【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及电机领域，具体涉及一种电动装置。
技术介绍
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技术介绍
1、位置编码器是一种旋转传感器，能够将旋转部件的位置、位移、转速等的物理信息转换成脉冲信号，作为调整或改变设备运行状态的信息依据。为了保证设备转动运行和对位置编码器的信息采集的有效性和安全性，位置编码器与设备转轴的同轴度要求是关键。因此如何保证位置编码器与设备的转轴的同轴度，是位置编码器安装的一个重要课题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的目的提供一种能够保持位置编码器与电动装置的转轴具有同轴度的电动装置。
2、为此，本技术提供一种电动装置，包括安装支架、固定到所述安装支架的定子和可转动地安装到所述安装支架的转子；所述转子包括转轴和齿轮，所述转轴穿过定子的中心，所述齿轮固定到伸出盖板的所述转轴的一端，且所述齿轮与转轴共轴心；还包括有位置编码器和连轴机构，所述位置编码器通过连轴机构连接到转轴，并与转轴以同一中心转动；所述连轴机构包括旋转架、固定架和设置在旋转架与固定架之间的轴承，所述旋转架直接或间接固定到所述转轴并随着所述转轴同轴转动，所述旋转架可相对于所述固定架转动且该两者之间的转动轴线与所述转轴的转动轴线重合，所述位置编码器安装到所述旋转架和固定架。
3、在本技术的一个实施例中，所述连轴机构还包括设置在旋转架与固定架之间的轴承；所述轴承包括内环、外环以及位于所述内环、外环之间的滚动体，所述外环环绕所述内环并可相对于所述内环转动；所述旋转架通过轴承
4、在本技术的一个实施例中，所述位置编码器包括传感器和磁铁，所述传感器和磁铁同一转动轴线；所述传感器安装到固定架，所述磁铁安装到旋转架。
5、在本技术的一个实施例中，所述转轴伸出盖板,所述转子还包括固定套设到所述转轴的伸出所述盖板一端的齿轮，所述旋转架固定连接到齿轮；所述旋转架、固定架、轴承、齿轮与转轴的中心共同一直线。
6、在本技术的一个实施例中，所述旋转架包括伸向齿轮的第一凸台和伸向固定架的第二凸台，所述齿轮的中心区域设置有卡接部；所述第一凸台与卡接部卡合连接；所述轴承的内环套设到第二凸台，所述固定架套设到所述轴承的外环。
7、在本技术的一个实施例中，所述第二凸台包括基台部和固定在基台部上面的套设部，所述轴承的内环套设到套设部，且被所述基台部限位和支撑；所述套设部的外壁与轴承的内环紧配。
8、在本技术的一个实施例中，所述套设部设置在基台部的中心，所述套设部靠近固定架的端面的中心设置有第一中心槽，所述磁铁收容到第一中心槽。
9、在本技术的一个实施例中，所述固定架包括架体和设置在架体底端朝向旋转架的空心柱，所述空心柱的第一通孔的孔径与所述轴承的外径尺寸相同，所述空心柱的高度与轴承的高度一致，且所述转承的外环紧配到第一通孔内。
10、在本技术的一个实施例中，所述固定架还包括设置在架体上端的第二中心槽，所述传感器收容到第二中心槽；所述第一中心槽的中心、第二中心槽的中心共线。
11、在本技术的一个实施例中，所述电动装置还包括一端开口的外罩，所述外罩罩住所述转子的转轴和齿轮，所述外罩的开口端与所述盖板固定连接；所述外罩的封闭端与卡接部对应的位置开设有第二通孔，所述旋转架的第一凸台穿过第二通孔并连接到齿轮的卡接部。
12、本技术的位置编码器与电动装置的转轴之间设置有连轴机构，所述连接机构整体与位置编码器同轴心、所述连接机构整体与转轴也同轴心，从而能够保证位置编码器、连接机构和转轴三者之间的轴心共一中心线，使位置编码器与转轴具有同轴度。
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1.一种电动装置，包括安装支架(10)、固定到所述安装支架(10)的定子和可转动地安装到所述安装支架(10)的转子(20)；所述转子(20)包括转轴(21)，所述转轴(21)穿过定子的中心；其特征在于，还包括有位置编码器(30)和连轴机构(50)，所述连轴机构(50)包括旋转架(51)和固定架(52)，所述旋转架(51)直接或间接固定到所述转轴(21)并随着所述转轴(21)同轴转动，所述旋转架(51)可相对于所述固定架(52)转动，且旋转架(51)与固定架(52)之间的转动轴线与所述转轴(21)的转动轴线重合，所述位置编码器(30)安装到所述旋转架(51)和固定架(52)。
2.如权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述连轴机构(50)还包括设置在旋转架(51)与固定架(52)之间的轴承(55)；所述轴承(55)包括内环、外环以及位于所述内环、外环之间的滚动体，所述外环环绕所述内环并可相对于所述内环转动；所述旋转架(51)通过轴承(55)与固定架(52)转动连接。
3.如权利要求2所述的电动装置，其特征在于，所述位置编码器(30)包括传感器(31)和与所
4.如权利要求3所述的电动装置，其特征在于，所述转轴(21)伸出盖板(11),所述转子(20)还包括固定套设到所述转轴(21)的伸出所述盖板(11)一端的齿轮(23)，所述旋转架(51)、固定架(52)、轴承(55)、齿轮(23)与转轴(21)的中心共同一直线。
5.如权利要求4所述的电动装置，其特征在于，所述旋转架(51)包括伸向齿轮(23)的第一凸台(511)和伸向固定架(52)的第二凸台(513)，所述齿轮(23)的中心区域设置有卡接部(231)；所述第一凸台(511)与卡接部(231)卡合连接；所述轴承(55)的内环套设到第二凸台(513)，所述固定架(52)套设到所述轴承(55)的外环。
6.如权利要求5所述的电动装置，其特征在于，所述第二凸台(513)包括基台部(515)和固定在基台部上面的套设部(516)，所述轴承(55)的内环套设到套设部(516)，且被所述基台部(515)限位和支撑；所述套设部(516)的外壁与轴承(55)的内环紧配。
7.如权利要求6所述的电动装置，其特征在于，所述套设部(516)设置在基台部(515)的中心，所述套设部(516)靠近固定架(52)的端面的中心设置有第一中心槽(518)，所述磁铁(33)收容到第一中心槽(518)。
8.如权利要求7所述的电动装置，其特征在于，所述固定架(52)包括架体(521)和设置在架体(521)底端朝向旋转架(51)的空心柱(523)，所述空心柱(523)的第一通孔(525)的孔径与所述轴承(55)的外环的外径尺寸相同，所述空心柱(523)的高度与轴承(55)的外环的高度一致，且所述轴承(55)的外环紧配到第一通孔(525)内。
9.如权利要求8所述的电动装置，其特征在于，所述固定架(52)还包括设置在架体(521)上端的第二中心槽(528)，所述传感器(31)收容到第二中心槽(528)；所述第一中心槽(518)的中心、第二中心槽(528)的中心共线。
10.如权利要求5所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括一端开口的外罩(132)，所述外罩(132)罩住所述转子的转轴(21)和齿轮(23)，所述外罩(132)的开口端与所述盖板(11)固定连接；所述外罩的封闭端与卡接部(231)对应的位置开设有第二通孔，所述旋转架(51)的第一凸台(511)穿过第二通孔并连接到齿轮(23)的卡接部(231)。
...【技术特征摘要】
1.一种电动装置，包括安装支架(10)、固定到所述安装支架(10)的定子和可转动地安装到所述安装支架(10)的转子(20)；所述转子(20)包括转轴(21)，所述转轴(21)穿过定子的中心；其特征在于，还包括有位置编码器(30)和连轴机构(50)，所述连轴机构(50)包括旋转架(51)和固定架(52)，所述旋转架(51)直接或间接固定到所述转轴(21)并随着所述转轴(21)同轴转动，所述旋转架(51)可相对于所述固定架(52)转动，且旋转架(51)与固定架(52)之间的转动轴线与所述转轴(21)的转动轴线重合，所述位置编码器(30)安装到所述旋转架(51)和固定架(52)。
2.如权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述连轴机构(50)还包括设置在旋转架(51)与固定架(52)之间的轴承(55)；所述轴承(55)包括内环、外环以及位于所述内环、外环之间的滚动体，所述外环环绕所述内环并可相对于所述内环转动；所述旋转架(51)通过轴承(55)与固定架(52)转动连接。
3.如权利要求2所述的电动装置，其特征在于，所述位置编码器(30)包括传感器(31)和与所述传感器(31)同轴心转动的磁铁(33)，所述传感器(31)安装到固定架(52)，所述磁铁(33)安装到旋转架(51)。
4.如权利要求3所述的电动装置，其特征在于，所述转轴(21)伸出盖板(11),所述转子(20)还包括固定套设到所述转轴(21)的伸出所述盖板(11)一端的齿轮(23)，所述旋转架(51)、固定架(52)、轴承(55)、齿轮(23)与转轴(21)的中心共同一直线。
5.如权利要求4所述的电动装置，其特征在于，所述旋转架(51)包括伸向齿轮(23)的第一凸台(511)和伸向固定架(52)的第二凸台(513)，所述齿轮(23)的中心区域设置有卡接部(231)；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏博，肖鸿伟，陈定罡，
申请(专利权)人：华翼动力科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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