【技术实现步骤摘要】
本申请涉及柔性直流输电，尤其涉及一种模块化多电平换流阀控制系统的控制方法。
技术介绍
1、模块化多电平换流阀的稳定运行与各桥臂子模块投切数量的准确性密切相关。当某个桥臂子模块投入的期望数量与实际投入数量相差较大时，会导致该桥臂电流产生大幅波动，并在模块化多电平换流阀的三相桥臂之间产生环流，一旦环流超过限制，会导致模块化多电平换流阀触发相关保护并闭锁，当模块化多电平换流阀闭锁后，工作人员需要对模块化多电平换流阀闭锁原因进行排查，整个过程耗时耗力。
2、因此，该问题还需进一步解决。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，以解决如何对每个桥臂的子模块投入数量进行校验，来避免因为单套桥臂控制装置故障导致子模实际块投切数量与预期数量相差较大，导致该桥臂电流产生大幅波动，进而导致模块化多电平换流阀闭锁的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
3、本申请提供一种模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，包括：
4、获取主系统的每个桥臂子模块投入的第一期望数量和第一实际数量；
5、计算所述主系统的每个桥臂的所述第一期望数量和所述第一实际数量的差值的绝对值，得到数值k；
6、基于数值k和第一预设条件控制所述主系统的工作状态。
7、在本申请的一些变更实施方式中，所述获取主系统的每个桥臂子模块投入的第一期望数量的方法包括：
8、获取极控装置
9、获取每个桥臂控制装置中所述主系统的每个所述桥臂子模块投入的第二理论数量；
10、基于所述第一理论数量和所述第二理论数量得到所述第一期望数量。
11、在一些实施例中，所述计算所述主系统的每个桥臂的所述第一期望数量和所述第一实际数量的差值的绝对值，得到数值k的方法包括；
12、逐个计算所述主系统的每个桥臂的所述第一期望数量和所述第一实际数量的差值的绝对值，得到多个浮动值，多个所述浮动值中的最大值为所述数值k。
13、在一些实施例中，所述计算所述主系统的每个所述桥臂的所述期望数量和所述实际数量的差值的绝对值，得到数值k的方法包括；
14、逐个计算所述主系统的每个所述桥臂的所述期望数量和所述实际数量的差值的绝对值，得到多个所述数值k。
15、在一些实施例中，所述第一预设条件为：所述数值k大于第一预设值，并持续t1时间。
16、在一些实施例中，所述基于数值k和第一预设条件控制所述主系统的工作状态的方法包括：
17、当所述数值k满足所述第一预设条件时，控制由所述主系统切换至冗余系统；
18、当所述数值k不满足所述第一预设条件时，控制所述主系统继续工作。
19、在一些实施例中，所述控制由所述主系统切换至冗余系统的步骤之后还包括：
20、基于所述数值k和第二预设条件控制所述主系统的工作状态。
21、在一些实施例中，所述第二预设条件为：所述数值k小于第二预设值，并持续t2时间。
22、在一些实施例中，所述基于所述数值k和第二预设条件控制所述主系统的工作状态的方法包括：
23、当所述数值k满足所述第二预设条件时，控制所述主系统复归。
24、在一些实施例中，所述控制由所述主系统切换至冗余系统的步骤之后还包括：
25、获取所述冗余系统的每个桥臂子模块投入的第二期望数量和第二实际数量；
26、计算所述冗余系统的每个桥臂的所述第二期望数量和所述第二实际数量的差值的绝对值，得到数值n；
27、基于所述数值n和第三预设条件控制所述冗余系统的工作状态。
28、相较于现有技术，本申请提供的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，通过获取主系统的每个桥臂子模块投入的第一期望数量和第一实际数量，并计算主系统的每个桥臂的第一期望数量和第一实际数量的差值的绝对值得到数值k，再基于数值k和第一预设条件控制主系统的工作状态，当数值k满足第一预设条件时，即说明该桥臂电流会产生大幅波动，并能够在模块化多电平换流阀的三相桥臂之间产生环流，此时可以控制停止主系统的工作，避免环流超过限制而导致模块化多电平换流阀触发相关保护并闭锁；当数值k不满足第一预设条件时，说明该桥臂电流相对稳定，此时主系统可以继续工作。本申请提供的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，对每个桥臂的子模块投入数量进行校验，能够确保三相桥臂之间的电流分布均匀，避免产生环流，可以有效的防止因桥臂电流波动过大而引发的闭锁现象，提高系统的稳定性。
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1.一种模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，所述获取主系统的每个桥臂子模块投入的第一期望数量的方法包括：
3.根据权利要求1所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，所述计算所述主系统的每个桥臂的所述第一期望数量和所述第一实际数量的差值的绝对值，得到数值K的方法包括；
4.根据权利要求1所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，所述计算所述主系统的每个所述桥臂的所述期望数量和所述实际数量的差值的绝对值，得到数值K的方法包括；
5.根据权利要求1所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，所述基于数值K和第一预设条件控制所述主系统的工作状态的方法包括：
7.根据权利要求6所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制由所述主系统切换至冗余系统的步骤之后还包括：
8.根据权利
9.根据权利要求7所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述数值K和第二预设条件控制所述主系统的工作状态的方法包括：
10.根据权利要求6所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制由所述主系统切换至冗余系统的步骤之后还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，所述获取主系统的每个桥臂子模块投入的第一期望数量的方法包括：
3.根据权利要求1所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，所述计算所述主系统的每个桥臂的所述第一期望数量和所述第一实际数量的差值的绝对值，得到数值k的方法包括；
4.根据权利要求1所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，所述计算所述主系统的每个所述桥臂的所述期望数量和所述实际数量的差值的绝对值，得到数值k的方法包括；
5.根据权利要求1所述的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：安海清，王书渊，袁俏，李振动，金海望，于文博，田凯哲，李金卜，张晓飞，李涛，徐竟争，吴淘，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：
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