【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人形机器人，具体为一种硅胶机器人头部维修支架。
技术介绍
1、硅胶人脸的高弹特性，脸皮从颈部开口处掀开经头骨后方向前翻转，露出头骨后脑部位开盖维修，期间由于硅胶脸皮高弹特性，如不加束缚，脸皮会沿着自身翻转路径回弹，继续遮盖后脑影响维修工人操作，如果手动束缚即用手压着或者向前拉拽脸皮以空出后脑头骨，则需要占用至少一只手，操作员无法单手操作；再需要另一个人辅助，拉扯脸皮向前直到维修完成，根据问题大小不同整个维修过程可能持续10分钟到3小时不等，非常占用耗时费力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种硅胶机器人头部维修支架，解决的技术问题为：用于机器人头维修时对外层硅胶人脸的掀起、夹持、固定，以便充分暴露头骨方便单人操作内部零部件更换。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种硅胶机器人头部维修支架，包括底座滑轨，所述底座滑轨的一侧固定设置有底座立柱，所述底座滑轨上滑动设置有滑轨套管，所述滑轨套管的内侧固定设置有第一承载梁，所述第一承载梁的上端固定设置有底座套管，所述底座立柱的内侧固定设置有第二承载梁，且所述底座立柱上套设有锁定套管，所述锁定套管的内侧固定设置有锁定梁。
3、在一种优选的实施方式中，还包括头骨，所述头骨的内部设置有电控板，所述头骨的后端设置有维修后盖，所述头骨的外侧包覆有硅胶头皮，所述头骨的底端固定设置有螺丝底座，所述头骨的前侧设置有硅胶脸皮。
4、在一种优选的实施方式中，所述滑轨套管和锁定套管分别滑动设置
5、在一种优选的实施方式中，所述锁紧螺丝与滑轨套管和锁定套管的接触处设置有螺帽，螺帽的设置方便锁紧螺丝的拧紧。
6、在一种优选的实施方式中，所述底座滑轨的底端固定设置有支撑块，且所述支撑块的底端设置有防滑垫，支撑块的设置能够将底座滑轨撑起悬空，方便滑轨套管的滑动。
7、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
8、本技术通过设置有底座套管、承载梁、锁定梁，承载梁和锁定梁均为平滑的不锈钢方管，不会对硅胶表面产生刺破或划伤痕迹，整个维修支架的作用前提是硅胶脸皮已经与头骨脸颊部位粘接，头皮不便整体掀开取下，所以采用维修支架只将头皮后脑部分掀开并固定以方便对后脑局部开盖维修，同时不牵扯脸颊部位，利用维修支架上的第二承载梁和锁定梁完成对已经剥离后脑的高弹脸皮的束缚，可以腾出维修工双手后由一个维修工独立完成维修。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种硅胶机器人头部维修支架，其特征在于，包括底座滑轨(1)，所述底座滑轨(1)的一侧固定设置有底座立柱(2)，所述底座滑轨(1)上滑动设置有滑轨套管(3)，所述滑轨套管(3)的内侧固定设置有第一承载梁(4)，所述第一承载梁(4)的上端固定设置有底座套管(5)，所述底座立柱(2)的内侧固定设置有第二承载梁(6)，且所述底座立柱(2)上套设有锁定套管(7)，所述锁定套管(7)的内侧固定设置有锁定梁(8)。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶机器人头部维修支架，其特征在于，还包括头骨(9)，所述头骨(9)的内部设置有电控板(10)，所述头骨(9)的后端设置有维修后盖(11)，所述头骨(9)的外侧包覆有硅胶头皮(12)，所述头骨(9)的底端固定设置有螺丝底座(13)，所述头骨(9)的前侧设置有硅胶脸皮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种硅胶机器人头部维修支架，其特征在于，所述滑轨套管(3)和锁定套管(7)分别滑动设置在底座滑轨(1)和底座立柱(2)上，且所述滑轨套管(3)和锁定套管(7)的一侧均设置有锁紧螺丝(15)，所述锁紧螺丝(15)的一侧设置有螺丝旋钮
4.根据权利要求3所述的一种硅胶机器人头部维修支架，其特征在于，所述锁紧螺丝(15)与滑轨套管(3)和锁定套管(7)的接触处设置有螺帽(17)。
5.根据权利要求1所述的一种硅胶机器人头部维修支架，其特征在于，所述底座滑轨(1)的底端固定设置有支撑块(18)，且所述支撑块(18)的底端设置有防滑垫。
...【技术特征摘要】
1.一种硅胶机器人头部维修支架，其特征在于，包括底座滑轨(1)，所述底座滑轨(1)的一侧固定设置有底座立柱(2)，所述底座滑轨(1)上滑动设置有滑轨套管(3)，所述滑轨套管(3)的内侧固定设置有第一承载梁(4)，所述第一承载梁(4)的上端固定设置有底座套管(5)，所述底座立柱(2)的内侧固定设置有第二承载梁(6)，且所述底座立柱(2)上套设有锁定套管(7)，所述锁定套管(7)的内侧固定设置有锁定梁(8)。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶机器人头部维修支架，其特征在于，还包括头骨(9)，所述头骨(9)的内部设置有电控板(10)，所述头骨(9)的后端设置有维修后盖(11)，所述头骨(9)的外侧包覆有硅胶头皮(12)，所述头骨(9)的底端固定设置有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：任瑞，王春林，李俊礼，
申请(专利权)人：无锡傅里叶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。