一种PCB板收放板机上的气动翻转机构制造技术

技术编号:40621280 阅读:9 留言:0更新日期:2024-03-12 22:43
本技术提供了一种PCB板收放板机上的气动翻转机构,属于PCB板加工设备技术领域。包括机架、固定在机架上的两个安装架、转动连接在两个安装架之间的转杆、与转杆的一个端部相连的摆臂和气缸,气缸的缸体铰接在机架上,气缸的推杆铰接在摆臂上,转杆的端部具有一个至少有一条平直边的连接部,摆臂的端面具有凹口一,摆臂的端部通过螺栓可拆卸连接有一安装块,安装块上具有与凹口一对应的凹口二,凹口一和凹口二合围形成连接部的抱紧孔,抱紧孔一侧的安装块与摆臂端面之间具有间隙。本技术具有可靠、便于安装等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于pcb板加工设备,涉及一种pcb板收放板机上的气动翻转机构。


技术介绍

1、pcb板收放板机,尤其是斜立式收放板机,需要较高频率的将取放至板架上的pcb板翻转至放板架上,pcb板的翻板机构通过气缸和连杆驱动一转杆旋转,转杆上固定板架,由于转杆位移板架的端部,翻板过程中转杆承受较大扭矩,使转杆端部与连杆的连接位置很容易发生相对滑动,从而造成翻板位置的误差累积,在装配过程中也很难定位。


技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种pcb板收放板机上的气动翻转机构,本技术所要解决的技术问题是如何提高翻转机构的可靠性。

2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种pcb板收放板机上的气动翻转机构,其特征在于,包括机架、固定在机架上的两个安装架、转动连接在两个安装架之间的转杆、与转杆的一个端部相连的摆臂和气缸,所述气缸的缸体铰接在机架上,所述气缸的推杆铰接在摆臂上,所述转杆的端部具有一个至少有一条平直边的连接部,所述摆臂的端面具有凹口一,所述摆臂的端部通过螺栓可拆卸连接有一安装块,所述安装块上具有与凹口一对应的凹口二,所述凹口一和凹口二合围形成连接部的抱紧孔,所述抱紧孔一侧的安装块与摆臂端面之间具有间隙。

3、利用连接部的非圆外壁面代替现有技术中的圆柱结构,使摆臂与转杆之间的连接可靠、定位方便、不会发生相对转动,提高了转杆转动的精度和可靠性。另外,由于摆臂的与安装块靠近转杆一侧的部分相互抵靠,而靠近转杆另一侧的部分之间悬空,使转杆在被驱动旋转时具有一定的扭转缓冲功能,因为金属材料本身的弹性,在转杆突然产生较大扭矩时,安装块与摆臂之间的悬空间隙会增大或减小以提供两者之间的缓冲,而且,该悬空位置使连接部外壁部分外露,便于其散热。

4、进一步的,所述安装块与摆臂之间通过螺栓连接。

5、进一步的,所述气缸的推杆与摆臂之间通过球铰链铰接。

6、采用球铰链,可以避免安装误差和各部件摆动精度的误差造成的摆臂卡死。

7、进一步的,所述气缸为二段气缸。

8、二段气缸,即两个气缸或一个气缸具备两个定位行程,从而适配收放板时一段翻转至收板位置后,再次继续翻转至板材放板位置。

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【技术保护点】

1.一种PCB板收放板机上的气动翻转机构,其特征在于,包括机架、固定在机架上的两个安装架(1)、转动连接在两个安装架(1)之间的转杆(2)、与转杆(2)的一个端部相连的摆臂(3)和气缸(4),所述气缸(4)的缸体铰接在机架上,所述气缸(4)的推杆铰接在摆臂(3)上,所述转杆(2)的端部具有一个至少有一条平直边的连接部(5),所述摆臂(3)的端面具有凹口一,所述摆臂(3)的端部通过螺栓可拆卸连接有一安装块(6),所述安装块(6)上具有与凹口一对应的凹口二,所述凹口一和凹口二合围形成连接部(5)的抱紧孔,所述抱紧孔一侧的安装块(6)与摆臂(3)端面之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的PCB板收放板机上的气动翻转机构,其特征在于,所述安装块(6)与摆臂(3)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板收放板机上的气动翻转机构,其特征在于,所述气缸(4)的推杆与摆臂(3)之间通过球铰链铰接。

4.根据权利要求3所述的PCB板收放板机上的气动翻转机构,其特征在于,所述气缸(4)为二段气缸(4)。

【技术特征摘要】

1.一种pcb板收放板机上的气动翻转机构,其特征在于,包括机架、固定在机架上的两个安装架(1)、转动连接在两个安装架(1)之间的转杆(2)、与转杆(2)的一个端部相连的摆臂(3)和气缸(4),所述气缸(4)的缸体铰接在机架上,所述气缸(4)的推杆铰接在摆臂(3)上,所述转杆(2)的端部具有一个至少有一条平直边的连接部(5),所述摆臂(3)的端面具有凹口一,所述摆臂(3)的端部通过螺栓可拆卸连接有一安装块(6),所述安装块(6)上具有与凹口一对应的凹口二,所述凹口一和凹口...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭茂炎吴当刘明骏
申请(专利权)人:咸宁市诺贝佳机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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