式可在获取到当前转速、当前扭矩和当前角速度，结合预先确定的转速和扭矩与谐波电压幅值的第一映射关系，及转速和扭矩与相角的第二映射关系，确定出与当前转速和当前扭矩相对应的目标电压幅值和目标相角后，根据目标相角和当前转速确定电角度值，及根据目标电压幅值确定谐波电压幅值，进而得到电机的运行状态信息，使得电机的谐波电压幅值和电角度值的获取效率在一定程度上得到提升，也因此，电机的控制效率也在一定程度上得到提升。
13、在某些实施方式中，所述方法还包括：
14、响应于更新所述映射关系的操作指令，根据所述操作指令对所述映射关系进行更新。
15、如此，本申请实施方式使得转速、扭矩、谐波电压幅值及相角的映射关系能根据实际需要调整，使得车辆或电机的后期维护能高效执行。
16、在某些实施方式中，所述根据所述谐波电压值控制所述电机，包括；
17、根据所述谐波电压值，确定谐波电压在两相静止坐标系的谐波电压映射信息；
18、根据预先确定的基波电压值，确定基波电压在两相静止坐标系的基波电压映射信息；
19、根据所述基波电压映射信息和所述谐波电压映射信息控制所述电机。
20、如此，本申请实施方式可根据两相静止坐标系下的谐波电压映射信息和基波电压映射信息，或者说，可根据谐波电压和基波电压分别在两相静止坐标系下的映射，对电机进行控制以抑制谐波和转矩脉动，在一定程度上使电机能得到可靠的控制。
21、在某些实施方式中，所述根据所述谐波电压值，确定谐波电压在两相静止坐标系的谐波电压映射信息，包括：
22、根据所述谐波电压值，确定第6k-1次谐波电压在同步旋变坐标系交轴的第一交轴分量和在同步旋变坐标系直轴的第一直轴分量，及第6k+1次谐波电压在同步旋变坐标系交轴的第二交轴分量和在同步旋变坐标系直轴的第二直轴分量，其中，k为正整数；
23、根据所述第一交轴分量、所述第一直轴分量、所述第二交轴分量、所述第二直轴分量及两相静止坐标系，确定所述谐波电压映射信息。
24、如此，本申请实施方式可在通过谐波电压值确定出第6k-1次谐波电压在同步旋变坐标系交轴的第一交轴分量和在同步旋变坐标系直轴的第一直轴分量，以及第6k+1次谐波电压在同步旋变坐标系交轴的第二交轴分量和在同步旋变坐标系直轴的第二直轴分量，如第5次谐波电压和第7次谐波电压分别在同步旋变坐标系的直轴和交轴的分量，再将第一交轴分量、第一直轴分量、第二交轴分量及第二直轴分量分别映射至两相静止坐标系，从而得到谐波电压映射信息，进而，后续的电机控制可根据第一交轴分量、第一直轴分量、第二交轴分量及第二直轴分量在两相静止坐标系的映射完成，从而能在一定程度上保障电机的可靠控制。
25、在某些实施方式中，所述根据所述基波电压映射信息和所述谐波电压映射信息控制所述电机，包括；
26、根据所述基波电压映射信息和所述谐波电压映射信息，确定两相静止坐标系下谐波电压与基波电压的电压合成量；
27、根据所述电压合成量控制所述电机。
28、如此，本申请实施方式可根据谐波电压和基波电压在两相静止坐标系下的合成量，对电机的转矩脉动和谐波进行抑制，在一定程度上使得电机得以可靠或稳定运行。
29、在某些实施方式中，所述根据所述电压合成量控制所述电机，包括；
30、根据所述电压合成量对所述电机进行矢量控制。
31、如此，本申请实施方式使得电机基于矢量控制方法如空间矢量脉宽调制运行时，能将电压合成量作为矢量控制方法的输入参数，使得电机能基于矢量控制方法稳定运行的基础上，还能基于电压合成量的输入，或者说，基于谐波电压的注入，使得电机转矩脉动和谐波得到抑制，电机的可靠运行得到进一步保障。
32、本申请实施方式提供一种电机控制中谐波抑制方法，包括：
33、获取模块，用于获取所述电机的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括谐波电压幅值和电角度值；
34、确定模块，用于根据所述运行状态信息，确定所述电机的谐波电压值；
35、控制模块，用于根据所述谐波电压值控制所述电机。
36、本申请实施方式提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制中谐波抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的运行状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述谐波电压值控制所述电机，包括；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述谐波电压值，确定谐波电压在两相静止坐标系的谐波电压映射信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述基波电压映射信息和所述谐波电压映射信息控制所述电机，包括；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压合成量控制所述电机，包括；
8.一种电机控制中谐波抑制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制中谐波抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的运行状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述谐波电压值控制所述电机，包括；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述谐波电压值，确定谐波电压在两相静止坐标系的谐波电压映射信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述基波电压映射信息和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞，王爱国，徐晶晶，朱战锋，
申请(专利权)人：浩智科技电驱桐城有限公司，
类型：发明
国别省市：
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