【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊接，具体而言，涉及一种激光焊缝寻位跟踪装置。
技术介绍
1、法兰自动焊接机床是为了法兰弯头，管管对接环形焊缝实施焊接而设计的自动化焊接系统。该系统由焊接机床、焊接电源、送丝机构及plc控制系统、控制柜等所组成；适用于工件的环缝焊接、采用tig氩弧焊焊接方法，外观成型美观，该机床由床身、动力驱动机构、夹具、中间支撑机构、焊枪支架、电动升降、自动送丝机、plc控制系统所组成。采用较低的床身，工件装卸方便，使用是稳定性能好。将装配好的工件放在夹具上，根据焊接工艺调整好焊枪与水平旋转线的夹角，即可进行一系列焊接过程焊接完毕后，焊炬自动回位，人工可卸下工件。本控制中心采用plc控制。
2、在进行焊接工作时，需要将焊枪对准需要焊接的位置，现有的调节方式多为人工调控，无法实时监控焊缝的位置和形状，降低了焊接工作的精准性，所以我们提出了一种激光焊缝寻位跟踪装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种激光焊缝寻位跟踪装置。
2、本技术提供一种激光焊缝寻位跟踪装置，包括
3、工作台，所述工作台的上方设置有安装座，所述安装座的底部安装有自动跟踪器，所述安装座的一侧设置有焊枪，所述工作台和安装座之间设置有寻位跟踪机构，所述寻位跟踪机构包括
4、第一滑块，所述第一滑块与安装座固定连接；
5、第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接；
6、第二滑
7、第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接。
8、在一个优选的方案中，所述第一滑轨的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第一滑块固定连接。
9、在一个优选的方案中，所述第二滑轨的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第二滑块固定连接。
10、在一个优选的方案中，所述工作台的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的顶部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第三滑块，所述第三滑块的顶部与第二滑轨的底部固定连接。
11、在一个优选的方案中，所述工作台的侧壁固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨与第三滑块滑动连接，所述第一滑块和安装座之间固定连接有支撑杆。
12、在一个优选的方案中，所述安装座和焊枪之间设置有夹持机构，所述夹持机构包括电机，所述电机固定连接在安装座的侧壁上。
13、在一个优选的方案中，所述安装座的右侧开设有凹槽，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与安装座转动连接，所述凹槽的内壁之间固定连接有限位杆。
14、在一个优选的方案中，所述螺纹杆螺纹连接有滑动块，所述滑动块设置有两个，两个所述滑动块对称设置，两个所述滑动块均与限位杆滑动连接。
15、在一个优选的方案中，两个所述滑动块的上均固定连接有连杆，两个连杆均固定连接有夹持板，所述焊枪安装在两个夹持板之间。
16、本技术提供的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其有益效果包括有：
17、1、通过设置自动跟踪器，可以实时监测焊缝的位置和形状变化，将信号传递给外界控制器，控制器分别调节第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，焊枪自动下降到焊缝位置，可有效保持坞针到工件距离，从而保证焊接工作的精准性。
18、2、通过将焊枪放在两个夹持板之间，然后启动电机，电机的输出端带动螺纹杆自动，在限位杆的限制下，进而带动两个滑动块靠近焊枪，两个滑动块分别通过连杆带动两个夹持板对焊枪进行夹持固定，便于对焊枪的安装和拆卸，有利于后续对焊枪的维护和保养。
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1.一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的上方设置有安装座（3），所述安装座（3）的底部安装有自动跟踪器（4），所述安装座（3）的一侧设置有焊枪（5），所述工作台（1）和安装座（3）之间设置有寻位跟踪机构（2），所述寻位跟踪机构（2）包括
2.根据权利要求1所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述第一滑轨（202）的一侧固定连接有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的顶部固定连接有第一电动伸缩杆（205），所述第一电动伸缩杆（205）的伸缩端与第一滑块（201）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述第二滑轨（204）的一侧固定连接有第二固定板（7），所述第二固定板（7）的顶部固定连接有第二电动伸缩杆（206），所述第二电动伸缩杆（206）的伸缩端与第二滑块（203）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述工作台（1）的一侧固定连接有第三固定板（8），所述第三固定板（8）的顶部固定连接有第三电动伸缩杆（209），所述第三
5.根据权利要求4所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述工作台（1）的侧壁固定连接有第三滑轨（207），所述第三滑轨（207）与第三滑块（208）滑动连接，所述第一滑块（201）和安装座（3）之间固定连接有支撑杆（210）。
6.根据权利要求5所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述安装座（3）和焊枪（5）之间设置有夹持机构（9），所述夹持机构（9）包括电机（901），所述电机（901）固定连接在安装座（3）的侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述安装座（3）上开设有凹槽（902），所述电机（901）的输出端固定连接有螺纹杆（903），所述螺纹杆（903）通过轴承与安装座（3）转动连接，所述凹槽（902）的内壁之间固定连接有限位杆（904）。
8.根据权利要求7所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述螺纹杆（903）螺纹连接有滑动块（905），所述滑动块（905）设置有两个，两个所述滑动块（905）对称设置，两个所述滑动块（905）均与限位杆（904）滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，两个所述滑动块（905）的上均固定连接有连杆（906），两个连杆（906）均固定连接有夹持板（907），所述焊枪（5）安装在两个夹持板（907）之间。
...【技术特征摘要】
1.一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的上方设置有安装座（3），所述安装座（3）的底部安装有自动跟踪器（4），所述安装座（3）的一侧设置有焊枪（5），所述工作台（1）和安装座（3）之间设置有寻位跟踪机构（2），所述寻位跟踪机构（2）包括
2.根据权利要求1所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述第一滑轨（202）的一侧固定连接有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的顶部固定连接有第一电动伸缩杆（205），所述第一电动伸缩杆（205）的伸缩端与第一滑块（201）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述第二滑轨（204）的一侧固定连接有第二固定板（7），所述第二固定板（7）的顶部固定连接有第二电动伸缩杆（206），所述第二电动伸缩杆（206）的伸缩端与第二滑块（203）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述工作台（1）的一侧固定连接有第三固定板（8），所述第三固定板（8）的顶部固定连接有第三电动伸缩杆（209），所述第三电动伸缩杆（209）的伸缩端固定连接有第三滑块（208），所述第三滑块（208）的顶部与第二滑轨（204）的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种激光焊缝...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴承见，周光德，高同同，
申请(专利权)人：山东海德瑞工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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