【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械设备，涉及一种陶瓷基板的掰断结构，特别是一种掰板机构。
技术介绍
1、随着自动化行业日趋完善，各式各样的自动化设备取代人工作业，从人工作业到自动生产，但是，行业对自动化设备的要求也越来越高，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率，包括生产率，良品率，和机器多料号生产的能力，所以生产设备要向高精尖发展，技术不断革新，不断完善，再不断发展的同时，也要加强产权的自我保护，这样更利于服务生产。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种掰板机构，本专利技术机构紧凑，具有掰断角度可精确控制的能力，噪音小、无污染，具有较强的实用性。
2、为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种掰板机构，包括掰断机构、翻盖机构、拉臂机构和动力机构，翻盖机构和拉臂机构安装在动力机构上，掰断机构安装在翻盖机构和拉臂机构上；
3、动力机构包括底板，底板上安装有马达座，马达座上安装有伺服马达和惰轮调整块，伺服马达的输出端安装有同步带轮，惰轮调整块上设有轴ⅴ，轴ⅴ上设有惰轮，同步带轮和惰轮通过同步带连接；拉臂机构包括连接块ⅷ，连接块ⅷ固定安装在动力机构的底板上，连接块ⅷ一侧安装有升降块，升降块与连接块ⅷ之间设有滑块ⅱ，升降块朝内设有线轨ⅱ，滑块ⅱ与线轨ⅱ相配合，滑块ⅱ旁安装有光电固定块，光电固定块上设有接近开关，升降块上还设有同步带压块和皮带夹紧块；翻盖机构包括气缸连接块，气缸连接块底部以铰
4、进一步地，滑块ⅱ的数量为2个。
5、进一步地，接近开关的数量为3个。
6、进一步地，翻盖机构共有两组，且对称设置在产品载座ⅰ和产品载座ⅱ上。
7、进一步地，缓冲器的数量为2个。
8、进一步地，线轨ⅰ和滑块ⅰ为平行设置的2组。
9、进一步地，滑块产品挡块的数量为2个。
10、本专利技术主要包括四个部分，分别为掰断机构，翻盖机构，拉臂机构，动力机构。其中动力机构作为底部支撑结构，拉臂机构安装在动力机构上，掰断机构的底座与拉臂机构的固定部分连接，掰断机构的铰接部分与拉臂活动连接，翻盖机构安装在掰断机构的两侧。
11、掰断机构组成：连接块与固定在拉臂机上，连接块上安装有两根线轨，每个线轨上装有一个滑块。连接块上还安装有吸气块，用来接产品掰断后产生的碎屑与粉尘。每个滑块上装有一个连接块，每个连接块中有轴孔，连接块也设置有轴孔，轴穿入连接块与连接块的轴孔中，使连接块以连接块为轴心转动，连接块与连接块之间还设置有轴承，使连接块与连接块之间转动顺畅；两个连接块上分别安装有产品载座与产品载座，需要掰断的产品放置在产品载座与产品载座与产品载座上；产品载座与产品载座上还安装有产品挡块，这些挡块将限制产品在载座内的移动；产品载座两侧安装有连接块与连接块，连接块与连接块两端均设置有轴孔，轴孔内安装轴承；产品载座两侧安装有连接块与连接块，连接块与连接块两端均设置有轴孔，轴孔内安装轴承；在产品载座与产品载座的交接位置处的连接块、连接块、连接块、连接块使用两个轴进行铰接，使产品载座与产品载座能够绕轴转动；在连接块与连接块的另一端使用轴连接，在连接块与连接块的另一端使用轴连接；光电传感器与光电传感器用来检测产品的有无。
12、翻盖机构组成：共有两组翻盖机构，分别安装在掰断机构的产品载座与产品载座上。气缸固定块铰接方式安装在气缸连接块上，使气缸固定块能够绕气缸连接块转动；气缸固定在气缸固定块上，气缸的伸出端安装有鱼眼轴承，鱼眼轴承套在掰断机构轴或轴上，产品压块也套装在掰断机构轴或轴上；产品压块上还安装有缓冲器。
13、拉臂机构组成：拉臂机构主要起到将掰断机构铰链部位向下拉动的功能；由连接块固定在驱动机构上，连接块一面安装有两个滑块，另一面安装有光电固定块；滑块通过线轨与升降块形成滑动配合，升降块起到拉臂的作用；光电固定块上安装有三个接近开关，起到检测升降是否到位的功能；升降块上设置有同步带压块与皮带夹紧块，使升降块可以随同步带一起运动。
14、动力机构组成：动力机构主要起到驱动拉臂机构升降的作用；底板上固定有马达座，马达座上设置有两处圆孔，一处圆孔安装有伺服马达，另一处圆孔按章有惰轮调整块；伺服电机的出轴安装有同步带轮；惰轮调整块上设置有轴，轴上装有惰轮，同步带连接同步带轮与惰轮惰轮调整块可以通过腰型孔调节同步带的张紧力。
15、动作描述：初始状态产品载座与产品载座处于水平位置，翻盖机构的气缸处于缩回状态，此时产品压块处于张开状态；当产品放入载具中，两个翻盖机构动作，使产品压块压紧产品；伺服马达驱动拉臂机构的升降块向下运动，带动掰断机构上的轴向下运动，使产品载座与产品载座由水平状态的180°角收缩，使产品折断；折断后的碎屑落入下方吸气块中，通过负压吸气将碎屑吸走；伺服马达再次驱动拉臂机构的升降块向上运动，使产品载座与产品载座恢复水平状态，翻盖机构张开，将产品取出。
16、本专利技术机构紧凑，具有掰断角度可精确控制的能力，噪音小，无污染，具有较强的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种掰板机构，其特征在于，包括掰断机构、翻盖机构、拉臂机构和动力机构，所述翻盖机构和拉臂机构安装在动力机构上，所述掰断机构安装在翻盖机构和拉臂机构上；
2.根据权利要求1所述的掰板机构，其特征在于，所述滑块Ⅱ(35)的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的掰板机构，其特征在于，所述接近开关(29)的数量为3个。
4.根据权利要求1所述的掰板机构，其特征在于，所述翻盖机构共有两组，且对称设置在产品载座Ⅰ(1)和产品载座Ⅱ(8)上。
5.根据权利要求1所述的掰板机构，其特征在于，所述缓冲器(23)的数量为2个。
6.根据权利要求1所述的掰板机构，其特征在于，所述线轨Ⅰ(6)和滑块Ⅰ(7)为平行设置的2组。
7.根据权利要求1所述的掰板机构，其特征在于，所述滑块产品挡块(3)的数量为2个。
【技术特征摘要】
1.一种掰板机构，其特征在于，包括掰断机构、翻盖机构、拉臂机构和动力机构，所述翻盖机构和拉臂机构安装在动力机构上，所述掰断机构安装在翻盖机构和拉臂机构上；
2.根据权利要求1所述的掰板机构，其特征在于，所述滑块ⅱ(35)的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的掰板机构，其特征在于，所述接近开关(29)的数量为3个。
4.根据权利要求1所述的掰板机...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡向杰，董明志，
申请(专利权)人：苏州华诺志恒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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