【技术实现步骤摘要】
本申请涉及can帧发送，特别是指质一种can帧发送方法、装置及系统、计算设备及存储介质。
技术介绍
1、传统的通过软件发送can帧的方法，在发送can帧时，需要主控处理器的主控制器(即cpu)把要发送的can帧(包括can id、数据以及数据长度)写到对应的can控制器空闲的发送缓存器(即secondary transmit buffer，stb，辅发送缓冲器)中，can控制器启动can帧发送，从一个can端口发送至对应的can终端中。在该can控制器把can帧发送完毕后，会通过中断方式通知cpu进行stb发送缓存器的回收，并根据中断状态设置该发送缓存器为空闲状态，以进行下一can帧的发送，如图1所示。
2、上述现有方法存在的技术问题是：由于stb发送缓存器有限，因此当can帧发送吞吐量较大时，会频繁的产生中断给cpu，以进行发送缓存器的回收，这不仅会耗费大量的cpu资源，也会降低can帧的发送效率。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种can帧发送方法、装置及系统、计算设备及存储介质，以降低对cpu资源的耗费，以相应的提高can帧的发送效率。
2、为达到上述目的，本申请第一方面提供了一种can帧发送方法，包括：
3、主控处理器将待发送的第一can帧封装为eth报文，并通过交换模块将所述eth报文传输至网络处理器；所述eth报文中还包括所述第一can帧的第一can id；
4、所述网络处理器解析所述eth报文获取所
5、所述网络处理器根据硬件转发表项中记录的各can帧的id对应的各目的can端口，确定出所述第一can id对应的目的can端口，其中，所确定出的目的can端口包括第一can端口；
6、所述网络处理器将所述第一can帧传输至配置有所述第一can端口的第一can控制器的ptb发送缓存器；
7、所述第一can控制器将所述ptb发送缓存器内的所述第一can帧通过所述第一can端口发送出去。
8、由上，本申请是把can帧封装成eth报文后通过交换模块发送至网络处理器，由网络处理器根据硬件转发表项确定要发送该can帧的目的can端口，然后网络处理器将该can帧发送到配置有该目的can端口的can控制器的ptb发送缓存器，然后由can控制器把ptb发送缓存器内要发送的can帧从相应的can口发送出去，由于该can帧被存储到ptb发送缓存器，而ptb发送缓存器容量大，所以其可以减少主控处理器的cpu中断，再者采用硬件转发表项进行can帧转发，也可以减少主控处理器的cpu中断，因此降低了cpu的参与度，降低对cpu资源的耗费，显著提高了can帧的发送效率。
9、作为第一方面的一种可能的实现方式，所述eth报文包括源mac地址字段、目的mac地址字段、以太网类型字段和eth数据字段；所述eth数据字段包括标志位字段、can id字段、数据长度字段、can帧扩展帧标志字段、can数据字段、校验和字段、pad字段；
10、所述主控处理器将所述待发送的第一can帧封装为eth报文，包括：
11、所述源mac地址字段、目的mac地址字段、以太网类型字段、标志位字段、pad字段根据自定义填写；
12、将所述待发送的第一can帧填入所述can数据字段；
13、从所述待发送的第一can帧中获取第一can id、第一can帧的长度，将所述第一canid、第一can帧的长度填入所述can id字段和数据长度字段；
14、根据所述第一can id所占比特位确定是否是can扩展帧，并相应填写can帧扩展帧标志字段；
15、基于所述eth数据字段计算校验和的值填入校验和字段。
16、由上，本申请按照如上形式将can帧封装成eth报文后通过交换模块发送至网络处理器，由网络处理器根据硬件转发表项确定要发送该can帧的目的can端口，然后网络处理器将该can帧发送到配置有该目的can端口的can控制器的ptb发送缓存器，然后由can控制器把ptb发送缓存器内要发送的can帧从相应的can口发送出去，由于该can帧被存储到ptb发送缓存器且ptb发送缓存器容量大，所以其可以减少主控处理器的cpu中断，再者采用硬件转发表项进行can帧转发，也可以减少主控处理器的cpu中断，因此降低了cpu的参与度，降低对cpu资源的耗费，并且由于不会频繁产生中断，也显著提高了can帧的发送效率。
17、作为第一方面的一种可能的实现方式，所述硬件转发表项具体包括hash索引值项和对应的hash表项：所述hash索引值项中包括根据各can帧的can id和can帧扩展帧标志计算出的各hash索引值，每个所述hash索引值对应的hash表项中包括与相应can帧的目的can端口对应的bitmap值；
18、所述网络处理器根据硬件转发表项中记录的各can帧的id对应的各目的can端口的信息，确定出所述第一can id对应的目的can端口，包括：
19、所述网络处理器根据第一can id和can帧扩展帧标志计算出第一can帧的hash索引值，在硬件转发表项中查询命中所述第一can帧的hash索引值时，获得对应的bitmap值；
20、基于bitmap值获得对应的目的can端口，作为所述第一can id的对应的目的can端口。
21、由上，本申请通过can帧的can id和can帧扩展帧标志计算hash值，根据该hash值可以使该can帧快速地匹配到对应硬件转发表项，从对应的硬件转发表项中获取发送目的端口，然后由can控制器从对应的can端口转发can帧，该can帧的发送不需要cpu参与，完全由硬件完成，能够显著提高can帧的发送效率。
22、作为第一方面的一种可能的实现方式，还包括：
23、在硬件转发表项中查询未命中所述第一can帧的hash索引值时，所述主控处理器在所述硬件转发表项中增加相应的转发项。
24、作为第一方面的一种可能的实现方式，在硬件转发表项中查询未命中所述第一can帧的hash索引值时，所述主控处理器在所述硬件转发表项中增加相应的转发项，包括：
25、所述主控处理器根据第一can id和can帧扩展帧标志计算出第一can帧hash索引值，该hash索引值对应的hash表项中填入第一can帧中的目的can端口对应的bitmap值。
26、由上，本申请在根据hash值匹配不到硬件转发表项时，可以重新硬件转发表项中的配置相应的转发项，这样使得要发送的can帧都能匹配到对应硬件转发表项。
27、作为第一方面的一种可能的实现方式，还包括：
28、所述主控处理器初始化第一can控制器为硬件发送模式；
29、所述主控处理器将所述硬件转发表项预配置到所述网络处理器中。
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1.一种CAN帧发送方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ETH报文包括源MAC地址字段、目的MAC地址字段、以太网类型字段和ETH数据字段；所述ETH数据字段包括标志位字段、CAN ID字段、数据长度字段、CAN帧扩展帧标志字段、CAN数据字段、校验和字段、PAD字段；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述硬件转发表项具体包括hash索引值项和对应的hash表项：所述hash索引值项中包括根据各CAN帧的CAN ID和CAN帧扩展帧标志计算出的各hash索引值，每个所述hash索引值对应的hash表项中包括与相应CAN帧的目的CAN端口对应的bitmap值；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在硬件转发表项中查询未命中所述第一CAN帧的hash索引值时，所述主控处理器在所述硬件转发表项中增加相应的转发项，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种CAN帧发送装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种can帧发送方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述eth报文包括源mac地址字段、目的mac地址字段、以太网类型字段和eth数据字段；所述eth数据字段包括标志位字段、can id字段、数据长度字段、can帧扩展帧标志字段、can数据字段、校验和字段、pad字段；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述硬件转发表项具体包括hash索引值项和对应的hash表项：所述hash索引值项中包括根据各can帧的can id和can帧扩展帧标志计算出的各hash索引值，每个所述hash索引值对应的hash表项中包括与相应can帧的目的can端口对应的bitmap值；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙大娟，
申请(专利权)人：北京东土军悦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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