【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种折叠式两栖机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。随着科学技术的发展以及实际的需求，越来越多的机器人被运用在生活中，代替原先由人进行的多项工作，其中巡视机器人具有智能化、机动性好、活动范围大、安全可靠等优点，是海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域的重要手段，也在情报侦测、探雷灭雷、军事支援等方面发挥关键作用。
2、目前，巡视机器人是通过在机器人机器人主体上搭载摄像头来对周围环境进行拍摄，但现有的巡视机器人无法同时应用于水下和高空的拍摄，当需要对水下和高空进行拍摄时，需要分别采用相应的水下机器人和高空机器人，机器人适用范围较小，在水下和高空巡视时不够方便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种折叠式两栖机器人，能够同时应用于水下和高空的拍摄，提高了适用范围。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种折叠式两栖机器人，包括两个运动组件、铰接安装架、折叠用电机、主动斜齿轮、两个从动斜齿轮、摄像组件和四个电磁铁；
3、所述铰接安装架位于两个所述运动组件之间；所述折叠用电机与所述铰接安装架固定连接，并位于所述铰接安装架一侧；所述主动斜齿轮与所述铰接安装架转动连接，并与所述折叠用电机的输出端固定连接，且位于所述铰接安装架内侧；两个所述从动斜齿轮分别与两个所述运动组件固定连接，并分别与所述铰接安装架转动连接，且分别位于所述铰接安装架内侧，
4、其中，所述水下动力机构包括第一电机、螺旋桨和第一防护网；所述第一电机和所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体内部；所述螺旋桨和所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机侧边；所述第一防护网和所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体侧边。
5、其中，所述空中动力机构包括第二电机、桨叶和第二防护网；所述第二电机和所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体内侧；所述桨叶和所述第二电机输出端固定连接，并位于所述第二电机侧边；所述第二防护网和所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体侧边。
6、其中，所述主控机构包括放置片、单片机和电机控制板；所述放置片和所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体侧边；所述单片机和所述放置片连接，并位于所述放置片侧边；所述电机控制板和所述放置片连接，并位于所述放置片侧边。
7、其中，所述摄像组件包括相机放置模块、树莓派相机和树莓派控制板；所述相机放置模块和所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体内侧；所述树莓派相机和所述相机放置模块固定连接，并位于所述相机放置模块侧边；所述树莓派控制板和所述放置片连接，并与所述树莓派相机电连接，且位于所述放置片侧边。
8、本技术的一种折叠式两栖机器人，所述运动组件用于实现移动，两个所述运动组件展开时，在空中移动，两个所述运动组件折叠时，在水中移动，折叠时，所述折叠用电机驱动所述主动斜齿轮转动，所述主动斜齿轮驱动两个所述从动斜齿轮转动，从而带动两个所述运动组件转动折叠在一起，折叠在一起后，所述电磁铁两两吸引在一起；所述摄像组件只有一个，设置在其中一个所述运动组件侧边，用于对环境进行拍摄；所述电磁铁设置在所述机器人主体上；所述电池用于为所述水下动力机构、所述空中动力机构、所述主控机构和所述摄像组件供电，所述封装模块用于对所述电池进行封装；当需要对水下环境进行拍摄时，两个所述运动组件折叠在一起，共八个所述水下动力机构驱动整体在水下移动，所述摄像组件对水下环境进行拍摄；当需要在高空进行拍摄时，两个所述运动组件展开，所述空中动力机构驱动整体在空中移动，所述摄像组件在空中对环境进行拍摄；从而能够同时应用于水下和高空的拍摄，提高了适用范围。
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【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李根，吴鹏程，黎泽伦，成建渝，周师杰，陈茂盛，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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