【技术实现步骤摘要】
本技术涉及推进器，具体涉及一种带压力补偿的水下推进器。
技术介绍
1、不同类型的水下机器人例如遥控水下机器人、自主水下机器人和自主水面航行器等已成为海洋勘探的宝贵工具，常用于科学、工业、商业和娱乐目的，这些机器人通常使用水下推进器实现运动。
2、现有的水下推进器由于需要抵抗水压通常能够适应的水深有限，这就限制了推进器或潜器的使用范围。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是：提供一种带压力补偿的水下推进器，能够提供压力补偿，从而实现平衡水下推进器密封壳体内部与水中的压力，达到能在深水中稳定运行的目的。
2、本技术为解决上述问题所提供的技术方案为：一种带压力补偿的水下推进器，包括水下推进器本体；还包括压力补偿组件；
3、所述压力补偿组件包括形变容器和设置在水下推进器本体内部的空腔，所述形变容器与空腔连通，所述形变容器和空腔内充满有压力补偿液体。
4、优选的，所述形变容器为软管。
5、优选的，所述压力补偿组件设置在水下推进器本体的尾部。
6、优选的，所述压力补偿组件还包括油路螺丝，所述推进器本体的尾部设置有与空腔连通的螺纹油孔，所述油路螺丝与螺纹油孔螺纹连接，所述形变容器与油路螺丝连接。
7、优选的，所述压力补偿组件还包括保护罩，所述保护罩安装在水下推进器本体的尾部，所述保护罩内设置有用于容纳形变容器的容纳腔。
8、优选的，所述软管呈盘状卷绕在容纳腔内。
9、优选的，所述压力补
10、与现有技术相比，本技术的优点是：本技术的压力补偿组件能够在水下推进器运行时提供压力补偿，从而实现平衡水下推进器密封壳体内部与水中的压力，达到能在深水中稳定运行的目的。
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1.一种带压力补偿的水下推进器，包括水下推进器本体(1)；其特征在于：还包括压力补偿组件；
2.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的水下推进器，其特征在于：所述形变容器为软管(4)。
3.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的水下推进器，其特征在于：所述压力补偿组件设置在水下推进器本体(1)的尾部。
4.根据权利要求2所述的一种带压力补偿的水下推进器，其特征在于：所述压力补偿组件还包括油路螺丝(3)，所述推进器本体的尾部设置有与空腔(6)连通的螺纹油孔(2)，所述油路螺丝(3)与螺纹油孔(2)螺纹连接，所述形变容器与油路螺丝(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种带压力补偿的水下推进器，其特征在于：所述压力补偿组件还包括保护罩(5)，所述保护罩(5)安装在水下推进器本体(1)的尾部，所述保护罩(5)内设置有用于容纳形变容器的容纳腔(7)。
6.根据权利要求5所述的一种带压力补偿的水下推进器，其特征在于：所述软管(4)呈盘状卷绕在容纳腔(7)内。
7.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的水下推进器，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种带压力补偿的水下推进器，包括水下推进器本体(1)；其特征在于：还包括压力补偿组件；
2.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的水下推进器，其特征在于：所述形变容器为软管(4)。
3.根据权利要求1所述的一种带压力补偿的水下推进器，其特征在于：所述压力补偿组件设置在水下推进器本体(1)的尾部。
4.根据权利要求2所述的一种带压力补偿的水下推进器，其特征在于：所述压力补偿组件还包括油路螺丝(3)，所述推进器本体的尾部设置有与空腔(6)连通的螺纹油孔(2)，所述油路螺丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭小根，吴敏，吴小光，李毅，
申请(专利权)人：南昌三瑞智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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