内河打捞集装箱制造技术

一种内河打捞集装箱，主要由液压板式起重机和ＲＯＶ系统（轻型水下作业型无人遥控潜水器）集成在标准集装箱内部组合成，该打捞集装箱分为吊放区和储存控制区两个部分。其中：液压板式起重机位于吊放区，该起重机的起升卷筒（１２）和ＲＯＶ系统的脐带卷筒（９）一同布置在起重机底座（１１）内部，回转机构（１）镶嵌在集装箱上部内壁，电缆线路布置在ＲＯＶ系统的脐带（３９）内部为水下作业供电；ＲＯＶ本体（２４）和ＲＯＶ底架（２８）则位于集装箱的储存控制区。由于整个打捞装置的全部设备的存放和使用操作都集中在一个标准集装箱上，可以整体吊装运输，减少了设备的分体搬运和接插，使用成本低，长途移动方便快捷，能满足货物打捞的实时性要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种打捞装置，尤其是能组合放置在集装箱内部的打捞装置。
技术介绍
目前，内河流域普遍采用起重船来对落入深水的集装箱货物进行打捞，起重船可 以较好的完成内河打捞作业。但是，现在起重船在内河流域的长途移动存在一定的问题，运 用起重船对落入深水的集装箱进行打捞费用会比较高，普通集装箱货物的价值相对较小， 起重船的打捞成本往往高于打捞出来的集装箱货物的价值。一般大型起重船不宜长途移 动，调用也会存在一定难度，很难满足货物打捞的实时性要求。
技术实现思路
为了克服现有的起重船不宜长途移动和打捞成本较高的不足，本专利技术提供一种新 型便于移动的内河打捞集装箱用于打捞落水集装箱，该打捞装置全部设备的存放和使用操 作都集中在一个集装箱上，可整体吊装运输，减少设备的分体搬运和接插，不仅使用成本比 较低，而且长途移动方便快捷，能满足货物打捞的实时性要求。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案本专利技术提供的一种内河打捞集装箱，它主要由液压板式起重机和集装箱组合成， 该打捞集装箱分为吊放区和储存控制区两个部分，其中液压板式起重机位于吊放区，该起 重机的起升机构布置在起重机底座内部，起重机的回转机构镶嵌在起重机底座与集装箱上 部内壁之间，回转支撑装置采用滚动轴承式，大轮齿通过螺栓固定在回转支撑装置上与回 转电机相连的小齿轮啮合传动，带动上方的转动平台做回转运动。该打捞集装箱分为吊放区和储存控制区两个部分，液压板式起重机的起升机构和 ROV系统(轻型水下作业型无人遥控潜水器，资料来源上海交通大学海科院深水设备研究 中心)的脐带卷筒一同布置在起重机底座内部，电缆线路布置在ROV系统的脐带内部为下 水作业供电；ROV本体和ROV底架位于集装箱的储存控制区。本专利技术利用所述的内河打捞集装箱作业方法是首先采用液压板式起重机将装有 ROV主体的ROV底架吊放入水中，ROV主体离开ROV底架在水下进行摄影和拍照工作，通过 CCTV水面工作人员可以观察到水下情况，搜索需打捞集装箱并确定需要被打捞的集装箱位 置；然后通过工作人员远程遥控ROV本体将需打捞集装箱用集装箱吊装锁具固定，连接起 吊装置使需打捞集装箱往上浮，待需要被打捞的集装箱浮到水面之后，采用液压板式起重 机将该集装箱吊起放置到母船上；最后工作人员远程遥控ROV本体回到ROV底架内部，回收 起升卷筒及脐带采用液压板式起重机将ROV本体和ROV底架回到打捞集装箱内部存放。本专利技术与现有技术相比具有以下的主要优点充分利用集装箱便于移动且运输成本较低的特点，将起重机和ROV系统放置在标 准集装箱内部组合成一个简易打捞装置，为打捞装置的长途运输提供了方便，可以满足打 捞作业的实时性要求。附图说明图1是本专利技术的内河打捞集装箱侧视2是本专利技术的内河打捞集装箱俯视3是本专利技术的内河打捞集装箱侧视布局4是本专利技术的内河打捞集装箱俯视布局5是板式起重机起升机构装配6是板式起重机回转机构装配7是脐带导轮装配图。图8是ROV吊放入水示意图。图9是ROV吊放入水装配图。图中1.回转机构，2.司机室，3.悬臂，4.脐带导轮，5.头部滑轮，6.吊钩，7.液 压杆，8.回转支撑装置，9.脐带卷筒，10.三角架，11.起重机底座，12.起升机构，13.起重 机支撑装置，14.悬臂支座，15.集装箱底座，16.引线孔，17.大齿轮，18.顶门，19.空调， 20.储藏柜，21.侧门，22.控制室，23.边门，24. ROV本体，25.空调开关箱，26.工作台， 27.座椅，28. ROV底架，29.轴承座支座，30.起升卷筒，31.减速器，32.联轴器，33.电机， 34.回转电机，35.制动器，36.立式减速器，37.转动平台，38.小齿轮，39.脐带，40.集装箱 吊装锁具，41.母船。具体实施例方式下面结合附图和具体实例对本专利技术作进一步说明，但不限定本专利技术。本专利技术提供的内河打捞集装箱，其结构如图1和图2所示分为储存控制区、吊放 区这两个部分。在吊放区主要装有液压板式起重机的回转机构1、司机室2、悬臂3、液压杆 7、回转支撑装置8、起重机底座11、起升机构12、起重机支撑装置13、大齿轮17、头部滑轮5 和吊钩6，以及ROV系统的脐带卷筒9和脐带导轮4 ；回转机构1通过回转支撑装置8安装 在起重机底座11上部，起重机底座11装在起重机支撑装置13上，司机室2位于回转机构 1上部，液压杆7 —端安装在回转机构1上部，一端连接在悬臂3中部，起升机构12和脐带 卷筒9安装在起重机底座11内部，卷绳一端固定在起升机构12的.起升卷筒30上，一端 通过引线孔16以及装在悬臂3头部的头部滑轮5后系结在吊钩6上，脐带导轮4吊装在悬 臂3的靠头部处、脐带39 —端固定在脐带卷筒9上，另一端经脐带导轮4固定在集装箱吊 装锁具40上，三角架10对打捞集装箱起辅助支撑作用。在所述的储存控制区其布局如图3和图4所示，主要有顶门18、空调19、储藏柜 20、侧门21、控制室22、边门23、R0V本体24、电源开关箱25、翻板式写字台26、座椅27、R0V 底架28和悬臂支座14，其中顶门18位于集装箱上部，储藏柜镶嵌于集装箱内部，储藏柜 宽度、高度与集装箱相一致，用于存放ROV系统仪器箱；悬臂支座14设置在储藏柜20的上 部，在起重机闲置时用于悬臂的搁放，减少打捞装置整体体积，便于搬运；控制室存放ROV 系统的控制箱，侧门21位于集装箱侧面与控制室相通，从集装箱外部打开侧门21可进入控 制室，方便调节ROV控制箱。所述的起升机构12，其具体装配如图5所示主要由轴承座支座29、起升卷筒30、5减速器31、联轴器32、电机33及卷绳组成，其中起升卷筒30通过轴承安装在轴承座支座 29上，联轴器32 —端连接电机33轴，另一端与减速器快速端连接，减速器慢速端与起升卷 筒30轴连接，卷绳缠绕在起升卷筒30上。电机33发电带动联轴器32旋转，联轴器与减速 器联合带动起升卷筒30旋转，起升卷筒上30的卷绳的伸缩，使起重机做起升运动。所述的回转机构1，其结构如图1和图6所示主要由回转电机34、制动器35、立式 减速器36，转动平台37，小齿轮38、回转支撑装置8、大齿轮17组成，其中制动器35与减 速器36布置在回转电机34与小齿轮38之间，起重机支撑装置13通过螺栓与齿轮相连，转 动平台37下方连接回转支撑装置8，回转支撑装置8采用滚动轴承式(由内圈、外圈、滚子 三部分组成)结构紧凑、回转阻力小，大轮齿17通过高强度螺栓固定在回转支撑装置8上 与小齿38轮啮合传动，带动上方的转动平台37做回转运动。转动平台37兼有承载和传递 转矩的功能。所述的脐带导轮4，其具体装配如图7所示采用多滚柱式结构，具有前后侧面导 向、全回转和装卸脐带等功能，满足ROV吊放回收、水下工作和储存的要求。本专利技术的内河打捞集装箱，其ROV系统的自动托挂钩装置选用高强度吊带、高强 度船用卸扣、吊环、全不锈钢锁具和全不锈钢蘑菇头，满足ROV入水自动释放，水下自动挂 钩锁紧的使用要求。本专利技术的内河打捞集装箱的液压板式起重机可满足ROV吊放和回收的吊高、吊距 和速度，其性能参数起重能力10吨，回转半径5米，地面提升高度2. 3米，总下放高度6米， 回转角度0 270°，提升速度8米本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内河打捞集装箱，其特征是：它主要由液压板式起重机和集装箱组合成，该打捞集装箱分为吊放区和储存控制区两个部分，其中：液压板式起重机位于吊放区，该起重机的起升机构（１２）布置在起重机底座（１１）内部，起重机的回转机构（１）镶嵌在起重机底座与集装箱上部内壁之间，回转支撑装置（８）采用滚动轴承式，大轮齿（１７）通过螺栓固定在回转支撑装置（８）上与回转电机（３４）相连的小齿轮（３８）啮合传动，带动上方的转动平台（３７）做回转运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕植勇，付姗姗，王东，严新平，宗成强，熊迹，彭琦，陈超，赵华伟，杜柯，汪国兴，马定国，李江涛，彭小玓，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]