【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转运机构，尤其涉及具有变距功能的刹车盘搬运机械手。
技术介绍
1、刹车盘是用于汽车制动系统的关键部件之一。它通常由金属材料制成，安装在车轮上与车轮轴相连。当驾驶员踩下刹车踏板时，制动系统会通过刹车盘的摩擦来减速或停止车辆的运动。
2、刹车盘的工作原理是利用刹车蹄(刹车卡钳)施加压力使刹车蹄与刹车盘接触，通过摩擦产生阻力，进而减速车辆。刹车盘的表面通常会有凹槽或凸起的纹路，这有助于增加摩擦力并提高制动效果。同时，刹车盘也需要具备良好的散热性能，以防止过热造成制动衰减或失效。
3、刹车盘在加工的过程中，需要采用机械手把刹车盘搬运至加工平台上进行加工，由于加工工艺的不同，导致不同加工平台其宽度、大小均不相同，而现有的机械手在同时抓取多个刹车盘时，无法对相邻两个刹车盘直接的距离进行调整，不能适应不同的加工平台。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的机械手在同时抓取多个刹车盘时，无法对相邻两个刹车盘直接的距离进行调整，不能适应不同的加工平台的缺点，而提出的具有变距功能的刹车盘搬运机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、具有变距功能的刹车盘搬运机械手，包括骨架，所述骨架上设置有机械夹具，并设置有用于驱动机械夹具左右方向运行的行走机构与用于驱动机械夹具上下方向运形的提升机构，所述机械夹具包括连接板，连接板的底部通过短轴固定有铝型材，所述铝型材上设置有滑轨，滑轨上安装有多个三点气爪，且铝型材上还安
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述行走机构与提升机构均包括滑动架、拖链、拖链槽与驱动电机，通过拖链带动机械夹具在滑动架上运行，提升机构安装在行走机构上。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述骨架的一侧设置有传感器支架，传感器支架上安装位移传感器。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述三点气爪的数量为两个到六个，且三点气爪线性安装在所述滑轨上。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述铝型材的外侧包覆有护罩，护罩上开设有减负孔，通过护罩对机械夹具进行防护。
8、本技术的有益效果是：
9、本装置在对刹车盘进行搬运的过程中，通过气缸可对相邻两个刹车盘之间的距离进行调节，从而可适应不同的加工平台，以便于对刹车盘进行搬运与加工。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.具有变距功能的刹车盘搬运机械手，包括骨架(2)，所述骨架(2)上设置有机械夹具(1)，并设置有用于驱动机械夹具(1)左右方向运行的行走机构(4)与用于驱动机械夹具(1)上下方向运形的提升机构(3)，其特征在于，所述机械夹具(1)包括连接板(11)，连接板(11)的底部通过短轴(12)固定有铝型材(13)，所述铝型材(13)上设置有滑轨(14)，滑轨(14)上安装有多个三点气爪(15)，且铝型材(13)上还安装有气缸(16)，气缸(16)的输出端设置有齿条(17)，所述三点气爪(15)通过气缸(16)与齿条(17)进行驱动，使其在滑轨(14)上移动。
2.根据权利要求1所述的具有变距功能的刹车盘搬运机械手，其特征在于，所述行走机构(4)与提升机构(3)均包括滑动架、拖链(6)、拖链槽(5)与驱动电机，通过拖链(6)带动机械夹具(1)在滑动架上运行。
3.根据权利要求1所述的具有变距功能的刹车盘搬运机械手，其特征在于，所述骨架(2)的一侧设置有传感器支架(7)，传感器支架(7)上安装位移传感器。
4.根据权利要求1所述的具有变距功能的刹车盘搬运
5.根据权利要求1所述的具有变距功能的刹车盘搬运机械手，其特征在于，所述铝型材(13)的外侧包覆有护罩(18)，护罩(18)上开设有减负孔。
...【技术特征摘要】
1.具有变距功能的刹车盘搬运机械手，包括骨架(2)，所述骨架(2)上设置有机械夹具(1)，并设置有用于驱动机械夹具(1)左右方向运行的行走机构(4)与用于驱动机械夹具(1)上下方向运形的提升机构(3)，其特征在于，所述机械夹具(1)包括连接板(11)，连接板(11)的底部通过短轴(12)固定有铝型材(13)，所述铝型材(13)上设置有滑轨(14)，滑轨(14)上安装有多个三点气爪(15)，且铝型材(13)上还安装有气缸(16)，气缸(16)的输出端设置有齿条(17)，所述三点气爪(15)通过气缸(16)与齿条(17)进行驱动，使其在滑轨(14)上移动。
2.根据权利要求1所述的具有变距功能的刹车盘搬运机械手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋华军，吴伟峰，
申请(专利权)人：常州君合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。