【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及自动化组装设备，尤其是一种应用于水阀组装的自动化组装设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、目前市场上应用于智能马桶等家用电器上的分水阀，其通常包括进水阀体以及与出水阀体连接的出水阀体，且进水阀体与出水阀体之间可转动地设有用于控制出水阀体出水的阀门组件。
2、现如今上述分水阀在生产组装过程中，通常采用人工手动组装，致使存在组装效率低，劳动强度较大，装配质量难以保持一致的问题，难以符合工厂生产组装需求。
3、为此，本专利技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种应用于水阀组装的自动化组装设备，能够实现对水阀自动化组装，具有组装效率高，自动化程度高的特点，同时确保装配质量良好。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种应用于水阀组装的自动化组装设备，用于将轴芯122下部穿设于密封圈121、将弹簧123和阀门转盘124依次组装到轴芯122上部而组装成阀门组件120，接着将阀门组件120组装到进水阀体110内，之后将组装有密封环131的出水阀体130与进水阀体110对接配合，最后通过螺杆将进水阀体110与出水阀体130连接；
4、包括机架，所述机架上且沿水阀组装顺序方向依次设有密封圈输送工位、轴芯装配工位、弹簧装配工位、阀门转盘装配工位、进水阀体输送工位、阀门组件装配工位、密封环装配工位、出水阀体装配工位
5、所述密封圈输送工位处设有用于将密封圈121往同步输送机构200之相应的定位治具230上输送的密封圈输送装置1；
6、所述轴芯装配工位处设有用于将轴芯122下部穿设于密封圈121上的轴芯装配装置2；
7、所述弹簧装配工位处设有用于将弹簧123套设于轴芯122上部的弹簧装配装置3；
8、所述阀门转盘装配工位处设有用于将阀门转盘124装配到轴芯122上部的阀门转盘装配装置4；
9、所述进水阀体输送工位处设有用于将进水阀体110往同步输送机构200之相应的定位治具230上输送的进水阀体输送装置5；
10、所述阀门组件装配工位处设有用于将阀门组件120装配到进水阀体110的阀门组件装配装置6；
11、所述密封环装配工位处设有用于将密封环131套设于出水阀体130内端的密封环装配装置7；
12、所述出水阀体装配工位处设有用于将套设有密封环131的出水阀体130与进水阀体110对接装配的出水阀体装配装置8；
13、所述螺杆装配工位处设有用于将螺杆同时穿设于进水阀体110和出水阀体130的连接孔以将进水阀体110与出水阀体130连接固定的螺杆装配装置9。
14、如上所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，所述密封圈输送装置1包括设在密封圈输送工位处的第一安装架，所述第一安装架上设有用于储放及输送密封圈121的密封圈振动盘11，所述第一安装架上且位于密封圈振动盘11输出端口位置处设有用于接收密封圈振动盘11输出端口的密封圈121的密封圈暂存组件12；所述密封圈输送装置1还包括用于将密封圈暂存组件12的密封圈121搬运至位于密封圈输送工位处的同步输送机构200之定位治具230上定位的密封圈搬运组件13；所述密封圈搬运组件13包括能沿机架x轴或y轴方向滑动的第一滑板132，所述第一滑板132与第一安装架之间设有用于驱使第一滑板132沿机架x轴或y轴方向滑动的第一滑板驱动件131；所述第一滑板132上设有能沿机架z轴方向滑动的第一连板134，所述第一连板134与第一滑板132之间设有用于驱使第一连板134沿机架z轴方向滑动的第一连板驱动件133；所述第一连板134上设有能插入位于密封圈暂存组件12上的密封圈121的第一插杆135；所述第一连板134上设有用于驱使密封圈121与第一插杆135分离而使密封圈121落入位于密封圈输送工位处的同步输送机构200之定位治具230上的密封圈卸料组件136。
15、如上所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，所述密封圈卸料组件136包括可滑动套设于第一插杆135上且用于顶推密封圈121与第一插杆135分离的密封圈顶推件1362，所述第一连板134上设有用于驱使密封圈顶推件1362滑动地顶推件驱动件1361。
16、如上所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，所述第一插杆135外壁上设有插杆长条凹槽1351。
17、如上所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，所述密封圈暂存组件12包括可滑动设在第一安装架上且位于密封圈振动盘11输出端口位置处的密封圈暂存座1202，所述密封圈暂存座1202上设有与密封圈振动盘11输出端口对齐连通或错位且用于暂存单个密封圈121的密封圈暂存凹位1203，所述第一安装架上设有用于驱使密封圈暂存座1202滑动的暂存座驱动件1201。
18、如上所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，所述轴芯装配装置2包括设在轴芯装配工位处的第二安装架，所述第二安装架上设有用于储放及输送轴芯122的轴芯振动盘21，所述第二安装架上且位于轴芯振动盘21输出端口位置处设有用于接收轴芯振动盘21输出端口的轴芯122的轴芯暂存组件22；所述轴芯装配装置2还包括用于将轴芯暂存组件22的轴芯122搬运至位于轴芯装配工位处的同步输送机构200之定位治具230侧且用于将轴芯122下部插入密封圈121的轴芯搬运装配组件23；所述轴芯搬运装配组件23包括能沿机架x轴或y轴方向滑动的第二滑板232，所述第二滑板232与第二安装架之间设有用于驱使第二滑板232沿机架x轴或y轴方向滑动的第二滑板驱动件231；所述第二滑板232上设有能沿机架z轴方向滑动的第二连板234，所述第二连板234与第二滑板232之间设有用于驱使第二连板234沿机架z轴方向滑动的第二连板驱动件233；所述第二连板234上设有用于夹持轴芯暂存组件22的轴芯122且用于将轴芯122下部插入密封圈121的第二夹持气缸235。
19、如上所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，所述轴芯暂存组件22包括可滑动设在第二安装架上且位于轴芯振动盘21输出端口位置处的轴芯暂存座222，所述轴芯暂存座222上设有与轴芯振动盘21输出端口对齐连通或错位且用于暂存单个轴芯122的轴芯暂存凹位223，所述第二安装架上设有用于驱使轴芯暂存座222滑动的暂存座驱动气缸221。
20、如上所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，所述第二安装架上还设有用于对轴芯暂存凹位223上的轴芯122进行翻转调向的轴芯翻转调向装置24，所述轴芯翻转调向装置24包括用于夹持轴芯暂存凹位223上的轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于水阀组装的自动化组装设备，用于将轴芯(122)下部穿设于密封圈(121)、将弹簧(123)和阀门转盘(124)依次组装到轴芯(122)上部而组装成阀门组件(120)，接着将阀门组件(120)组装到进水阀体(110)内，之后将组装有密封环(131)的出水阀体(130)与进水阀体(110)对接配合，最后通过螺杆将进水阀体(110)与出水阀体(130)连接；
2.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述密封圈输送装置(1)包括设在密封圈输送工位处的第一安装架，所述第一安装架上设有用于储放及输送密封圈(121)的密封圈振动盘(11)，所述第一安装架上且位于密封圈振动盘(11)输出端口位置处设有用于接收密封圈振动盘(11)输出端口的密封圈(121)的密封圈暂存组件(12)；
3.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述轴芯装配装置(2)包括设在轴芯装配工位处的第二安装架，所述第二安装架上设有用于储放及输送轴芯(122)的轴芯振动盘(21)，所述第二安装架上且位于轴芯振动盘(21)输出端口位置处设有
4.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述弹簧装配装置(3)包括设在弹簧装配工位处的第三安装架，所述第三安装架上设有用于储放及输送弹簧(123)的弹簧振动盘(31)，所述第三安装架上且位于弹簧振动盘(31)输出端口位置处设有用于接收弹簧振动盘(31)输出端口的弹簧(123)的弹簧暂存组件(32)；
5.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述阀门转盘装配装置(4)包括设在阀门装配工位处的第四安装架，所述第四安装架上设有用于储放阀门转盘(124)的阀门转盘储放盘(41)，所述第四安装架上设有能沿机架X轴或Y轴方向滑动的第四滑板(43)，所述第四滑板(43)与第四安装架之间设有用于驱使第四滑板(43)沿机架X轴或Y轴方向滑动的第四滑板驱动件(42)；所述第四滑板(43)上设有能沿机架Z轴方向滑动的第四连板(45)，所述第四连板(45)与第四滑板(43)之间设有用于驱使第四连板(45)沿机架Z轴方向滑动的第四连板驱动件(44)；所述第四连板(45)上设有用于夹持阀门转盘储放盘(41)的阀门转盘(124)且用于将阀门转盘(124)装配到轴芯(122)上部的第四夹持气缸(46)；所述阀门装配工位处设有用于按压轴芯(122)上的弹簧(123)以便于将阀门转盘(124)装配到轴芯(122)上部的弹簧按压装置(47)；所述弹簧按压装置(47)包括设在阀门装配工位处且位于相应的定位治具(230)上方的弹簧按压夹持气缸(472)，所述阀门装配工位处设有用于驱使弹簧按压夹持气缸(472)沿机架Z轴方向运动的弹簧按压驱动件(471)，所述弹簧按压夹持气缸(472)的两驱动端相应连接有可展开或闭合的弹簧按压夹持手指(473)。
6.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述进水阀体输送装置(5)包括设在进水阀体输送工位处的第五安装架，所述第五安装架上设有用于储放及输送进水阀体(110)的进水阀体振动盘(51)，所述第五安装架上且位于进水阀体振动盘(51)输出端口位置处设有用于接收进水阀体振动盘(51)输出端口的进水阀体(110)的进水阀体暂存组件(52)；
7.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述阀门组件装配装置(6)包括设在阀门组件装配工位处的第六安装架，所述第六安装架上设有能沿机架X轴或Y轴方向滑动的第六滑板(62)，所述第六滑板(62)与第六安装架之间设有用于驱使第六滑板(62)沿机架X轴或Y轴方向滑动的第六滑板驱动件(61)；所述第六滑板(62)上设有能沿机架Z轴方向滑动的第六连板(64)，所述第六连板(64)与第六滑板(62)之间设有用于驱使第六连板(64)沿机架Z轴方向滑动的第六连板驱动件(63)；所述第六连板(64)上设有用于夹持位于阀门组件装配工位处的阀门组件(120)之轴芯(122)的第六夹持气缸(65)，所述第六连板(64)上设有用于托扶第六夹持气缸(65)上的阀门组件(120)之密封圈(121)的第六托扶组件(66)，所述第六连板(64)上还设有用于顶压第六夹持气缸(65)上的阀门组件(120)而将阀门组件(120)装配到进水阀体(110)内的第六顶压组件(67)。
8.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述密封环装配装置(7)包括设在密封环装配工位处的第八安装架，所述第八...
【技术特征摘要】
1.一种应用于水阀组装的自动化组装设备，用于将轴芯(122)下部穿设于密封圈(121)、将弹簧(123)和阀门转盘(124)依次组装到轴芯(122)上部而组装成阀门组件(120)，接着将阀门组件(120)组装到进水阀体(110)内，之后将组装有密封环(131)的出水阀体(130)与进水阀体(110)对接配合，最后通过螺杆将进水阀体(110)与出水阀体(130)连接；
2.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述密封圈输送装置(1)包括设在密封圈输送工位处的第一安装架，所述第一安装架上设有用于储放及输送密封圈(121)的密封圈振动盘(11)，所述第一安装架上且位于密封圈振动盘(11)输出端口位置处设有用于接收密封圈振动盘(11)输出端口的密封圈(121)的密封圈暂存组件(12)；
3.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述轴芯装配装置(2)包括设在轴芯装配工位处的第二安装架，所述第二安装架上设有用于储放及输送轴芯(122)的轴芯振动盘(21)，所述第二安装架上且位于轴芯振动盘(21)输出端口位置处设有用于接收轴芯振动盘(21)输出端口的轴芯(122)的轴芯暂存组件(22)；
4.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述弹簧装配装置(3)包括设在弹簧装配工位处的第三安装架，所述第三安装架上设有用于储放及输送弹簧(123)的弹簧振动盘(31)，所述第三安装架上且位于弹簧振动盘(31)输出端口位置处设有用于接收弹簧振动盘(31)输出端口的弹簧(123)的弹簧暂存组件(32)；
5.根据权利要求1所述一种应用于水阀组装的自动化组装设备，其特征在于所述阀门转盘装配装置(4)包括设在阀门装配工位处的第四安装架，所述第四安装架上设有用于储放阀门转盘(124)的阀门转盘储放盘(41)，所述第四安装架上设有能沿机架x轴或y轴方向滑动的第四滑板(43)，所述第四滑板(43)与第四安装架之间设有用于驱使第四滑板(43)沿机架x轴或y轴方向滑动的第四滑板驱动件(42)；所述第四滑板(43)上设有能沿机架z轴方向滑动的第四连板(45)，所述第四连板(45)与第四滑板(43)之间设有用于驱使第四连板(45)沿机架z轴方向滑动的第四连板驱动件(44)；所述第四连板(45)上设有用于夹持阀门转盘储放盘(41)的阀门转盘(124)且用于将阀门转盘(124)装配到轴芯(122)上部的第四夹持气缸(46)；所述阀门装配工位处设有用于按压轴芯(122)上的弹簧(123)以便于将阀门转盘(124)装配到轴芯(122)上部的弹簧按压装置(47)；所述弹簧按压装置(47)包括设在阀门装配工位处且位于相应的定位治具(230)上方的弹簧按压夹持气缸(472)，所述阀门装配工位处设有用于驱使弹簧按压夹持气缸(472)沿机架z轴方...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁启进，雷保成，薛浩帅，郑惠诗，雷善鑫，
申请(专利权)人：中山赛森智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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