【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打印机，特别涉及一种打印机及打印方法。
技术介绍
1、uv平板打印是一种在平板表面上使用紫外线固化技术进行图像打印的技术。uv平板打印机广泛应用于广告、标识、户外宣传等领域，其能够打印在各种材料上，如木材、金属、玻璃、塑料、陶瓷等。一些uv平板打印机配备了自动定位系统，通过光电传感器和计算机视觉技术，在打印之前自动检测材料的位置。
2、目前在uv平板打印机上安装视觉定位装置主要采用以下两种方式。第一种是在打印平台上方装一个单反，在打印平台上方使用单反采集图像，但单反采集的图像四周容易出现图像畸变，因此实际生产时需要反复标定单反相机和校准位置，同时更换不同厚度打印材料时，需要调整车头高度，此时又需要再重复多次调整单反的高度，打印图像匹配容易不准确，打印位置精度较差，生产效率低。第二种是在uv平板打印机横梁下方装一个线阵相机，线阵相机一般比较长，使用一段时间后，线阵相机自己会逐渐累积形变，影响打印精度，同时线阵相机生成的图片比较大，处理图片时间较长，同时更换不同厚度打印材料时，需要调整车头高度和线阵相机高度，很难保证车头高度和线阵相机高度同步。
3、采用上述两种方式安装视觉定位装置的uv平板打印机，需要先将打印材料图像全部扫描完，扫描完之后进行图像识别和图像匹配，然后复位打印喷头位置，才能开始打印，效率低下。
4、因此，亟需对uv平板打印机的结构和打印方法进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种打印机及打印方法，用于
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种打印机，所述打印机包括打印机车头和打印平台，所述打印机车头设置于所述打印平台上方，且所述打印机车头可沿所述打印平台的x轴和y轴方向往复移动，当所述打印机停止工作时，所述打印机车头复位于所述打印平台的预设起点位置，所述打印机车头包括壳体、控制器、视觉定位组件和打印喷头，所述控制器和所述打印喷头设置于所述壳体内侧，所述打印喷头与所述控制器电连接，所述打印喷头设置于所述壳体底部且朝向所述打印平台，所述视觉定位组件设置于所述壳体外侧，且所述视觉定位组件位于所述打印喷头的x轴方向且距离所述预设起点位置较远的一侧。
3、进一步地，所述视觉定位组件包括相机组件和相机承载机构，所述相机承载机构包括承载平台和固定组件，所述相机组件设置于所述承载平台上方，所述承载平台安装于所述固定组件上，所述固定组件与所述壳体固定连接，所述承载平台与所述打印平台平行设置，所述相机组件与所述控制器电连接。
4、进一步地，所述壳体侧壁外侧设置滑动组件，所述固定组件包括第一固定面板，第二固定面板和两块相对设置的延伸面板，所述第一固定面板和所述第二固定面板相对设置，所述第一固定面板的第一侧面紧贴所述壳体外侧，两块所述延伸面板间隔设置，每块所述延伸面板的一端连接于所述第一固定面板的第二侧面上，且两块所述延伸面板均垂直于所述第一固定面板的第二侧面，所述第一固定面板的第二侧面与所述第一固定面板的第一侧面相对，每块所述延伸面板的另一端均与所述第二固定面板连接。
5、进一步地，还包括光源组件，所述延伸面板包括l型延伸底板，所述l型延伸底板包括第一水平部和第一垂直部，所述第一水平部的底面位于所述滑动组件上表面，所述第一垂直部位于所述滑动组件的外侧面，所述光源组件连接于所述第一垂直部外侧面，且位于所述相机组件和所述打印平台之间。
6、本专利技术还提供了一种上述打印机的打印方法，包括以下步骤：
7、获取第一图像；其中，所述第一图像由所述视觉定位组件在打印机车头沿打印平台的x轴的第一方向运动过程中，以预设频率采集而得，并被存储于存储器中；所述打印机车头包括视觉定位组件和打印喷头，所述视觉定位组件和所述打印喷头同步沿所述第一方向运动，所述打印平台上放置至少一个打印材料；
8、判断所述第一图像中是否含有至少部分所述打印材料的图像；
9、若是，则获取第二图像，所述第二图像由所述存储器中当前已存储的全部含有至少部分所述打印材料的图像的第一图像合成而得；
10、对所述第二图像进行预处理，提取所述打印材料的至少部分图像轮廓；
11、将所述至少部分图像轮廓在预设图像库里进行轮廓匹配；
12、判断在所述预设图像库中是否含有匹配图像；
13、若是，则获取所述匹配图像的打印点阵数据，并确定打印起点位置；
14、当所述打印喷头沿所述第一方向运动至所述打印起点位置时，控制所述打印喷头根据所述打印点阵数据开始打印。
15、进一步地，所述对所述第二图像进行预处理，提取所述打印材料的至少部分图像轮廓的步骤，包括：
16、将所述第二图像转换为灰度图像；
17、对所述灰度图像进行去噪处理，得到降噪图像；
18、计算所述降噪图像的像素点的灰度值的进行梯度计算，得到梯度幅值图；
19、从所述梯度幅值图上获取边缘像素，连接所述边缘像素，形成所述打印材料的至少部分图像轮廓。
20、进一步地，所述预设图像库中的每个预设图像均分别设置至少一个预设特征点，所述将所述至少部分图像轮廓在预设图像库里进行轮廓匹配的步骤，包括：
21、识别所述至少部分图像轮廓中是否包含已确定匹配图像的图像轮廓；
22、若是，则去除所述已确定匹配图像的图像轮廓，得到待匹配图像轮廓；
23、识别所述待匹配图像轮廓中是否含有至少一个轮廓特征点，所述轮廓特征点为与至少一个所述预设特征点相同的轮廓部分；
24、若是，将全部所述轮廓特征点进行分组，将与同一个所述预设图像的预设特征点相同的轮廓特征点作为一组；
25、根据每组中每个轮廓特征点的预设权重进行加权计算，得到匹配系数；
26、进一步地，所述判断在所述预设图像库中是否含有匹配图像的步骤，包括：
27、判断所述匹配系数是否超过预设阈值；
28、若是，则判定所述预设图像库中含有匹配图像，并将匹配系数超过预设阈值的组对应的预设图像作为所述匹配图像。
29、进一步地，所述打印平台上设置网格阵列，所述确定打印起点位置的步骤，包括：
30、将所述待匹配图像轮廓映射在所述网格阵列上，得到所述待匹配图像轮廓在所述网格阵列上的坐标值阵列；
31、从所述坐标值阵列中，选择在所述第一方向上距离所述打印喷头最近的点作为所述打印起点位置。
32、进一步地，所述当所述打印喷头沿所述第一方向运动至所述打印起点位置时，控制所述打印喷头根据所述打印点阵数据开始打印的步骤后，还包括：
33、分别判断每个所述打印材料是否打印完成；
34、若是，则将所述存储器中的仅含有所述打印完成的打印材料的至少部分图像轮廓的第一图像删除。
35、进一步地，所述打印机包括光源组件，所述光源组件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括打印机车头和打印平台，所述打印机车头设置于所述打印平台上方，且所述打印机车头可沿所述打印平台的x轴和y轴方向往复移动，当所述打印机停止工作时，所述打印机车头复位于所述打印平台的预设起点位置，所述打印机车头包括壳体、控制器、视觉定位组件和打印喷头，所述控制器和所述打印喷头设置于所述壳体内侧，所述打印喷头与所述控制器电连接，所述打印喷头设置于所述壳体底部且朝向所述打印平台，所述视觉定位组件设置于所述打印机车头外侧，且所述视觉定位组件位于所述打印喷头的X轴方向且距离所述预设起点位置较远的一侧。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述视觉定位组件包括相机组件和相机承载机构，所述相机承载机构包括承载平台和固定组件，所述相机组件设置于所述承载平台上方，所述承载平台安装于所述固定组件上，所述固定组件与所述打印机车头固定连接，所述承载平台与所述打印平台平行设置，所述相机组件与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述壳体侧壁外侧设置滑动组件，所述固定组件包括第一固定面板，第二固定面板和两块相对设
4.如权利要求3所述的打印机，其特征在于，还包括光源组件，所述延伸面板包括L型延伸底板，所述L型延伸底板包括第一水平部和第一垂直部，所述第一水平部的底面位于所述滑动组件上表面，所述第一垂直部位于所述滑动组件的外侧面，所述光源组件连接于所述第一垂直部外侧面，且位于所述相机组件和所述打印平台之间。
5.根据权利要求1-4任一项所述的打印机的打印方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的打印机的打印方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行预处理，提取所述打印材料的至少部分图像轮廓的步骤，包括：
7.根据权利要求5所述的打印机的打印方法，其特征在于，所述预设图像库中的每个预设图像均分别设置至少一个预设特征点，所述将所述至少部分图像轮廓在预设图像库里进行轮廓匹配的步骤，包括：
8.根据权利要求7所述的打印机的打印方法，其特征在于，所述打印平台上设置网格阵列，所述确定打印起点位置的步骤，包括：
9.根据权利要求5所述的打印机的打印方法，其特征在于，所述当所述打印喷头沿所述第一方向运动至所述打印起点位置时，控制所述打印喷头根据所述打印点阵数据开始打印的步骤后，还包括：
10.根据权利要求5所述的打印机的打印方法，其特征在于，所述打印机包括光源组件，所述光源组件的光源颜色可调节，所述光源颜色包括至少两种，所述光源组件位于所述打印平台上方，所述获取第二图像的步骤前，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括打印机车头和打印平台，所述打印机车头设置于所述打印平台上方，且所述打印机车头可沿所述打印平台的x轴和y轴方向往复移动，当所述打印机停止工作时，所述打印机车头复位于所述打印平台的预设起点位置，所述打印机车头包括壳体、控制器、视觉定位组件和打印喷头，所述控制器和所述打印喷头设置于所述壳体内侧，所述打印喷头与所述控制器电连接，所述打印喷头设置于所述壳体底部且朝向所述打印平台，所述视觉定位组件设置于所述打印机车头外侧，且所述视觉定位组件位于所述打印喷头的x轴方向且距离所述预设起点位置较远的一侧。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述视觉定位组件包括相机组件和相机承载机构，所述相机承载机构包括承载平台和固定组件，所述相机组件设置于所述承载平台上方，所述承载平台安装于所述固定组件上，所述固定组件与所述打印机车头固定连接，所述承载平台与所述打印平台平行设置，所述相机组件与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述壳体侧壁外侧设置滑动组件，所述固定组件包括第一固定面板，第二固定面板和两块相对设置的延伸面板，所述第一固定面板和所述第二固定面板相对设置，所述第一固定面板的第一侧面紧贴所述壳体外侧，两块所述延伸面板间隔设置，每块所述延伸面板的一端连接于所述第一固定面板的第二侧面上，且两块所述延伸面板均垂直于所述第一固定面板的第二侧面，所述第一固定面板的第二侧面与所述第一固定面板的第一侧面相对，每块所述延伸面板...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾宁钢，孙阔，艾清，
申请(专利权)人：深圳鼎力数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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