【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星控制的，尤其涉及一种磁力矩器自动测试标定系统，以及一种磁力矩器自动测试标定方法。
技术介绍
1、磁力矩器是航天飞行器姿态控制分系统的重要执行机构，额定磁矩、线性度等性能指标是磁力矩器的主要性能参数，需要进行准确的测试和标定。以往磁力矩器磁矩数据的测试主要是通过磁强计探头对准待测试磁力矩器的中心轴线，磁强计探头距磁力矩器端头距离为磁力矩器长度1/2的位置测试磁场强度，然后通过磁感应强度与磁矩的公式计算出磁矩。
2、磁力矩器的磁矩测试有电压和电流两种输入方式，每个磁力矩器都需要测从0逐渐增加到磁力矩器的最大电压或电流，得到各电压或电流下磁力矩器产生的磁感应强度，在磁强计探头处的测量值 br，通过公式
3、，
4、其中沿磁力矩器长度方向距磁力矩器中心o的r处，磁力矩器通电产生磁场的磁感应强度 br，磁矩m，磁力矩器长度为2l，μ0为真空磁导率；计算得出磁力矩器的磁矩；再将磁力矩器的连接电源反向连接，电压从0v逐渐增加到磁力矩器最大负工作电压，按照上述步骤相同方法计算得到负电压或负电流情况下的磁力矩器的磁矩。通过上述步骤的结构绘制出磁矩-电压或电流的曲线，进行线性拟合，并计算得到磁力矩器整个工作电压范围内的线性度。
5、以往磁力矩器测试标定方法更适用于极少量，新研的磁力矩器，能测试出磁矩性能，但显然该方法已不适用产品需求大，产品规格多的情况。当批量测试时，对每个产品每一次的
6、因磁力矩器规格型号多，针对以往多规格磁力矩器的测试，需要每次对产品的测试距离l测量调整，磁强计与磁力矩器的对轴心这一工序的操作存在一定偏差，使测量出的磁场强度也存在一定偏差。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供了一种磁力矩器自动测试标定系统，其能够自动测试出磁力矩器的磁矩，读取曲线，解放了人工操作，去除了记录计算的步骤，满足产品对电压和电流的测试类型，可自动呈线性数值调整，提升操作的智能性，简化了检测人员对监测产品位置的调整，位置上比手动测量调整更准确，操作简单，产品测出的磁矩参数更准确。
2、本专利技术的技术方案是：一种磁力矩器自动测试标定系统，其包括：磁力矩器标定机箱、直流稳压电源、磁力矩器标定操作台；通过直流稳压电源对待测磁力矩器（4）供电，根据需求设定电压或电流供电参数类型，标定操作台对磁力矩器的定位，微调磁强计探头，对准待测磁力矩器的中心轴线测试磁感应强度，磁强计探头连接磁强计信号处理部分将数据传至磁力矩器标定机箱处理；
3、磁力矩器标定机箱包括：机箱箱体（11）、键盘（12）、鼠标触摸板（13）、显示屏（14）、控制组件；所述键盘、鼠标触摸板、显示屏用于操作标定系统和读取信息；控制组件包括：mtr控制器（15）、串口服务器（16）、usb转can模块（17）、pcu单元（18）、工控机（19），通过pcu单元提供工控机、mtr控制器、触摸屏正常工作的电压，以工控机作为计算机控制单元，通过串口服务器、usb转can模块连接mtr控制器，mtr控制器连接机箱外的待测磁力矩器，通过mtr控制器来控制待测磁力矩器；
4、磁力矩器标定操作台包括：探头夹紧装置（31）、第一卡槽（32a）、第二卡槽（32b）、第一单轴滑台（34a）、第二单轴滑台（34b）、滑台安装板（34c）、底板（35）；第一卡槽、第二卡槽固定在底板上，第一型号的磁力矩器安装到第一卡槽，第二型号的磁力矩器安装到第二卡槽，根据各型号磁力矩器的长度，在磁强计探头（36）轴线上，以磁强计探头为起点距磁力矩器端面1/2磁力矩器长度的位置上固定好卡槽；所述磁强计探头安装在探头夹紧装置上，为检测工具；所述滑台安装板安装y轴安装的第一单轴滑台、z轴安装的第二单轴滑台，用于竖向和垂直方向的位置调整；所述底板上标记有对中线（37），磁强计的y轴中心以对中线为基准微调后固定。
5、本专利技术的有益效果为：本专利技术通过直流稳压电源对待测磁力矩器供电，根据需求设定电压或电流供电参数类型，标定操作台对磁力矩器的定位，微调磁强计探头，对准待测磁力矩器的中心轴线测试磁感应强度，磁强计探头连接磁强计信号处理部分将数据传至磁力矩器标定机箱处理，能够自动测试出磁力矩器的磁矩，读取电压或者电流-磁矩曲线，省去人工操作，去除了记录计算的步骤，满足产品对电压或电流的测试类型，可自动呈现电压或者电流-磁矩曲线，提升操作的智能性；第一卡槽、第二卡槽固定在底板上，第一型号的磁力矩器安装到第一卡槽，第二型号的磁力矩器安装到第二卡槽，根据各型号磁力矩器的长度，在磁强计探头轴线上，以磁强计探头为起点距磁力矩器端面1/2磁力矩器长度的位置上固定好卡槽；所述磁强计探头安装在探头夹紧装置上，为检测工具；所述滑台安装板安装y轴安装的第一单轴滑台、z轴安装的第二单轴滑台，用于竖向和垂直方向的位置调整；所述底板上标记有对中线，磁强计的y轴中心以对中线为基准微调后固定，因此简化了检测人员对监测产品位置的调整，位置上比手动测量调整更准确，简单操作，产品测出的磁矩数据更准确。
6、还提供了一种应用磁力矩器自动测试标定方法，其使用本专利技术的磁力矩器自动测试标定系统，包括以下步骤：
7、（1）导入用户设置好的数据列表，参数包括：磁力矩器的长度、测量模式、起始点、步长、总计数点；
8、（2）按照设定的参数列表，生成指令集；
9、（3）开始进行磁力矩器自动测试标定测试任务，并采集测试数据，包含：测试时间、测量模式：电压或电流、设置值、磁场强度，通过公式计算得出磁矩，每一个测试任务，重复5次；
10、（4）结束磁力矩器自动测试标定测试任务，存储测试数据，生成测试文档，系统关闭各个传感器设备；
11、（5）以曲线和报表的形式生成测试结果；报表：将各个传感器数据存储，每个测试任务为一个测试点，同一测试点的磁矩进行平均，然后绘制x、y轴曲线，x轴是设置值，根据测试模式：分为电压、电流模式，y轴是平均后的磁矩，然后连接各个测试点，并进行曲线拟合；评估判定：各个测试点的数据，要求优于5%。
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1.一种磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：其包括：磁力矩器标定机箱、直流稳压电源、磁力矩器标定操作台；通过直流稳压电源对待测磁力矩器（4）供电，根据需求设定电压或电流供电参数类型，标定操作台对磁力矩器的定位，微调磁强计探头，对准待测磁力矩器的中心轴线测试磁感应强度，磁强计探头连接磁强计信号处理部分将数据传至磁力矩器标定机箱处理；
2.根据权利要求1所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：该系统还包括高度尺（8），其比对磁力矩器的中心高度，微调第二单轴滑台上的调节螺杆，持平调整好磁强计的高度，使磁强计的探针头与磁力矩器同高度。
3.根据权利要求2所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：该系统还包括插销（9），在卡槽内定位磁力矩器。
4.根据权利要求3所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：磁力矩器标定操作台上的各配件材料均为铝材质或工程塑料。
5.根据权利要求4所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：所述探头夹紧装置为2套，把磁力矩器分成两组，不同磁力矩器安装在对应的卡槽位置，从而减少卡槽及其他零件的拆卸时间。p>
6.根据权利要求5所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：磁力矩器标定操作台上在卡槽与卡槽中间粘贴刻度尺（5）。
7.根据权利要求6所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：磁力矩器标定机箱内控制组件的上下层安装板上安装系线杆（6），系线杆安装在各连接线缆排布路径上。
8.根据权利要求7所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：该系统还包括通用治具，其包括：第一安装件（71）、第二安装件（72）、调节块（73），第一安装件包括横向块（711）、纵向块（712），横向块在纵向块的中部，纵向块的底部固定在底板上，待测磁力矩器放置在横向块上，第二安装件包括横部（721）、竖部（722），第二安装件呈L型，竖部的侧面具有拉紧螺丝（723）并开有腰槽（724），通过拉紧螺丝来调节横部在底板上滑动，从而调整第二安装件的竖部与第一安装件的纵向块之间的距离，调节块在腰槽内滑动来调整放置在横向块上的待测磁力矩器的长度固定距离。
9.一种磁力矩器自动测试标定方法，其特征在于：其使用根据权利要求8所述的磁力矩器自动测试标定系统，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的磁力矩器自动测试标定方法，其特征在于：所述步骤（3）包括以下分步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：其包括：磁力矩器标定机箱、直流稳压电源、磁力矩器标定操作台；通过直流稳压电源对待测磁力矩器（4）供电，根据需求设定电压或电流供电参数类型，标定操作台对磁力矩器的定位，微调磁强计探头，对准待测磁力矩器的中心轴线测试磁感应强度，磁强计探头连接磁强计信号处理部分将数据传至磁力矩器标定机箱处理；
2.根据权利要求1所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：该系统还包括高度尺（8），其比对磁力矩器的中心高度，微调第二单轴滑台上的调节螺杆，持平调整好磁强计的高度，使磁强计的探针头与磁力矩器同高度。
3.根据权利要求2所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：该系统还包括插销（9），在卡槽内定位磁力矩器。
4.根据权利要求3所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：磁力矩器标定操作台上的各配件材料均为铝材质或工程塑料。
5.根据权利要求4所述的磁力矩器自动测试标定系统，其特征在于：所述探头夹紧装置为2套，把磁力矩器分成两组，不同磁力矩器安装在对应的卡槽位置，从而减少卡槽及其他零件的拆卸时间。
6.根据权利要求5所述的磁力矩器自动测试标...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜金榜，侯建军，田武刚，王建敏，
申请(专利权)人：湖南揽月机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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