一种全行程卡盘开合机构制造技术

本技术涉及涉及一种全行程卡盘开合机构，开合驱动组件能驱动卡爪组件开合，开合驱动组件包括驱动气缸和导向推板，导向推板固定连接在驱动气缸上，导向推板上设有导向槽和移动轨道槽，移动轨道槽设置在移动轨道上，导向槽倾斜设置，且设置方向与驱动气缸输出轴的伸出方向呈锐角，卡爪组件上的导杆装在导向槽中，且能沿导向槽移动。本技术将原有齿轮结构的传动组件改为导向推板和导杆结构，这样装在卡盘上使用时驱动气缸就无需倾斜设置来给齿轮传动结构让位，卡盘本体中部设置装夹孔的空间更大，可以设置成方孔来适用于多种管材的装夹，驱动气缸输出的力通过导杆和导向推板传递，卡盘的夹紧力更大装夹更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装夹设备，尤其是涉及一种全行程卡盘开合机构。

技术介绍

1、卡盘是夹装条状物体的一种常用工具，传统卡盘一般依靠手动调节夹紧程度，费时费力。在这之后，气动卡盘应运而生，通过气压作用实现自动化卡盘调节。传统气动卡盘的卡爪开合一般是气缸驱动外齿圈转动，然后外齿圈带动过桥齿轮，通过过桥齿轮传动卡爪组件来实现开合，但是这种结构十分复杂，气缸在设置时需要给齿轮传动结构让出空间，所以常规气缸只能倾斜设置，即与卡盘本体同心圆的切线呈一定角度设置，但这样限制了卡盘中部的开孔的大小，常规情况只能开设圆孔，而且气缸输出的力因为与夹紧方向存在的倾角，所以力会被分解，夹紧力小于气缸输出的力。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术的目的是提供一种全行程卡盘开合机构，装在卡盘上后能使卡盘的开孔比和夹紧力都更大。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种全行程卡盘开合机构，包括卡爪组件和开合驱动组件，所述开合驱动组件能驱动卡爪组件开合，所述开合驱动组件包括驱动气缸和导向推板，所述导向推板固定连接在所述驱动气缸上，所述导向推板上设有导向槽和移动轨道槽，所述移动轨道槽设置在移动轨道上，所述导向槽倾斜设置，且设置方向与驱动气缸输出轴的伸出方向呈锐角，所述卡爪组件上的导杆装在所述导向槽中，且能沿所述导向槽移动。

3、在上述技术方案中，所述卡爪组件包括卡爪本体、卡爪滑块和卡爪轨道，所述卡爪本体装在所述卡爪滑块上，所述卡爪滑块装在所述卡爪轨道上，且下部固定连接在所述导杆上，卡爪滑块能在导杆驱动下带动卡爪本体沿卡爪轨道往复移动。

4、在上述技术方案中，所述卡爪组件成对设置，且每对所述卡爪组件间设有同步组件，所述同步组件包括设置在驱动气缸侧部的同步齿条，以及同步环，所述同步环的外侧设有与同步齿条一致的联动齿。

5、在上述技术方案中，所述同步组件还包括轴承柱，轴承柱上装轴承，所述轴承装在所述同步环的内侧。

6、在上述技术方案中，所述导向推板上设有两条移动轨道槽，两条所述移动轨道槽均设有移动轨道。

7、在上述技术方案中，所述导向槽为条形长槽，所述导向槽的设置方向与驱动气缸输出轴的伸出方向呈锐角α，且tanα为卡爪组件行程和气缸行程之比。

8、综上所述，采用本技术的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本技术将原有齿轮结构的传动组件改为导向推板和导杆结构，这样装在卡盘上使用时驱动气缸就无需倾斜设置来给齿轮传动结构让位，驱动气缸的设置方向能和卡盘本体同心圆的切线方向一致，卡盘本体中部设置装夹孔的空间更大，可以设置成方孔来适用于多种管材的装夹，驱动气缸输出的力通过导杆和导向推板传递，大大减少了力的浪费，卡盘的夹紧力更大装夹更稳定。

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【技术保护点】

1.一种全行程卡盘开合机构，包括卡爪组件(100)和开合驱动组件(200)，所述开合驱动组件(200)能驱动卡爪组件(100)开合，其特征在于：所述开合驱动组件(200)包括驱动气缸(210)和导向推板(220)，所述导向推板(220)固定连接在所述驱动气缸(210)上，所述导向推板(220)上设有导向槽(221)和移动轨道槽(222)，所述移动轨道槽(222)设置在移动轨道(223)上，

2.根据权利要求1所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述卡爪组件(100)包括卡爪本体(110)、卡爪滑块(120)和卡爪轨道(130)，所述卡爪本体(110)装在所述卡爪滑块(120)上，所述卡爪滑块(120)装在所述卡爪轨道(130)上，且下部固定连接在所述导杆(230)上，卡爪滑块(120)能在导杆(230)驱动下带动卡爪本体(110)沿卡爪轨道(130)往复移动。

3.根据权利要求1所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述卡爪组件(100)成对设置，且每对所述卡爪组件(100)间设有同步组件(300)，所述同步组件(300)包括设置在驱动气缸(210)侧部的同步齿条(310)，以及同步环(320)，所述同步环(320)的外侧设有与同步齿条(310)一致的联动齿(321)。

4.根据权利要求3所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述同步组件(300)还包括轴承柱(322)，轴承柱(322)上装轴承(323)，所述轴承(323)装在所述同步环(320)的内侧。

5.根据权利要求1所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述导向推板(220)上设有两条移动轨道槽(222)，两条所述移动轨道槽(222)均设有移动轨道(223)。

6.根据权利要求1所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述导向槽(221)为条形长槽，所述导向槽(221)的设置方向与驱动气缸(210)输出轴的伸出方向呈锐角α，且tanα为卡爪组件行程和气缸行程之比。

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【技术特征摘要】

1.一种全行程卡盘开合机构，包括卡爪组件(100)和开合驱动组件(200)，所述开合驱动组件(200)能驱动卡爪组件(100)开合，其特征在于：所述开合驱动组件(200)包括驱动气缸(210)和导向推板(220)，所述导向推板(220)固定连接在所述驱动气缸(210)上，所述导向推板(220)上设有导向槽(221)和移动轨道槽(222)，所述移动轨道槽(222)设置在移动轨道(223)上，

2.根据权利要求1所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述卡爪组件(100)包括卡爪本体(110)、卡爪滑块(120)和卡爪轨道(130)，所述卡爪本体(110)装在所述卡爪滑块(120)上，所述卡爪滑块(120)装在所述卡爪轨道(130)上，且下部固定连接在所述导杆(230)上，卡爪滑块(120)能在导杆(230)驱动下带动卡爪本体(110)沿卡爪轨道(130)往复移动。

3.根据权利要求1所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江渊，
申请(专利权)人：睿元精密机械科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：