【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种机械臂旋转座。
技术介绍
1、机械臂是一种可以模拟人手臂的机器人，它可以通过各种传感器和执行器来完成各种任务。机械臂通常由多个关节组成，每个关节都可以移动并具有一定的自由度。机械臂可以使用不同的控制器来控制其运动，例如串口命令、命令行等。机械臂通过底座进行旋转进行方向调节，但是底座没有密封，在粉尘、油污、有害气体液等恶劣环境中使用，影响底座内部齿轮旋转的精准度，针对该问题，我们提出了一种机械臂旋转座。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本技术提供了一种机械臂旋转座，避免底座内部齿轮被粉尘、油污、有害气体侵蚀。
2、本技术提供如下技术方案：一种机械臂旋转座，包括底座和安装在底座底部的多个支脚，所述底座的顶端安装有定位环，所述定位环内部的底座上安装有回转轴承，所述回转轴承的内齿与传动齿轮啮合，所述底座的底端安装有用于传动齿轮驱动的电机，所述回转轴承的内环与端板连接，且端板的边缘内侧与定位环转动连接，所述端板内部的边缘和底端均设有密封环，所述端板通过密封环与定位环密封。
3、优选的，所述回转轴承的外环通过螺栓安装在底座上，且回转轴承的内环通过螺栓与端板连接，端板通过回转轴承与底座转动连接。
4、优选的，所述端板内部的边缘和底端均开设有用于密封环安装的槽口。
5、优选的，所述端板内部边缘的密封环与定位环的顶端接触。
6、优选的，所述端板内侧底端的密封环与定位环侧面的底端接触。
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8、该机械臂旋转座，通过电机驱动传动齿轮对回转轴承内齿进行啮合，使得回转轴承内环带动端板在定位环上旋转，从而驱动端板上安装的机械臂旋转调节方向；
9、端板对定位环进行密封，将回转轴承和传动齿轮的运行环境进行密闭，防止其被粉尘、油污、有害气体侵蚀，另外将电机外露，使其散热方便，若电机位于密闭环境中，会影响其散热。
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1.一种机械臂旋转座，其特征在于：包括底座(1)和安装在底座(1)底部的多个支脚(2)，所述底座(1)的顶端安装有定位环(3)，所述定位环(3)内部的底座(1)上安装有回转轴承(4)，所述回转轴承(4)的内齿与传动齿轮(5)啮合，所述底座(1)的底端安装有用于传动齿轮(5)驱动的电机(6)，所述回转轴承(4)的内环与端板(7)连接，且端板(7)的边缘内侧与定位环(3)转动连接，所述端板(7)内部的边缘和底端均设有密封环(8)，所述端板(7)通过密封环(8)与定位环(3)密封。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转座，其特征在于：所述回转轴承(4)的外环通过螺栓安装在底座(1)上，且回转轴承(4)的内环通过螺栓与端板(7)连接，端板(7)通过回转轴承(4)与底座(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转座，其特征在于：所述端板(7)内部的边缘和底端均开设有用于密封环(8)安装的槽口(9)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转座，其特征在于：所述端板(7)内部边缘的密封环(8)与定位环(3)的顶端接触。
5.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂旋转座，其特征在于：包括底座(1)和安装在底座(1)底部的多个支脚(2)，所述底座(1)的顶端安装有定位环(3)，所述定位环(3)内部的底座(1)上安装有回转轴承(4)，所述回转轴承(4)的内齿与传动齿轮(5)啮合，所述底座(1)的底端安装有用于传动齿轮(5)驱动的电机(6)，所述回转轴承(4)的内环与端板(7)连接，且端板(7)的边缘内侧与定位环(3)转动连接，所述端板(7)内部的边缘和底端均设有密封环(8)，所述端板(7)通过密封环(8)与定位环(3)密封。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转座，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁建军，鲍晟，韩志成，赵梦洁，傅馨菊，
申请(专利权)人：苏州伸之助科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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