【技术实现步骤摘要】
本技术属于领域，具体涉及一种物品拾取系统及物品包装线。
技术介绍
1、在物品或者其他物品的生产过程中，都不可避免会涉及到对物品或者其他物品进行运输，使得物品到达预定的工位处。而由于传送带的成本低廉，传输稳定以及适用性强，传送带被运用到运输白酒或者其他物品的过程中。
2、在物品的包装或者物品挑拣工序中，当传送带输送的物品到达预定位置处后，传送带输送的物品需要及时被取走，避免传送带移动到其他位置处。在现有技术中，在这些工序中，都是由人工及时将传送线上的物品及时拾取。但是人工拾取存在非常多的不足，例如：人工拾取需要长时间重复劳动，工人较为疲惫；人工长时间进行拾取工作后，拾取物品非常容易掉落，导致物品损坏。
3、因此，现有技术中亟需一种物品拾取系统，解决现有技术中由于人工拾取物品而导致的不足。
技术实现思路
1、本技术提供一种物品拾取系统，其目的在于解决现有技术中人工拾取物品的不足。
2、为了达到上述目的，本技术提供一种物品拾取系统，包括传送带、物品限位机构、拾取机构和控制器，所述传送带用于输送物品，所述物品限位机构安装于所述传送带，所述物品限位机构通过将物品抵住，使得物品停止运动，所述拾取机构对应所述物品限位机构设置，所述拾取机构用于将停止的物品取走，所述物品限位机构和拾取机构与控制器电连接。
3、本方案中物品通过传送带进行运输。当物品到达物品限位机构处后，物品限位机构将物品限制，使得物品停止。再然后拾取机构将停止移动的物品拾取。本方案中通
4、进一步的，为了使得物品限位机构精确将传送带上的物品拾取，本方案包括第一物品检测器，所述第一物品检测器对应所述传送带安装，所述第一物品检测器用于检测物品在传送带上的位置，且所述第一物品检测器与控制器电连接。本方案中第一物品检测器对应传送带安装。当物品经过第一物品检测器时，第一物品检测器便可检测到物品的位置，然后将信号反馈给控制器。控制器接收到物品的位置信息后，再通过物品限位机构将物品准确停止。
5、进一步的，为了确定物品是否被拾取机构拾取，本方案所述拾取机构包括第二物品检测器，所述第二物品检测器用于检测物品是否被拾取，且所述第二物品检测器与控制器电连接。本方案中第二检测器用于检测物品是否被拾取。当检测到物品未被拾取，第二检测器便可将信号发送给控制终端。
6、进一步的，为了实现将物品停止，本方案所述物品限位机构包括第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元与第二限位单元设置于两侧，两侧的第一限位单元和第二限位单元靠近，使得物品被夹持停止。本方案中通过第一限位单元和第二限位单元相互靠近，实现将物品夹持。当物品被夹持后，物品无法跟随传送带移动，物品停止运动。
7、或者，本方案所述物品限位机构还可以为伸缩机构，所述伸缩机构用于伸长至所述传送带，使得物品被挡停。通过将物品限位机构设置为伸缩机构，伸缩机构伸入进传送带上，便可将物品挡停在传送带上，物品无法跟随传送带移动。
8、进一步的，第一限位单元为了实现向第二限位单元靠近，本方案所述第一限位单元包括运动器与限位部件，所述运动器与限位部件相连，所述运动器用于带动限位部件靠近所述第二限位单元。本方案中运动器可带动限位部件移动，使得限位部件靠近第二限位单元。
9、进一步的，为了实现将物品拾取，本方案所述拾取机构包括动力器与夹具，所述夹具与所述动力器传动连接，所述夹具用于夹持物品，所述动力器用于带动物品移动。本方案中夹具将物品夹持，之后动力器带动夹具移动，使得物品跟随动力器移动。
10、进一步的，在拾取机构未将物品拾取时，为了防止物品冲出传送带，本方案所述传送带末端设置有阻挡部件，所述阻挡部件用于阻挡物品，限制物品与传送带分离。本方案中传送带末端设置阻挡部件，阻挡部件可以将未被拾取的物品阻挡，避免物品飞出传送带。
11、进一步的，为了避免物品在传送带上移动时，物品从传送带偏移。本方案包括导向机构，所述导向机构对应所述传送带安装，所述导向机构用于引导物品移动。本方案通过导向机构对物品进行导向，物品的移动路径固定，物品能够精确到达物品限位机构处与物品限位机构配合。
12、为了实现将物品包装，本技术还提供一种物品包装线，包括上述的物品拾取系统与包装工位，所述包装工位处放置物品外包装，所述物品拾取系统用于将物品自动至所述包装工位处，使得物品容纳于物品外包装内。本方案中物品拾取系统将物品拾取，然后移动至包装工位处。物品在包装工位中被装填入外包装内。
13、进一步的，为了将装填完毕后的外包装移动，本方案包括包装移动装置，所述包装移动装置设置于所述包装工位处，所述包装移动装置用于移动物品外包装。当物品装填入外包装内部后，包装移动装置带动外包装移动，解决了外包装堆积在包装工位的问题。
14、本技术的有益效果在于：本方案中有拾取装置代替人工对物品进行拾取，物品拾取效率更高。同时，由于设置有物品限位机构，物品限位机构使得物品停止运动，然后再通过拾取机构拾取物品，物品拾取准确。
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1.一种物品拾取系统，其特征在于：包括传送带(1)、物品限位机构(2)、拾取机构(3)和控制器，所述传送带(1)用于输送物品，所述物品限位机构(2)与所述传送带(1)配合安装，所述物品限位机构(2)用于将物品停止，所述拾取机构(3)对应所述物品限位机构(2)设置，所述拾取机构(3)用于将停止的物品移动，所述物品限位机构(2)与拾取机构(3)都与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：包括第一物品检测器(4)，所述第一物品检测器(4)与所述传送带(1)配合安装，所述第一物品检测器(4)用于检测物品位置，所述第一物品检测器(4)与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述拾取机构(3)包括第二物品检测器(33)，所述第二物品检测器(33)用于检测物品是否被拾取，所述第二物品检测器(33)与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述物品限位机构(2)包括第一限位单元(21)和第二限位单元(22)，所述第一限位单元(21)与第二限位单元(22)设置于两侧，
5.根据权利要求4所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述第一限位单元(21)包括运动器(21a)与限位部件(21b)，所述运动器(21a)与限位部件(21b)相连，所述运动器(21a)用于带动限位部件(21b)朝向所述第二限位单元(22)运动。
6.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述拾取机构(3)包括动力器(32)与夹具(31)，所述夹具(31)与所述动力器(32)传动连接，所述夹具(31)用于夹持物品，所述动力器(32)用于带动物品移动。
7.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述传送带(1)末端设置有阻挡部件(11)，所述阻挡部件(11)用于将物品挡停于传送带(1)末端。
8.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：包括导向机构(5)，所述导向机构(5)与所述传送带(1)配合安装，所述导向机构(5)用于引导物品的移动方向。
9.一种物品包装线，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的物品拾取系统与包装工位，所述包装工位处用于放置物品外包装，所述物品拾取系统将物品移动至所述包装工位，使得物品容纳于物品外包装内。
10.根据权利要求9所述的一种物品包装线，其特征在于：包括包装移动装置(6)，所述包装移动装置(6)设置于所述包装工位处，所述包装移动装置(6)用于移动物品外包装。
...【技术特征摘要】
1.一种物品拾取系统，其特征在于：包括传送带(1)、物品限位机构(2)、拾取机构(3)和控制器，所述传送带(1)用于输送物品，所述物品限位机构(2)与所述传送带(1)配合安装，所述物品限位机构(2)用于将物品停止，所述拾取机构(3)对应所述物品限位机构(2)设置，所述拾取机构(3)用于将停止的物品移动，所述物品限位机构(2)与拾取机构(3)都与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：包括第一物品检测器(4)，所述第一物品检测器(4)与所述传送带(1)配合安装，所述第一物品检测器(4)用于检测物品位置，所述第一物品检测器(4)与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述拾取机构(3)包括第二物品检测器(33)，所述第二物品检测器(33)用于检测物品是否被拾取，所述第二物品检测器(33)与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述物品限位机构(2)包括第一限位单元(21)和第二限位单元(22)，所述第一限位单元(21)与第二限位单元(22)设置于两侧，两侧的所述第一限位单元(21)和第二限位单元(22)靠近，使得物品被夹持停止；
5.根据权利要求4所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：范昌明，黄颖，左琪，漆浩楠，陈云松，张世东，陈柯百，王志刚，李润强，
申请(专利权)人：四川省自主可控电子信息产业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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