【技术实现步骤摘要】
本申请属于架空线检修，尤其涉及一种架空线对接装置。
技术介绍
1、架空线在使用一段时间后可能会出现断股的现象，因此需要对架空线的断股处进行检修。由于架空线的高度较高，若断股时没有出现明显的下垂现象，仅仅是断点处断开，地面上拍摄的照片或者无人机航拍画面往往不够清晰，难以直观准确地评估架空线的断股数量，而人工上架空线检查又存在较大的安全隐患。
2、因此，亟需一种能配合无人机进行近距离检查架空线的装置。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种架空线对接装置，该架空线对接装置能与架空线在空中对接，以配合无人机进行近距离检查架空线。
2、本申请实施例提供的架空线对接装置包括用于与架空线对接的对接机构，所述对接机构包括安装架和相对设置在所述安装架两对侧的两个对接组件，所述对接组件包括驱动件、多连杆结构和卡爪；所述卡爪转动连接在所述安装架上，所述多连杆结构的一端转动连接所述卡爪，所述多连杆结构的另一端连接所述驱动件的输出端，所述驱动件能驱动所述多连杆结构带动所述卡爪转动，以使对应的所述卡爪靠近或远离另一个所述卡爪。
3、可选的，所述对接组件还包括扭簧，所述卡爪通过第一转轴转动连接所述安装架，所述扭簧套设在所述第一转轴上。
4、可选的，所述安装架开设有通道，所述卡爪包括卡爪本体和连接部，所述连接部的一端连接所述卡爪本体，所述连接部的另一端穿过所述通道与所述多连杆结构转动连接；所述对接组件还包括限位件，所述限位件设置在所述连接部靠近所述多连杆结构的一端
5、可选的，所述多连杆结构包括摇臂和连杆，所述连杆的一端开设有腰型孔，所述腰型孔沿所述连杆的长度方向延伸；所述摇臂的一端连接所述驱动件的输出端，所述摇臂的另一端通过所述腰型孔转动连接所述连杆，所述连杆的另一端转动连接所述连接部。
6、可选的，所述摇臂上开设有多个通孔，多个所述通孔沿所述摇臂的长度方向间隔设置，所述摇臂与所述连杆通过其中一个所述通孔和所述腰型孔转动连接。
7、可选的，所述安装架包括对接支架，所述对接支架包括第一安装部和两个第二安装部，两个所述第二安装部间隔且相对设置在所述第一安装部的底部，所述驱动件设置在所述第一安装部的顶部；两个所述对接组件的所述卡爪分别设置在两个所述第二安装部上，两个所述第二安装部均开设有所述通道，且所述通道能容置对应的所述卡爪。
8、可选的，所述安装架还包括两个驱动支架，两个所述驱动支架相对设置在所述第一安装部的顶部并与所述第一安装部可拆卸地连接，两个所述对接组件的所述驱动件分别设置在两个所述驱动支架上。
9、可选的，所述架空线对接装置还包括用于对所述卡爪和所述架空线进行拍摄的拍摄机构。
10、可选的，所述拍摄机构包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述安装架的顶部，所述第二摄像头设置在所述对接机构的一侧，所述第一摄像头和所述第二摄像头的镜头均朝向所述卡爪。
11、可选的，所述架空线对接装置还包括相对设置在所述安装架两对侧的两个缓冲机构，所述缓冲机构的一端转动所述安装架，所述第二摄像头安装在其中一个所述缓冲机构上。
12、本申请实施例提供的架空线对接装置，通过设置驱动件驱动多连杆结构带动卡爪转动以使卡爪靠近或远离另一卡爪，从而当两个对接组件的卡爪相互靠近时，两个卡爪能共同夹持架空线，实现与架空线的对接，使得搭载架空线对接装置的无人机可沿着架空线飞行进行近距离检查；当两个对接组件的卡爪相互远离时，两个卡爪松开架空线，实现解除与架空线的对接。
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1.一种架空线对接装置，其特征在于，包括用于与架空线(2)对接的对接机构(100)，所述对接机构(100)包括安装架(110)和相对设置在所述安装架(110)两对侧的两个对接组件，所述对接组件包括驱动件(121)、多连杆结构(122)和卡爪(123)；
2.根据权利要求1所述的架空线对接装置，其特征在于，所述对接组件还包括扭簧(125)，所述卡爪(123)通过第一转轴(124)转动连接所述安装架(110)，所述扭簧(125)套设在所述第一转轴(124)上。
3.根据权利要求1所述的架空线对接装置，其特征在于，所述安装架(110)开设有通道(111)，所述卡爪(123)包括卡爪本体(1231)和连接部(1232)，所述连接部(1232)的一端连接所述卡爪本体(1231)，所述连接部(1232)的另一端穿过所述通道(111)与所述多连杆结构(122)转动连接；
4.根据权利要求3所述的架空线对接装置，其特征在于，所述多连杆结构(122)包括摇臂(1221)和连杆(1222)，所述连杆(1222)的一端开设有腰型孔(1223)，所述腰型孔(1223)
5.根据权利要求4所述的架空线对接装置，其特征在于，所述摇臂(1221)上开设有多个通孔(1224)，多个所述通孔(1224)沿所述摇臂(1221)的长度方向间隔设置，所述摇臂(1221)与所述连杆(1222)通过其中一个所述通孔(1224)和所述腰型孔(1223)转动连接。
6.根据权利要求3所述的架空线对接装置，其特征在于，所述安装架(110)包括对接支架(112)，所述对接支架(112)包括第一安装部(1121)和两个第二安装部(1122)，两个所述第二安装部(1122)间隔且相对设置在所述第一安装部(1121)的底部，所述驱动件(121)设置在所述第一安装部(1121)的顶部；两个所述对接组件的所述卡爪(123)分别设置在两个所述第二安装部(1122)上，两个所述第二安装部(1122)均开设有所述通道(111)，且所述通道(111)能容置对应的所述卡爪(123)。
7.根据权利要求6所述的架空线对接装置，其特征在于，所述安装架(110)还包括两个驱动支架(113)，两个所述驱动支架(113)相对设置在所述第一安装部(1121)的顶部并与所述第一安装部(1121)可拆卸地连接，两个所述对接组件的所述驱动件(121)分别设置在两个所述驱动支架(113)上。
8.根据权利要求1所述的架空线对接装置，其特征在于，所述架空线对接装置还包括用于对所述卡爪(123)和所述架空线(2)进行拍摄的拍摄机构。
9.根据权利要求8所述的架空线对接装置，其特征在于，所述拍摄机构包括第一摄像头(210)和第二摄像头(220)，所述第一摄像头(210)设置在所述安装架(110)的顶部，所述第二摄像头(220)设置在所述对接机构(100)的一侧，所述第一摄像头(210)和所述第二摄像头(220)的镜头均朝向所述卡爪(123)。
10.根据权利要求9所述的架空线对接装置，其特征在于，所述架空线对接装置还包括相对设置在所述安装架(110)两对侧的两个缓冲机构(300)，所述缓冲机构(300)的一端转动所述安装架(110)，所述第二摄像头(220)安装在其中一个所述缓冲机构(300)上。
...【技术特征摘要】
1.一种架空线对接装置，其特征在于，包括用于与架空线(2)对接的对接机构(100)，所述对接机构(100)包括安装架(110)和相对设置在所述安装架(110)两对侧的两个对接组件，所述对接组件包括驱动件(121)、多连杆结构(122)和卡爪(123)；
2.根据权利要求1所述的架空线对接装置，其特征在于，所述对接组件还包括扭簧(125)，所述卡爪(123)通过第一转轴(124)转动连接所述安装架(110)，所述扭簧(125)套设在所述第一转轴(124)上。
3.根据权利要求1所述的架空线对接装置，其特征在于，所述安装架(110)开设有通道(111)，所述卡爪(123)包括卡爪本体(1231)和连接部(1232)，所述连接部(1232)的一端连接所述卡爪本体(1231)，所述连接部(1232)的另一端穿过所述通道(111)与所述多连杆结构(122)转动连接；
4.根据权利要求3所述的架空线对接装置，其特征在于，所述多连杆结构(122)包括摇臂(1221)和连杆(1222)，所述连杆(1222)的一端开设有腰型孔(1223)，所述腰型孔(1223)沿所述连杆(1222)的长度方向延伸；所述摇臂(1221)的一端连接所述驱动件(121)的输出端，所述摇臂(1221)的另一端通过所述腰型孔(1223)转动连接所述连杆(1222)，所述连杆(1222)的另一端转动连接所述连接部(1232)。
5.根据权利要求4所述的架空线对接装置，其特征在于，所述摇臂(1221)上开设有多个通孔(1224)，多个所述通孔(1224)沿所述摇臂(1221)的长度方向间隔设置，所述摇臂(1221)与所述连杆(1222)通过其中一个所述通孔(1224)和所述腰型孔(1223)转动连接。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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