【技术实现步骤摘要】
本技术是有关于一种板件叠合装置，尤其是指应用冲孔机构、ccd影像传感器与机械手臂，使pp片、内层线路板与治具板得以自动叠合形成一预叠合结构体的一种多层板自动预叠合装置。
技术介绍
1、印刷电路板是电子产品中不可或缺的材料，而随着电子产品轻、薄、短、小的需求增长，多层结构的印刷电路板更成为电子业发展的主流。多层板的印刷电路板看起来像一个多层蛋糕，其是将设有电路的内层线路板与作为绝缘的上、下层pp片予以叠合再热压而成；预叠合的结构体如图1a～图1b所示，其中预设有定位销911的治具板91，为叠合作业的治具；而设有电路的内层线路板92及叠合在其上、下层作为绝缘的pp片93，则分别需要设置与该定位销911相对应的内定位孔921与外定位孔931；叠合的顺序为将治具板91置于最底层，依序往上叠合一pp片93(下层)，再往上堆叠一内层线路板92，续再堆叠一pp片93(上层)，而依此完成叠合的板件即形成一预叠合结构体94(其中分别位于上、下层pp片93的内层线路板92，则可依照电路板的需求不限片数来进行叠合，亦即可需求为多层板的结构)。
2、其次，现有预叠合结构体94的叠合作业多以人工来进行，且其中pp片93的外定位孔931是以整叠的板片预先进行钻孔，人工再逐片予以分离并进行叠合，其状态如图1c～图1d所示；由于pp片93的原料中含有树酯，而钻孔的积热将使其中的树脂熔融在外定位孔931的孔缘，造成整叠pp片93上、下板片间的黏合；然而，这种热熔黏合的现象或许还不至于造成人工取料的困扰(因为人工取料是采用一次撕离一片及逐片进行叠合)，
技术实现思路
1、因此，本技术的主要目的是在于提供一种可逐片冲制pp片孔位，并使其与内层线路板进行叠合的多层板自动预叠合装置。
2、本技术的再一目的是在于提供一种应用ccd以撷取孔位的影像坐标，使叠合过程中达到板件孔位与治具板定位销自动重合的多层板自动预叠合装置。
3、为达上述目的，本技术提供一种多层板自动预叠合装置，其采取pp片逐片冲孔，并与至少一内层线路板进行自动叠合，以形成一预叠合结构体；其中，该内层线路板预置有内定位孔；而该自动预叠合装置则包含：一机架；三个作业区，依序相邻设置于该机架的x轴向区域，包括一pp片冲孔区、一板件叠合区与一内层板整板区；该三个作业区并依序置入一冲孔平台、一叠合平台与一内层板整板平台；两个供料区，包括一pp片置放区与一内层线路板置放区，分别对应设置于该pp片冲孔区与该内层板整板区的前侧；复数台机械手臂，其至少包括一入料机械手臂与一叠合机械手臂，设置于该机架的x轴向与y轴向区域，并据以执行该供料区、作业区之间其工作物的搬移作业；该复数台机械手臂分别具有x、y、z轴向的位移机构及一吸附机构；至少一冲孔机构，设置于该pp片冲孔区，用以冲制pp片使其具有外定位孔；该冲孔机构包括一滑台与一冲孔机架；且该冲孔平台具有吸真空功能，可吸附并定位pp片；该滑台，设置于该冲孔平台的下方，其具有x、y轴向的位移功能；该冲孔机架，固设于该滑台上方，其设有一组上、下相对应的上冲头与下冲头，用以进行pp片的冲孔作业；一控制器，设置于该机架上，电性连接该复数台机械手臂与该冲孔机构，用以控制其作动。
4、本技术再提供一种多层板自动预叠合装置，其采取pp片逐片冲孔，并与一治具板及至少一内层线路板进行自动叠合，以形成一预叠合结构体；其中，该治具板预设有至少两支定位销，该内层线路板则预置有与该定位销相对应的内定位孔；而该自动预叠合装置则包含：一机架；三个供料区，依序相邻设置于该机架的x轴向区域，包括一pp片置放区、一治具板置放区与一内层线路板置放区；三个作业区，依序且对应设置于该三个供料区的后侧，包括一pp片冲孔区、一板件叠合区与一内层板整板区；及一成品置放区，对应设置于该板件叠合区的后侧；其中，该三个作业区并依序置入一冲孔平台、一叠合治具整板平台与一内层板整板平台；复数台机械手臂，其至少包括一入料机械手臂、一叠合机械手臂与一出料机械手臂，设置于该机架的x轴向与y轴向区域，并据以执行该供料区、作业区及成品区之间其工作物的搬移作业；该复数台机械手臂分别具有x、y、z轴向的位移机构，且该入料机械手臂设有一吸附机构，该叠合机械手臂设有一具旋转功能的吸附机构，该出料机械手臂则设有一夹持机构；至少一冲孔机构，设置于该pp片冲孔区，用以冲制pp片使其具有与该定位销相对应的外定位孔；该冲孔机构包括一滑台与一冲孔机架；且该冲孔平台具有吸真空功能，可吸附并定位pp片；该滑台，设置于该冲孔平台的下方，其具有x、y轴向的位移功能；该冲孔机架，固设于该滑台上方，其设有一组上、下相对应的上冲头与下冲头，用以进行pp片的冲孔作业；一组ccd影像传感器，设置于该叠合机械手臂其吸附机构的上方，用以撷取包括治具板定位销、pp片外定位孔与内层线路板内定位孔的影像坐标；一控制器，设置于该机架上，电性连接该复数台机械手臂、该冲孔机构与该ccd影像传感器，用以控制其作动。
5、依据前揭特征，本技术中该冲孔机构的上、下冲头分别连结一气压缸使其可上、下位移，该上冲头设有一衬套及一冲针，该下冲头则设有一顶持件及一排屑孔；例如，当进行冲孔作业时，可以令该下冲头向上位移，使该顶持件顶置pp片后，可以令该上冲头的衬套与冲针连动向下位移，使该衬套预先压正该pp片，该冲针则继续下冲完成冲孔，并使pp片的废料自该下冲头的排屑孔排出。再者，该上冲头的衬套设有一气孔，可连结一空气管以导入一高压空气，且该冲针设有一相连的径向孔与轴向孔，而该径向孔则与该气孔连通；例如，当该冲针下冲时，可以令该高压空气将自该轴向孔出口吹向该排屑孔，以使pp片的废料顺利排出；同时可以令该高压空气将填充于该衬套与该冲针的间隙，以防止pp片废料及粉尘进入该上冲头的结构内。
6、依据前揭特征，本技术中该叠合治具整板平台的四周设有整板棒，以进行该治具板的整板作业，该整板棒另有压扣功能用以固定该治具板，以使其利于叠合作业的进行；且该叠合整板平台的四周设有沟槽，以方便该出料机械手臂的夹持机构穿入该沟槽下方以夹取该预叠合结构体；另该出料机械手臂的夹持机构设有四个夹爪，而每一该夹爪由一气缸带动，以同步作动以夹取该预叠合结构体。
7、依据前揭特征，本技术中该治具板置放区可供置入一台车以放置该治具板，一置料滑台，设置于该治具板置放区的机架上，其上缘装设一传感器，其侧缘设置一可上下位移的牙叉，令该牙叉置于该治具板的下方，例如可当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多层板自动预叠合装置，为提供作为复数PP片的逐片冲孔，并与至少一内层线路板进行自动叠合据以形成一预叠合结构体的装置；其特征在于，该内层线路板预置有内定位孔；而该自动预叠合装置则包含：
2.如权利要求1所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该冲孔机构的上、下冲头分别连结一气压缸以使其能够上、下位移，该上冲头设有一衬套及一冲针，该下冲头则设有一顶持件及一排屑孔。
3.如权利要求2所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该衬套设有一气孔，连结一空气管以导入一高压空气，该冲针设有一相连的径向孔与轴向孔，而该径向孔则与该气孔连通。
4.一种多层板自动预叠合装置，为提供作为复数PP片的逐片冲孔，并与一治具板及至少一内层线路板进行自动叠合据以形成一预叠合结构体的装置；其特征在于，该治具板预设有至少两支定位销，该内层线路板则预置有与该两支定位销相对应的内定位孔；而该自动预叠合装置则包含：
5.如权利要求4所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该冲孔机构的上、下冲头分别连结一气压缸以使其能够上、下位移，该上冲头设有一衬套及一冲针，该下冲头
6.如权利要求5所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该衬套设有一气孔，连结一空气管以导入一高压空气，该冲针设有一相连的径向孔与轴向孔，而该径向孔则与该气孔连通。
7.如权利要求4所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该叠合治具整板平台的四周设有整板棒，以进行该治具板的整板作业，该整板棒另有压扣功能用以固定该治具板；且该叠合治具整板平台的四周设有沟槽，用以方便该出料机械手臂的夹持机构穿入该沟槽下方以夹取该预叠合结构体。
8.如权利要求7所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该出料机械手臂的夹持机构设有四个夹爪，且每一该夹爪由一气缸带动，用以同步作动以夹取该预叠合结构体。
9.如权利要求4所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该治具板置放区供置入一台车以放置该治具板，一置料滑台，设置于该治具板置放区的机架上，其上缘装设一传感器，其侧缘设置一能够上下位移的牙叉，并令该牙叉置于该治具板的下方。
10.如权利要求4所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该成品置放区供置入一台车以放置该预叠合结构体，一置料滑台，设置于该成品置放区的机架上，其上缘装设一传感器，其侧缘设置一能够上下位移的牙叉，并令该牙叉置于该预叠合结构体的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种多层板自动预叠合装置，为提供作为复数pp片的逐片冲孔，并与至少一内层线路板进行自动叠合据以形成一预叠合结构体的装置；其特征在于，该内层线路板预置有内定位孔；而该自动预叠合装置则包含：
2.如权利要求1所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该冲孔机构的上、下冲头分别连结一气压缸以使其能够上、下位移，该上冲头设有一衬套及一冲针，该下冲头则设有一顶持件及一排屑孔。
3.如权利要求2所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该衬套设有一气孔，连结一空气管以导入一高压空气，该冲针设有一相连的径向孔与轴向孔，而该径向孔则与该气孔连通。
4.一种多层板自动预叠合装置，为提供作为复数pp片的逐片冲孔，并与一治具板及至少一内层线路板进行自动叠合据以形成一预叠合结构体的装置；其特征在于，该治具板预设有至少两支定位销，该内层线路板则预置有与该两支定位销相对应的内定位孔；而该自动预叠合装置则包含：
5.如权利要求4所述的多层板自动预叠合装置，其特征在于，该冲孔机构的上、下冲头分别连结一气压缸以使其能够上、下位移，该上冲头设有一衬套及一冲针，该下冲头则设有一顶持件及一排屑孔。
6.如权利要求5所述的多层板...
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