【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超精研磨领域，特别涉及一种自动上下料的超精研磨机。
技术介绍
1、超精密加工就是在超精密机床设备上，利用零件与刀具之间产生的具有严格的约束的相对运动，对材料进行微量切削，以获得极高形状精度和表面光洁度的加工过程。其精度从微米到亚微米，乃至纳米，其应用范围日趋 广泛，在高
和军用工业以及民用工业中都有广泛应用，尤其是电气自动化领域，如超大规模集成电路，高精度磁盘，精密雷达，导弹火控系统，精密机床，精密仪器，录像机磁头，复印机磁鼓，煤气灶转阀等都要采用超精密加工技术。
2、目前，在对工件（如长轴）进行研磨加工的时候，未设置自动上下料工装，需要人为使用辅助工具进行长轴类工件的上料，影响加工效率，对此设计一种自动上下料的超精研磨机。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种自动上下料的超精研磨机，包含：输送模块、研磨模块和转运模块；
2、输送模块用于输送外部的工件；
3、研磨模块用于研磨工件；
4、转运模块置于输送模块与研磨模块之间，用于将输送模块上的工件移送至研磨模块处。
5、进一步，输送模块包含：环形输送机、若干标识组件、第一驱动组件和检测组件；
6、环形输送机用于输送工件，环形输送机上均匀布置有若干输送盘，输送盘用于放置工件；
7、若干标识组件分别与若干输送盘相连接，用于标识输送盘上的工件是否被加工；
8、第一驱动组件置于环形输送机一侧，输送盘移动至第一驱动组件处时，
9、检测组件置于环形输送机一侧，并相邻于第一驱动组件，检测组件检测标识组件的状态。
10、进一步，任一标识组件包含：开口槽、活动块和一对定位组件；
11、开口槽开设在输送盘的外侧，活动块与开口槽活动连接，活动块可在开口槽内活动；
12、一对定位组件分别置于开口槽的两侧，用于定位活动块。
13、进一步，定位组件包含：套筒、弹性件和球体；
14、套筒为一侧开口结构，套筒嵌装在开口槽内；
15、弹性件一端设置在套筒内；
16、球体放置在套筒内且与弹性件一端相连，球体的直径大于套筒的开口直径。
17、进一步，第一驱动组件包含：驱动装置和拨杆；
18、驱动装置置于环形输送机一侧，拨杆与驱动装置的输出端相连，驱动装置带动拨杆作用于标识组件。
19、进一步，检测组件包含：支撑架和红外传感器；
20、支撑架相邻于第一驱动组件设置，红外传感器置于支撑架上，红外传感器检测标识组件的状态。
21、进一步，研磨模块包含：工件旋转固定组件、直线模组和研磨头；
22、工件旋转固定组件用于对工件进行固定，并驱动工件进行旋转；
23、直线模组位于工件旋转固定组件的一侧，研磨头与直线模组的输出端相连，直线模组带动研磨头研磨工件。
24、进一步，转运模块包含：支架、第二驱动组件和夹持组件；
25、支架用于支撑第二驱动组件；
26、第二驱动组件与夹持组件相连，带动夹持组件移动；
27、夹持组件用于夹持工件。
28、进一步，第二驱动组件包含：横向模组和纵向模组；
29、横向模组带动夹持组件横向移动；
30、纵向模组带动夹持组件纵向移动。
31、进一步，夹持组件包含：旋转气缸、安装架和两个夹持气缸；
32、旋转气缸与纵向模组输出端相连；
33、安装架与旋转气缸输出端相连，旋转气缸带动安装架旋转；
34、两个夹持气缸设置在安装架上。
35、根据本技术实施例的自动上下料的超精研磨机，可实现工件的自动上下料，不需要人为使用辅助工具进行工件的上料，提升了加工效率。
36、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动上下料的超精研磨机，其特征在于，包含：输送模块、研磨模块和转运模块；
2.如权利要求1所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述输送模块包含：环形输送机、若干标识组件、第一驱动组件和检测组件；
3.如权利要求2所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，任一所述标识组件包含：开口槽、活动块和一对定位组件；
4.如权利要求3所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述定位组件包含：套筒、弹性件和球体；
5.如权利要求2所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述第一驱动组件包含：驱动装置和拨杆；
6.如权利要求2所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述检测组件包含：支撑架和红外传感器；
7.如权利要求1所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述研磨模块包含：工件旋转固定组件、直线模组和研磨头；
8.如权利要求1所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述转运模块包含：支架、第二驱动组件和夹持组件；
9.如权利要求8所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述第二驱动组件包
10.如权利要求9所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述夹持组件包含：旋转气缸、安装架和两个夹持气缸；
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的超精研磨机，其特征在于，包含：输送模块、研磨模块和转运模块；
2.如权利要求1所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述输送模块包含：环形输送机、若干标识组件、第一驱动组件和检测组件；
3.如权利要求2所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，任一所述标识组件包含：开口槽、活动块和一对定位组件；
4.如权利要求3所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述定位组件包含：套筒、弹性件和球体；
5.如权利要求2所述自动上下料的超精研磨机，其特征在于，所述第一驱动组件包含：驱动装置和拨杆；
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【专利技术属性】
技术研发人员：谢晶星，梁红，
申请(专利权)人：驭准精密机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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