【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压载舱水下设备，更具体地说，涉及一种压载舱智能巡检装置。
技术介绍
1、船舶压载舱是船舶中的一个特殊区域，用于调节船舶在水中的浮力和稳定性。它一般位于船舶的底部或船体的侧面，并且具有密封的结构。在船舶正常的运行过程中，船舶压载舱的重要性在于它对船舶的安全性和稳定性起着至关重要的作用。
2、为了确保船舶的安全性和正常运行，经常需要检测压载舱的壁厚、结构完整性及腐蚀情况，用于评估船舶的结构强度和耐用性，以提前发现并修复潜在的结构问题。
3、目前船舶压载舱的检测通常是人工检修时进行检测，没有自动化的智能检测装置，故提出一种压载舱智能巡检装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种压载舱智能巡检装置。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
3、一种压载舱智能巡检装置，包括外壳，所述外壳内设置有框架，所述框架的四角均设置有推进器，所述推进器为巡检装置运动提供动力，所述推进器贯穿外壳；
4、所述框架的前后左右分别设置有前置灯光摄像头、后置灯光摄像头和侧置灯光摄像头，所述前置灯光摄像头、后置灯光摄像头和侧置灯光摄像头用于照明及拍摄视觉信息，监测和检查压载舱的状态；
5、所述框架的前侧设置有声呐和测厚仪，所述声呐用于测量水深、距离及避障；所述测厚仪用于测量压载舱壁厚；
6、所述框架的内部固定安装有密封电子仓，所述密封电子仓用于存放整个装置的控制、信息
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述框架的靠近前侧的底部固定安装有配重块，所述配重块用于平衡整个巡检装置。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述框架靠近后侧的底部固定安装有浮力块，所述浮力块提供一定浮力用于巡检装置在水中悬浮。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述框架的尾部固定安装有限弯器，所述限弯器用于连接脐带缆并防止脐带缆弯曲受损。
10、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
11、本方案通过推进器灵活穿过各个人孔，可以到达压载舱任意位置，通过各灯光摄像头来观测压载舱壁，通过图像识别确认腐蚀情况，并用测厚仪测量壁厚，以确定最终腐蚀情况，进而实现对船舶压载舱的自动化检测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种压载舱智能巡检装置，包括外壳(12)，其特征在于：所述外壳(12)内设置有框架(4)，所述框架(4)的四角均设置有推进器(7)，所述推进器(7)为巡检装置运动提供动力，所述推进器(7)贯穿外壳(12)；
2.根据权利要求1所述的一种压载舱智能巡检装置，其特征在于：所述框架(4)的靠近前侧的底部固定安装有配重块(2)，所述配重块(2)用于平衡整个巡检装置。
3.根据权利要求1所述的一种压载舱智能巡检装置，其特征在于：所述框架(4)靠近后侧的底部固定安装有浮力块(6)，所述浮力块(6)提供一定浮力用于巡检装置在水中悬浮。
4.根据权利要求1所述的一种压载舱智能巡检装置，其特征在于：所述框架(4)的尾部固定安装有限弯器(9)，所述限弯器(9)用于连接脐带缆并防止脐带缆弯曲受损。
【技术特征摘要】
1.一种压载舱智能巡检装置，包括外壳(12)，其特征在于：所述外壳(12)内设置有框架(4)，所述框架(4)的四角均设置有推进器(7)，所述推进器(7)为巡检装置运动提供动力，所述推进器(7)贯穿外壳(12)；
2.根据权利要求1所述的一种压载舱智能巡检装置，其特征在于：所述框架(4)的靠近前侧的底部固定安装有配重块(2)，所述配重块(2)用于平衡...
【专利技术属性】
技术研发人员：马亦鸣，丁山，乔岳坤，黄杰龙，杨兰江，
申请(专利权)人：深海智人广州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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