【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程管网修复，尤其涉及一种可调节非开挖修复气囊。
技术介绍
1、目前排水管网点修技术主要环氧树脂法修复，该修复方法一般通过气囊对涂有环氧树脂的修复材料进行加压，使其与渗漏管道相结合，从而达到缺陷修复的目的，但是传统的气囊是直线的，不能适应管道错口、起伏或者轴线有交角时渗漏缺陷修复，这种情况往往需要将管道挖开进行修复，但是对于管道埋深较大、地下管线复杂、地上有不可移动的建筑物或树木等情况，开挖修复难度大且不经济。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种可调节非开挖修复气囊，其解决了现有技术中存在的传统的气囊是直线的，不能适应管道错口、起伏或者轴线有交角时渗漏缺陷修复，这种情况往往需要将管道挖开进行修复，但是对于管道埋深较大、地下管线复杂、地上有不可移动的建筑物或树木等情况，开挖修复难度大且不经济的问题。
2、根据本技术的一个技术方案，一种可调节非开挖修复气囊，包括加压装置、若干活动节、若干气囊、若干连接装置、若干移动装置及测量装置；
3、所述加压装置包括空压机、输气管，所述输气管一端与空压机固定连接；
4、所述活动节首尾相连，单个活动节包括柱体、主通气管及若干支通气管，所述主通气管、支通气管均设置在柱体内，所述柱体上开设有与气囊相配合的凹陷部，所述主通气管沿柱体的中心轴设置并贯通柱体，所述支通气管与主通气管相通并连通柱体外，所述主通气管的一端与输气管固定相通；
5、所述气囊呈环形阵列排列在所述柱体四周，
6、所述连接装置用于连接相邻的两个活动节，包括若干液压杆、球铰支座及连接软管，所述液压杆和球铰支座阵列设置并分别对应固定安装在相邻的两个活动节上，所述液压杆的顶端设置有与球铰支座相配合的球形头，所述连接软管与两个活动节的主通气管固定连接；
7、所述移动装置包括若干液压支腿及电动车轮，所述液压支腿呈环形阵列排列并设置在所述活动节的两端，并与活动节的中心轴垂直设置，所述电动车轮固定安装在液压支腿的末端；
8、所述测量装置包括激光扫描仪、摄像头及控制中心，所述激光扫描仪和摄像头固定安装在最后一节活动节的尾部，用以扫描并收集管道形状、位置信息，所述控制中心用于处理激光扫描仪、摄像头收集的信息以控制加压装置的充气量、液压杆和液压支腿的伸缩及电动车轮转动，并连接移动终端。
9、更进一步的，所述空压机上还安装有空压气压表，所述主通气管和支通气管上分别安装有主电子气压表和支电子气压表。
10、更进一步的，所述主通气管的末端安装有主电动球阀，所述主电动球阀位于主通气管的末端与支通气管之间，所述支通气管均安装有支电动球阀，所述支电动球阀位于支电子气压表与主通气管之间。
11、更进一步的，所述输气管与主通气管、主通气管与连接软管、支通气管与橡胶软管之间采用拔插式接头可拆卸连接。
12、更进一步的，所述球铰支座包括固定块及液压锁芯，所述固定块朝向液压杆方向的侧面上开设有容纳球形头的凹槽，所述液压锁芯有两个并设置成圆弧形，所述液压锁芯安装在所述凹槽的顶端用于卡在所述球形头上，所述液压锁芯由液压驱动实现液压杆与固定块的锁定和脱离。
13、更进一步的，所述移动终端包括平板电脑、笔记本电脑，所述移动终端通过无线蓝牙与控制中心连接。
14、更进一步的，所述液压杆在活动节之间设置有四个，所述液压支腿在单个活动节上设置有八个。
15、更进一步的，所述气囊在柱体周围构成一个完整的圆。
16、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
17、1、本技术可以调整活动节的轴线角度和修复时的气囊姿态，可实现管道错口、起伏、轴线存在交角等情况下的非开挖修复，施工质量高，施工成本低；
18、2、本技术通过设置激光扫描仪和摄像头，在管道修复过程中实时反馈三维和影像数据，为实现智能引导操作和姿态精准控制提供可能，提高了设备的可操作性；
19、3、本技术修复管道操作简单，施工效率高，具有较强的适用性；
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1.一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于，包括加压装置、若干活动节、若干气囊、若干连接装置、若干移动装置及测量装置；
2.如权利要求1所述的一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于：所述空压机上还安装有空压气压表，所述主通气管和支通气管上分别安装有主电子气压表和支电子气压表。
3.如权利要求2所述的一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于：所述主通气管的末端安装有主电动球阀，所述主电动球阀位于主通气管的末端与支通气管之间，所述支通气管均安装有支电动球阀，所述支电动球阀位于支电子气压表与主通气管之间。
4.如权利要求1所述的一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于：所述输气管与主通气管、主通气管与连接软管、支通气管与橡胶软管之间采用拔插式接头可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于：所述球铰支座包括固定块及液压锁芯，所述固定块朝向液压杆方向的侧面上开设有容纳球形头的凹槽，所述液压锁芯有两个并设置成圆弧形，所述液压锁芯安装在所述凹槽的顶端用于卡在所述球形头上，所述液压锁芯由液压驱动实现液压杆与固定块的锁定和脱离。p>
6.如权利要求1所述的一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于：所述移动终端包括平板电脑、笔记本电脑，所述移动终端通过无线蓝牙与控制中心连接。
7.如权利要求1所述的一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于：所述液压杆在活动节之间设置有四个，所述液压支腿在单个活动节上设置有八个。
8.如权利要求1所述的一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于：所述气囊在柱体周围构成一个完整的圆。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于，包括加压装置、若干活动节、若干气囊、若干连接装置、若干移动装置及测量装置；
2.如权利要求1所述的一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于：所述空压机上还安装有空压气压表，所述主通气管和支通气管上分别安装有主电子气压表和支电子气压表。
3.如权利要求2所述的一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于：所述主通气管的末端安装有主电动球阀，所述主电动球阀位于主通气管的末端与支通气管之间，所述支通气管均安装有支电动球阀，所述支电动球阀位于支电子气压表与主通气管之间。
4.如权利要求1所述的一种可调节非开挖修复气囊，其特征在于：所述输气管与主通气管、主通气管与连接软管、支通气管与橡胶软管之间采用拔插式接头可拆卸连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，铁朝虎，刚得志，沈月，
申请(专利权)人：中国三峡建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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