【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制器测试，特别是涉及电机控制器的结温测量方法和结温测量系统。
技术介绍
1、功率器件是电机控制器中逆变器的核心器件，通过高频率的开关，对输出的直流电进行逆变。为了提升功率器件的利用效率，在保证功率器件不失效的情况下，使得电机控制器输出最大的电流，以使电机控制器控制的电机的输出扭矩尽可能达到最大。
2、随着功率器件输出电流能力增大的同时，其内部芯片的结温也跟随增加，当结温达到最大值时，功率器件失效。因此，功率器件在工作时，有必要准确地确定出功率器件的结温，以在功率器件结温过高时实施过温保护。
技术实现思路
1、本申请提供一种电机控制器的结温测量方法和结温测量系统。
2、本申请采用的一个技术方案是提供一种电机控制器的结温测量方法，其中，电机控制器中设置有功率器件，该结温测量方法包括：
3、获取功率器件的第一稳态热阻抗值、当前工作参数以及对应的当前冷却水温；第一稳态热阻抗值通过数据手册得到；
4、利用功率器件的当前工作参数，确定功率器件的当前损耗；
5、以及获取功率器件的第二稳态热阻抗值；第二稳态热阻抗值通过热成像仪在不同工况下采集的结温计算得到；
6、利用第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到真实结温；其中，当前结温通过第一稳态热阻抗值、当前损耗、当前冷却水温计算得到。
7、可选地，第二稳态热阻抗值通过热成像仪在不同工况下采集的结温计算得到，包括：
8、获取功率器件在第一工
9、获取功率器件在第二工况下的第二结温和第二损耗，其中，第二损耗通过功率器件在第二工况下的工作参数计算得到；
10、分别计算第一结温与第二结温之差，以及第一损耗与第二损耗之差，得到结温差值和损耗差值；
11、利用结温差值与损耗差值，得到第二稳态热阻抗值。
12、可选地，利用第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到真实结温，包括：
13、利用第二稳态热阻抗值与当前损耗相乘，得到结温补偿值；
14、利用结温补偿值对当前结温进行修正，得到真实结温。
15、可选地，当前结温通过第一稳态热阻抗值、当前损耗、当前冷却水温计算得到，包括：
16、利用第一稳态热阻抗值与当前损耗，得到功率器件的预测结温；
17、利用预测结温和当前冷却水温得到当前结温。
18、可选地，利用第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到真实结温，包括：
19、响应于当前结温与实际结温之差的绝对值大于或等于预设结温差值，利用第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到真实结温；其中，实际结温通过热成像仪采集得到。
20、可选地，利用第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到当前结温的步骤之后，还包括：
21、调节电机控制器至预设工作模式，使得电机控制器所控制的电机位于基速点；
22、获取功率器件在电机位于基速点时的第三结温以及关断尖峰电压，其中第三结温通过热成像仪采集得到；
23、响应于第三结温大于或等于结温阈值，和/或关断尖峰电压大于或等于关断尖峰电压阈值，对电机控制器进行降额保护。
24、可选地，响应于第三结温大于或等于结温阈值，和/或关断尖峰电压大于或等于关断尖峰电压阈值，对电机控制器进行降额保护的步骤之后，还包括：
25、继续执行利用第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到真实结温的步骤。
26、可选地，当前工作参数包括工作电压、工作电流、开关频率、调制度、功率因数和工作模式，当前损耗包括导通损耗和开关损耗，
27、利用功率器件的当前工作参数，确定功率器件的当前损耗，包括：
28、利用工作电压、工作电流和开关频率，确定开关损耗；
29、利用工作电压、工作电流、调制度、功率因数和工作模式，确定导通损耗；
30、计算开关损耗与导通损耗之和，以得到当前损耗。
31、可选地，功率器件包括至少一个igbt和至少一个二极管，
32、第一稳态热阻抗值包括igbt第一稳态热阻抗值和二极管第一稳态热阻抗值，
33、当前工作参数包括igbt当前工作参数和二极管当前工作参数，
34、当前损耗包括igbt当前损耗和二极管当前损耗，
35、第二稳态热阻抗值包括igbt第二稳态热阻抗值和二极管第二稳态热阻抗值，
36、当前结温包括igbt当前结温和二极管当前结温，
37、利用第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到真实结温，包括：
38、利用igbt第二稳态热阻抗值对igbt当前结温进行修正，得到igbt真实结温；
39、利用二极管第二稳态热阻抗值对二极管当前结温进行修正，得到二极管真实结温；
40、选取igbt真实结温和二极管真实结温中结温值最大者，作为真实结温。
41、本申请采用的另一个技术方案是提供一种电机控制器的结温测量系统，结温测量系统包括处理器、与处理器连接的存储器，其中，
42、处理器连接被测量的电机控制器，电机控制器中设置有功率器件；
43、存储器存储有程序指令；
44、处理器用于执行存储器存储的程序指令以实现如上述的电机控制器的结温测量方法。
45、本申请的有益效果是：通过热成像仪在不同工况下采集的功率器件结温，计算出功率器件的第二稳态热阻抗值，再利用第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到更为准确的功率器件真实结温。本申请提供的电机控制器的结温测量方法，进一步地提升了电机控制器结温测量的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机控制器的结温测量方法，其特征在于，所述电机控制器中设置有功率器件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二稳态热阻抗值通过热成像仪在不同工况下采集的结温计算得到，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到真实结温，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前结温通过所述第一稳态热阻抗值、所述当前损耗、所述当前冷却水温计算得到，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到真实结温，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到当前结温的步骤之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第三结温大于或等于结温阈值，和/或所述关断尖峰电压大于或等于关断尖峰电压阈值，对所述电机控制器进行降额保护的步骤之后，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率器件包括至少一个IGBT和至少一个二极管，
10.一种电机控制器的结温测量系统，其特征在于，所述结温测量系统包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的结温测量方法，其特征在于，所述电机控制器中设置有功率器件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二稳态热阻抗值通过热成像仪在不同工况下采集的结温计算得到，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到真实结温，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前结温通过所述第一稳态热阻抗值、所述当前损耗、所述当前冷却水温计算得到，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二稳态热阻抗值对当前结温进行修正，得到真实结温，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄星，熊燕飞，郑思航，王亮亮，
申请(专利权)人：浙江凌昇动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。