一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车制造技术

技术编号:40619123 阅读:3 留言:0更新日期:2024-03-12 22:41
一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,包括车体框架,车体框架左右两侧均安装有行走驱动机构,行走驱动机构包括驱动电机和驱动轴,驱动电机输出端的主动链轮与驱动轴表面的从动链轮传动连接;驱动轴两端均装有驱动轮;车体框架表面设置有链板输送机构,链板输送机构包括减速电机、主动轴和链板,减速电机的输出端与主动轴固定连接,主动轴表面装有多个链轮,主动轴的前后两侧均设有第一滚轴,车体框架前后两侧边均设有第二滚轴,链板依次绕接在平板、第一滚轴和第二滚轴的外部,链轮与链板相啮合。本发明专利技术克服了现有技术的不足,通过两个驱动电机同步驱动。使得驱动动力更大,继而使得运转效率更高并且安全稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域,尤其涉及物流仓储设备,具体是一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车


技术介绍

1、瓦楞纸板是一种应用非常广泛的包装纸板,工厂在制成连续片状的瓦楞纸板后,会依据所需要的尺寸进行裁切、压线,最终制成既定规格的瓦楞纸板。瓦楞纸板在生产出来后在一条输送机上运行,无法实现后续的人工处理(例如翻板、打包)及仓库存储。

2、现有技术中,工厂利用人工手推车或者穿梭车在生产线之间移动瓦楞纸板。但是,人工手推车效率慢,并且纸垛体积高、质量大,人工手推车移动过程中存在安全隐患。人工手推车路径随意性大,无法满足自动化工厂的需求及现代工厂的管理。而穿梭车体积大,运行不稳定、速度慢,其轨道限位装置磨损快,容易发生脱轨,引发安全事故。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,克服了现有技术的不足,设计合理,对纸板可实现根据周期运输到对应的作业区和存储区;并通过控制系统控制两个驱动电机同步驱动。使得驱动动力更大,继而当输送大纸板时,也能够保证整个穿梭车的行走速度和效率。通过设置轮缘板,从而可实现对驱动轮的限位,防止驱动轮跑偏。

2、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:

3、一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,包括车体框架,其特征在于:所述车体框架的左右两侧均安装有行走驱动机构,任意一个所述的行走驱动机构各自包括驱动电机和驱动轴,所述驱动电机固定安装在车体框架上表面,所述驱动电机的输出端固定安装有主动链轮,所述驱动轴两端通过第一轴承座安装在车体框架内,所述驱动轴表面固定安装有从动链轮,所述主动链轮与从动链轮传动连接;所述驱动轴两端均固定安装有驱动轮,所述驱动轮活动连接在轨道上;

4、所述车体框架表面设置有至少一个链板输送机构,任意一个所述链板输送机构各自包括减速电机、主动轴、平板和链板,所述减速电机固定安装在车体框架的侧面,所述主动轴通过第二轴承座转动连接在车体框架内,所述主动轴沿车体框架的左右轴线设置,所述减速电机的输出端与主动轴的端部固定连接,所述主动轴表面固定安装有多个链轮,所述平板固定平铺在车体框架的上表面,所述主动轴的前后两侧均设置有第一滚轴,所述车体框架的前后两侧边均设置有第二滚轴,所述第一滚轴和第二滚轴均转动连接在轴承中,所述的轴承设置在车体框架上,所述链板依次绕接在第一滚轴和第二滚轴的外部,所述链轮与链板相啮合。

5、优选地,所述链板输送机构设置有两组,两组链板输送机构对称设置在车体框架的左右两侧。

6、优选地,所述车体框架的中间位置固定安装有安装框,所述安装框内通过轴承转动连接有从动轮,所述从动轮与驱动轮处于同一轴线上。

7、优选地,所述主动轴的前后两侧均设置有第一滚轴,所述车体框架的前后两侧边均设置有第二滚轴,所述第一滚轴和第二滚轴均转动连接在轴承中,所述的轴承设置在车体框架上,所述第一滚轴和第二滚轴均平行于主动轴设置。

8、优选地,所述车体框架左右两外侧面均固定安装有安全扫描仪。

9、优选地,所述车体框架上表面的拐角处均通过安装支座固定安装有光电传感器。

10、优选地,所述车体框架左右两外侧面均固定安装有清轨器,所述清轨器包括清轨支架,所述清轨支架下表面固定安装有清扫头,所述清扫头与轨道相对应。

11、优选地,所述驱动轮和从动链轮均通过胀紧套固定安装在驱动轴外表面,所述驱动轮两侧表面均固定连接有轮缘板,所述轮缘板与轨道的内侧面相对应。

12、优选地,所述车体框架上方通过支撑架固定安装有供电系统,所述供电系统的输出端与驱动电机和减速电机电性连接。

13、本专利技术提供了一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车。具备以下有益效果:通过在车体框架左右两侧均安装行走驱动机构,并通过控制系统控制两个驱动电机同步驱动。使得驱动动力更大,继而当输送大纸板时,也能够保证整个穿梭车的行走速度和效率。通过链轮与链板相啮合的作用,以带动链板进行移动,继而实现对瓦楞纸板沿车体框架前后方向上的输送动作,使得瓦楞纸板能够直接输送按需求分流到不同的输送机上,以实现根据周期运输到对应的作业区和存储区,同时也可以根据目的地分配到不同的装车码头对应的输送机上。通过在驱动轮两侧表面设置轮缘板,从而可实现对驱动轮的限位,防止驱动轮跑偏,脱离轨道;并且轮缘板相对于其他的轨道限位装置相对摩擦小,更耐磨稳定,不会脱轨,一方面确保了设备的稳定性,另一方面杜绝了脱轨产生的安全隐患。

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【技术保护点】

1.一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,包括车体框架(1),其特征在于:所述车体框架(1)的左右两侧均安装有行走驱动机构,任意一个所述的行走驱动机构各自包括驱动电机(2)和驱动轴(3),所述驱动电机(2)固定安装在车体框架(1)上表面,所述驱动电机(2)的输出端固定安装有主动链轮(5),所述驱动轴(3)两端通过第一轴承座(4)安装在车体框架(1)内,所述驱动轴(3)表面固定安装有从动链轮(6),所述主动链轮(5)与从动链轮(6)传动连接;所述驱动轴(3)两端均固定安装有驱动轮(8),所述驱动轮(8)活动连接在轨道(9)上;

2.根据权利要求1所述的一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,其特征在于:所述链板输送机构设置有两组,两组链板输送机构对称设置在车体框架(1)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,其特征在于:所述车体框架(1)的中间位置固定安装有安装框(15),所述安装框(15)内通过轴承转动连接有从动轮(16),所述从动轮(16)与驱动轮(8)处于同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,其特征在于:所述车体框架(1)左右两外侧面均固定安装有安全扫描仪(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,其特征在于:所述车体框架(1)上表面的拐角处均通过安装支座固定安装有光电传感器(20)。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,其特征在于:所述车体框架(1)左右两外侧面均固定安装有清轨器(21),所述清轨器(21)包括清轨支架,所述清轨支架下表面固定安装有清扫头,所述清扫头与轨道(9)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,其特征在于:所述驱动轮(8)和从动链轮(6)均通过胀紧套(22)固定安装在驱动轴(3)外表面,所述驱动轮(8)两侧表面均固定连接有轮缘板(23),所述轮缘板(23)与轨道(9)的内侧面相对应。

8.根据权利要求1所述的一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,其特征在于:所述车体框架(1)上方通过支撑架(24)固定安装有供电系统(25),所述供电系统(25)的输出端与驱动电机(2)和减速电机(10)电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,包括车体框架(1),其特征在于:所述车体框架(1)的左右两侧均安装有行走驱动机构,任意一个所述的行走驱动机构各自包括驱动电机(2)和驱动轴(3),所述驱动电机(2)固定安装在车体框架(1)上表面,所述驱动电机(2)的输出端固定安装有主动链轮(5),所述驱动轴(3)两端通过第一轴承座(4)安装在车体框架(1)内,所述驱动轴(3)表面固定安装有从动链轮(6),所述主动链轮(5)与从动链轮(6)传动连接;所述驱动轴(3)两端均固定安装有驱动轮(8),所述驱动轮(8)活动连接在轨道(9)上;

2.根据权利要求1所述的一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,其特征在于:所述链板输送机构设置有两组,两组链板输送机构对称设置在车体框架(1)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸板厂内物流的高效率穿梭车,其特征在于:所述车体框架(1)的中间位置固定安装有安装框(15),所述安装框(15)内通过轴承转动连接有从动轮(16),所述从动轮(16)与驱动轮(8)处于同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸板厂内...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋登峰高聪吴冰张伟任伟斌杨传远陈键锋
申请(专利权)人:葆柯物流科技上海有限公司
类型:新型
国别省市:

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