【技术实现步骤摘要】
本技术一般涉及变速设备，具体涉及一种减速器用壳体结构及减速器。
技术介绍
1、现有减速器的齿轮传动装置通常包括壳体以及设置于壳体内的输入轴、输出轴和两个传动轴，输入轴、输出轴以及传动轴之间相互平行设置，输入轴和其中一个传动轴之间、两传动轴之间以及输出轴与另一个传动轴之间均通过传动齿轮组件进行传动。在实现两传动轴之间传动配合的传动齿轮组件中，传动齿轮的模数受限于传动齿轮之间的短轴距，进而限制了减速器的输出扭矩以及减速器的使用寿命。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种减速器用壳体结构及减速器。
2、第一方面，本申请提供一种减速器用壳体结构，包括第一壳体，第一壳体设有用于安装第一传动轴的第一安装孔以及用于安装第二传动轴的第二安装孔，第一安装孔的轴线和第二安装孔的轴线平行设置，其中，第一安装孔和第二安装孔之间的孔距为h1，且40mm≤h1≤60mm。
3、进一步地，第一壳体还包括用于安装输出轴的第三安装孔，第三安装孔的轴线和第一安装孔的轴线平行设置，第三安装孔与第二安装孔之间的孔距为h2，且46mm≤h2≤72mm。
4、进一步地，第一壳体还包括用于安装输入轴的第四安装孔，第四安装孔的轴线和第一安装孔的轴线平行设置，第四安装孔与第一安装孔之间的孔距为h3，且28mm≤h3≤45mm。
5、进一步地，第四安装孔与第三安装孔之间的孔距为h4，且26mm≤h4≤38mm，第四安装孔与第二安装孔之间的孔距为h5，且28mm
6、进一步地，在沿第一安装孔的轴向上，第四安装孔的中心的投影位于第一安装孔的中心、第二安装孔的中心以及第三安装孔的中心所围成区域的投影的中部。
7、进一步地，第一壳体包括沿第一安装孔的轴向排列设置的主体部和端盖部，主体部形成有安装腔，主体部靠近端盖部的一侧设有与安装腔连通的开口，端盖部盖设于开口，第四安装孔位于端盖部且贯穿端盖部设置，第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔均一部分位于端盖部且另一部位于主体部。
8、第二方面，本申请提供一种减速器，包括第一传动轴、第二传动轴以及减速器用壳体结构，第一传动轴设置于第一安装孔，第二传动轴设置于第二安装孔。
9、进一步地，还包括输入轴和输出轴，输出轴设置于壳体结构的第三安装孔，输入轴设置于壳体结构的第四安装孔，输入轴设有第一传动齿轮，第一传动轴设有沿轴向排列的第二传动齿轮和第三传动齿轮，第二传动轴设有沿轴向排列的第四传动齿轮和第五传动齿轮，输出轴设有第六传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合，第五传动齿轮与第六传动齿轮啮合，其中第一传动齿轮和第二传动齿轮均为斜齿轮；和/或，第三传动齿轮和第四传动齿轮均为斜齿轮；和/或，第五传动齿轮和第六传动齿轮均为斜齿轮。
10、进一步地，斜齿轮的螺旋角大于等于8°且小于等于30°。
11、进一步地，输出轴设有第六传动齿轮，第六传动齿轮与输出轴之间通过花键结构连接。
12、本申请提供的减速器用壳体结构及减速器，通过将第一安装孔和第二安装孔之间的孔距h1设置在40mm≤h1≤60mm，使得第一传动轴和第二传动轴之间传动配合的两传动齿轮轴距可以较大地设置，从而减少了传动齿轮之间轴距对传动齿轮的模数的限制，有助于传动齿轮模数较大地设置，提高了传动齿轮所能传递的转矩上限，进而有助于提高减速器的输出扭矩以及减速器的使用寿命。
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1.一种减速器用壳体结构，其特征在于，包括第一壳体，所述第一壳体设有用于安装第一传动轴的第一安装孔以及用于安装第二传动轴的第二安装孔，所述第一安装孔的轴线和所述第二安装孔的轴线平行设置，其中，所述第一安装孔和所述第二安装孔之间的孔距为H1，且40mm≤H1≤60mm。
2.根据权利要求1所述的减速器用壳体结构，其特征在于，所述第一壳体还包括用于安装输出轴的第三安装孔，所述第三安装孔的轴线和所述第一安装孔的轴线平行设置，所述第三安装孔与所述第二安装孔之间的孔距为H2，且46mm≤H2≤72mm。
3.根据权利要求2所述的减速器用壳体结构，其特征在于，所述第一壳体还包括用于安装输入轴的第四安装孔，所述第四安装孔的轴线和所述第一安装孔的轴线平行设置，所述第四安装孔与所述第一安装孔之间的孔距为H3，且28mm≤H3≤45mm。
4.根据权利要求3所述的减速器用壳体结构，其特征在于，所述第四安装孔与所述第三安装孔之间的孔距为H4，且26mm≤H4≤38mm，所述第四安装孔与所述第二安装孔之间的孔距为H5，且28mm≤H5≤45mm，所述第三安装孔与所述第
5.根据权利要求4所述的减速器用壳体结构，其特征在于，在沿所述第一安装孔的轴向上，所述第四安装孔的中心的投影位于所述第一安装孔的中心、所述第二安装孔的中心以及所述第三安装孔的中心所围成区域的投影的中部。
6.根据权利要求3所述的减速器用壳体结构，其特征在于，所述第一壳体包括沿所述第一安装孔的轴向排列设置的主体部和端盖部，所述主体部形成有安装腔，所述主体部靠近所述端盖部的一侧设有与所述安装腔连通的开口，所述端盖部盖设于所述开口，所述第四安装孔位于所述端盖部且贯穿所述端盖部设置，所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔均一部分位于所述端盖部且另一部位于所述主体部。
7.一种减速器，其特征在于，包括第一传动轴、第二传动轴以及如权利要求1-6任意一项所述的减速器用壳体结构，所述第一传动轴设置于所述第一安装孔，所述第二传动轴设置于所述第二安装孔。
8.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，还包括输入轴和输出轴，所述输出轴设置于所述壳体结构的第三安装孔，所述输入轴设置于所述壳体结构的第四安装孔，所述输入轴设有第一传动齿轮，所述第一传动轴设有沿轴向排列的第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动轴设有沿轴向排列的第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述输出轴设有第六传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合，所述第五传动齿轮与所述第六传动齿轮啮合，其中所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为斜齿轮；和/或，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮均为斜齿轮；和/或，所述第五传动齿轮和所述第六传动齿轮均为斜齿轮。
9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，所述斜齿轮的螺旋角大于等于8°且小于等于30°。
10.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，所述输出轴设有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与所述输出轴之间通过花键结构连接。
...【技术特征摘要】
1.一种减速器用壳体结构，其特征在于，包括第一壳体，所述第一壳体设有用于安装第一传动轴的第一安装孔以及用于安装第二传动轴的第二安装孔，所述第一安装孔的轴线和所述第二安装孔的轴线平行设置，其中，所述第一安装孔和所述第二安装孔之间的孔距为h1，且40mm≤h1≤60mm。
2.根据权利要求1所述的减速器用壳体结构，其特征在于，所述第一壳体还包括用于安装输出轴的第三安装孔，所述第三安装孔的轴线和所述第一安装孔的轴线平行设置，所述第三安装孔与所述第二安装孔之间的孔距为h2，且46mm≤h2≤72mm。
3.根据权利要求2所述的减速器用壳体结构，其特征在于，所述第一壳体还包括用于安装输入轴的第四安装孔，所述第四安装孔的轴线和所述第一安装孔的轴线平行设置，所述第四安装孔与所述第一安装孔之间的孔距为h3，且28mm≤h3≤45mm。
4.根据权利要求3所述的减速器用壳体结构，其特征在于，所述第四安装孔与所述第三安装孔之间的孔距为h4，且26mm≤h4≤38mm，所述第四安装孔与所述第二安装孔之间的孔距为h5，且28mm≤h5≤45mm，所述第三安装孔与所述第一安装孔之间的孔距为h6，且46mm≤h6≤72mm。
5.根据权利要求4所述的减速器用壳体结构，其特征在于，在沿所述第一安装孔的轴向上，所述第四安装孔的中心的投影位于所述第一安装孔的中心、所述第二安装孔的中心以及所述第三安装孔的中心所围成区域的投影的中部。
6.根据权利要求3所述的减速器用壳体结构，其特征在于，所述第一壳体包括...
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