【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能立体停车系统，具体涉及智能化载车板式agv泊车机器人，属于立体车库领域。
技术介绍
1、智能立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。随着时代的发展，智能停车库成为发展的必然趋势，因此需要智能化载车板式agv泊车机器人。
2、现有的全自动化立体停车库只能在轨道上做直线运动，不能转弯，运动路径受到限制，同一车库里，需要配置搬运器、横移车、升降机多种设备，设备安装比较复杂，不易于随时拆卸更换，某个机械部件出了问题，就会造成整个系统瘫痪，而且传统立体机械停车库受到自身停车方式的制约，多个搬运器之间的协同工作效率较低，尚不足以达到超高密度的空间利用效能，因此，针对上述问题提出智能化载车板式agv泊车机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能化载车板式agv泊车机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、智能化载车板式agv泊车机器人，包括agv吊装单元，所述agv吊装单元包括钢结构车身系统，钢结构车身系统底端固定在地面，钢结构车身系统内壁通过链条传动连接升降框，钢结构车身系统顶端安装有第二电机，第二电机输出轴传动连接升降传动系统，升降传动系统内部升降链条远离第二电机的一端连接翻板机构，升降框顶部均匀设置若干个翻板机构，升降传动系统下表面设置有固定载车板的吊钩，载车板包
4、优选地，所述agv移动单元包括搬运主框架，搬运主框架底部均匀分布若干行走轮，搬运主框架内部均匀分布若干第一电机，每个第一电机输出轴均连接一个行走轮，搬运主框架顶部设置有若干液压升降杆，搬运主框架中部设置有控制柜，搬运主框架两端分别对称安装有一个导航读码器和避障传感器。
5、优选地，所述翻板机构包括第三电机，升降框顶部安装有第三电机，第三电机底部输出轴连接主动链轮，主动链轮通过传动链与从动链轮传动连接，从动链轮转动连接转动轴，转动轴两端分别连接一根连接杆，两根连接杆同时与支撑板连接，轴承座套接在转动轴外部与升降框顶部通过螺钉连接。
6、优选地，所述行走轮的数量有六个，第一电机的数量有六个。
7、优选地，所述导向块数量有四个，液压升降杆的数量有四个，导向块、液压升降杆和车板立柱形状均为椎体，且液压升降杆与导向块相适配。
8、优选地，所述升降框为“回”形框架，且升降框上翻板机构数量有四个。
9、优选地，所述吊钩的数量有四个。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
11、1、本技术中，通过设置导向块、液压升降杆和车板立柱形状均为椎体，便于堆叠节约空间，且液压升降杆与导向块相适配，在顶升时可以更加准确与稳定不易出现偏差。
12、2、本技术中，通过设置翻板机构防止在机构运行过程中车辆及载车板的脱落造成财产损失及安全事故，且智能化载车板式agv泊车机器人自动完成停车、取车，让停车具有更高的适应性与灵活性，实现无人进入自动泊车，增加停车位数量。
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1.智能化载车板式AGV泊车机器人，包括AGV吊装单元(27),其特征在于，所述AGV吊装单元(27)包括钢结构车身系统(10)，钢结构车身系统(10)底端固定在地面，钢结构车身系统(10)内壁通过链条传动连接升降框(11)，钢结构车身系统(10)顶端安装有第二电机(9)，第二电机(9)输出轴传动连接升降传动系统(8)，升降传动系统(8)内部升降链条远离第二电机(9)的一端连接翻板机构(24)，升降框(11)顶部均匀设置若干个翻板机构(24)，升降传动系统(8)下表面设置有固定载车板(12)的吊钩(26)，载车板(12)包括导向块(13)、车板(14)和车板立柱(15)，车板(14)底端均匀分布若干导向块(13)，车板(14)的四角均设置有车板立柱(15)，载车板(12)通过导向块(13)与AGV移动单元(25)连接。
2.根据权利要求1所述的智能化载车板式AGV泊车机器人，其特征在于，所述AGV移动单元(25)包括搬运主框架(1)，搬运主框架(1)底部均匀分布若干行走轮(2)，搬运主框架(1)内部均匀分布若干第一电机(3)，每个第一电机(3)输出轴均连接一个行走轮(
3.根据权利要求2所述的智能化载车板式AGV泊车机器人，其特征在于，所述翻板机构(24)包括第三电机(16)，升降框(11)顶部安装有第三电机(16)，第三电机(16)底部输出轴连接主动链轮(19)，主动链轮(19)通过传动链(17)与从动链轮(18)传动连接，从动链轮(18)转动连接转动轴(20)，转动轴(20)两端分别连接一根连接杆(23)，两根连接杆(23)同时与支撑板(22)连接，轴承座(21)套接在转动轴(20)外部与升降框(11)顶部通过螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的智能化载车板式AGV泊车机器人，其特征在于，所述行走轮(2)的数量有六个，第一电机(3)的数量有六个。
5.根据权利要求4所述的智能化载车板式AGV泊车机器人，其特征在于，所述导向块(13)数量有四个，液压升降杆(4)的数量有四个，导向块(13)、液压升降杆(4)和车板立柱(15)形状均为椎体，且液压升降杆(4)与导向块(13)相适配。
6.根据权利要求5所述的智能化载车板式AGV泊车机器人，其特征在于，所述升降框(11)为“回”形框架，且升降框(11)上翻板机构(24)数量有四个。
7.根据权利要求6所述的智能化载车板式AGV泊车机器人，其特征在于，所述吊钩(26)的数量有四个。
...【技术特征摘要】
1.智能化载车板式agv泊车机器人，包括agv吊装单元(27),其特征在于，所述agv吊装单元(27)包括钢结构车身系统(10)，钢结构车身系统(10)底端固定在地面，钢结构车身系统(10)内壁通过链条传动连接升降框(11)，钢结构车身系统(10)顶端安装有第二电机(9)，第二电机(9)输出轴传动连接升降传动系统(8)，升降传动系统(8)内部升降链条远离第二电机(9)的一端连接翻板机构(24)，升降框(11)顶部均匀设置若干个翻板机构(24)，升降传动系统(8)下表面设置有固定载车板(12)的吊钩(26)，载车板(12)包括导向块(13)、车板(14)和车板立柱(15)，车板(14)底端均匀分布若干导向块(13)，车板(14)的四角均设置有车板立柱(15)，载车板(12)通过导向块(13)与agv移动单元(25)连接。
2.根据权利要求1所述的智能化载车板式agv泊车机器人，其特征在于，所述agv移动单元(25)包括搬运主框架(1)，搬运主框架(1)底部均匀分布若干行走轮(2)，搬运主框架(1)内部均匀分布若干第一电机(3)，每个第一电机(3)输出轴均连接一个行走轮(2)，搬运主框架(1)顶部设置有若干液压升降杆(4)，搬运主框架(1)中部设置有控制柜(5)，搬运主框架(1)两端分别对称安装有一个导航读码器(6)和避障传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：周健，肖亮，吴厚团，
申请(专利权)人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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