【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造，特别是一种电机转子铁芯冲片后分拣装置。
技术介绍
1、电动机主要由定子与转子组成，其中定子、转子又主要由薄钢板冲制而成的冲片，经堆叠形成定子或转子铁芯，然后再加工而形成。冲片在冲压机冲压后，需要将成型的冲片从冲压机的上模上取下，然后再对一定数量的冲片进行整理和叠片，使得冲片的角度相同，冲片在冲压时外圆都留有标记槽，对冲片进行识别。
2、电机转子铁芯在冲压完成后，通过下料装置进行下料。在对电机转子铁芯实际冲压过程中，可能会出现尺寸不合格或冲压形状不合格的废品，目前是人工将废品取出，而后合格品在下料装置上正常下料，上述分拣效率相对较低，并且工人在取出废品时，冲片容易割伤手，存在较大的安全隐患。
3、因此，希望提供一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，以期可以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，可以对检测后的铁芯冲片进行自动分拣，提高对铁芯冲片的加工效率。
2、为达到上述技术的目的，提供了一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，包括下料架、挡料机构和导料机构；
3、所述下料架的顶部设有下料板，所述下料板倾斜设置，所述下料板的上端为进料端，所述下料板的下端为出料端；所述下料板的两侧均设有挡板；
4、所述下料板的出料端的中间位置设有隔板，所述隔板垂直于所述下料板，且所述隔板沿着下料板的倾斜方向斜向上设置；
5、所述挡料机构包括挡料支撑台、第一气缸和挡料板；>
6、所述挡料支撑台设置在靠近所述下料架的上部一侧位置；
7、所述第一气缸设置在所述挡料支撑台上，且所述第一气缸的活塞杆水平指向所述下料架；
8、所述下料架的两侧的挡板正对所述第一气缸的活塞杆的位置均设有限位槽，两个所述限位槽均贯穿所述挡板，所述挡料板滑动设置在两个所述限位槽上，且所述挡料板垂直于所述下料板，所述第一气缸的活塞杆的端部与所述挡料板的一端相连接；
9、所述下料板上位于所述隔板的上端部位置设有两条长槽，两条所述长槽分别向下料板的两侧延伸并斜向上设置，两条所述长槽形成v形结构，且两条所述长槽贯穿所述下料板；
10、所述导料机构包括两个导料模块；
11、两个导料模块均包括导料支撑座、第二气缸和导料板；
12、两个所述导料板分别竖直滑动设置在两条所述长槽上；两个所述导料支撑座分别位于两个长槽的正下方；
13、两个所述第二气缸分别安装在两个所述导料支撑座上，且第二气缸的活塞杆竖直向上设置，两个第二气缸的活塞杆分别与两个导料板相连接。
14、优选地，所述挡板的内壁上位于所述挡料板的上方设有感应器，所述感应器与所述第一气缸信号连接。
15、优选地，所述下料架的上部设有龙门架，所述龙门架的下端分别固定在所述下料架的两侧挡板上，所述龙门架的顶部下表面上安装有检测摄像头，所述检测摄像头正对所述下料板。
16、进一步地，两个所述第二气缸分别与所述检测摄像头信号连接。
17、优选地，所述挡料板面对下料板的进料端的侧面上设有一层第一弹性缓冲层。
18、进一步地，两个所述导料板相面对的侧面均设有一层第二弹性缓冲层。
19、本技术一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，跟现有技术相比具有以下优点：
20、(1)可以对待检测的铁芯冲片进行有效阻挡，待检测完成后，导料机构根据检测的情况，将铁芯冲片导向到所对应的下滑通道，提高对铁芯冲片的加工效率和检测分拣效率；
21、(2)设计简单，使用方便。
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1.一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，包括下料架、挡料机构和导料机构；
2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，所述挡板的内壁上位于所述挡料板的上方设有感应器，所述感应器与所述第一气缸信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，所述下料架的上部设有龙门架，所述龙门架的下端分别固定在所述下料架的两侧挡板上，所述龙门架的顶部下表面上安装有检测摄像头，所述检测摄像头正对所述下料板。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，两个所述第二气缸分别与所述检测摄像头信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，所述挡料板面对下料板的进料端的侧面上设有一层第一弹性缓冲层。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，两个所述导料板相面对的侧面均设有一层第二弹性缓冲层。
【技术特征摘要】
1.一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，包括下料架、挡料机构和导料机构；
2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，所述挡板的内壁上位于所述挡料板的上方设有感应器，所述感应器与所述第一气缸信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，所述下料架的上部设有龙门架，所述龙门架的下端分别固定在所述下料架的两侧挡板上，所述龙门架的顶部下表面上安装有检测摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞国洪，虞阳，
申请(专利权)人：江阴市宏运电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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