【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政管涵领域，具体涉及一种双伞式市政涵管漏点定位装置及其定位方法。
技术介绍
1、在市政涵管管理中，漏点检测是一个重要的问题。传统的漏点检测方法主要依靠人工巡检和听音检测。这些方法不仅效率低下，而且很难精确检测到漏点位置。因此，开发一种能够精确检测漏点的装置，可以大大提高涵管维护的效率和精度，减少漏点对涵管的损害。现有专利往往通过简单的封闭管路，逐步测量，无法做的精准定位，且往往需要停止通水时进行检测，在漏点不影响正常供排水情况下如何进行常规性检测和定位，以及判断是否需要修理，都是比较困难的。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种双伞式市政涵管漏点定位装置，采用如下技术方案实现：
2、一种双伞式市政涵管漏点定位装置，包括支撑装置、双伞体结构、压力传感装置、位置传感器和推进装置，其中支撑装置用于支撑在市政涵管内壁，支撑装置包括支撑轴、用于紧贴内壁的行走轮和辐射状骨架，所述辐射状骨架安装于支撑轴上，在所述两个辐射状骨架之间设置有双伞体结构，所述双伞体结构包括前伞体和后伞体，所述前伞体为远离所述推进装置，所述推进装置包括多节推进管、微调管和动力装置，所述推进管连接通过螺纹连接与支撑轴上，推进装置通过动力装置推动推进管运动从而带动支撑轴和双伞体结构一起沿着市政涵管内壁移动；其特征在于：每个所述辐射状骨架均至少设置三个支撑杆，每个所述支撑杆连接一个行走轮；
3、所述前伞体和后伞体之间的支撑轴上开设有压力调节孔，多节推进管外部连接有加
4、所述前伞体包括前伞轴套、前伞架和前伞面，所述前伞轴套套设于支撑轴上，所述前伞架呈辐射状安装于前伞轴套上，前伞架上安装前伞面，前伞面边缘设置密封垫一，当前伞架撑开时，前伞面打开并封闭该涵管截面；
5、所述前伞体包括后伞轴套、后伞架和后伞面，所述后伞轴套套设于支撑轴上，所述后伞架呈辐射状安装于后伞轴套上，后伞架上安装后伞面，后伞面边缘设置密封垫二，当后伞架撑开时，后伞面打开并封闭该涵管截面；
6、所述前伞架和后伞架靠近隧道内部的端部内各设置有位置传感器，所述位置传感器连接至控制终端；
7、所述前伞架和后伞架均布有压力传感装置，所述压力传感装置连接于控制终端；
8、所述前伞体和后伞体通过开伞结构进行撑开，所述开伞结构为液压机构，液压机构连接于控制终端；双伞体结构进入涵管时为伞体关闭状态，当达到检测位置时，通过控制终端控制液压机构顶升前伞轴套和前伞轴套，使得前伞架和后伞架逐渐张开，直至前伞面和后伞面的边缘紧贴涵管内壁。使用时，通过先撑开后伞架封闭该截面水流，并检测压力值并上传控制终端；再收拢后伞架，并撑开前伞架该截面水流，并检测压力值并上传控制终端；最后保持前伞架撑开状态并撑开后伞架用于封闭两端截面，并通过压力调节孔注水，达到预定压力后，记录压力变化并上传控制终端。
9、所述支撑轴内部为中空，其内设置有加压管，所述加压管一端连接至加压装置，另一端连接至所述压力调节孔。
10、每个所述辐射状骨架均设置四个支撑杆，支撑杆之间角度为90°，四个所述支撑杆通过电控液压升降装置同步控制伸缩。
11、所述前伞架和后伞架均设置有8个辐射杆，每个辐射杆中部设置有滑槽，所述滑槽内设置滑块，所述滑块对应铰接有一辅助架，所述辅助架的另一端铰接于支撑轴上。
12、所述开伞结构包括设置于前伞轴套和后伞轴套之间的液压机构，伞体关闭状态时，前、后伞面的开口方向为反向朝外。
13、所述密封垫为充气垫，通过充气装置对充气垫加压充气。
14、所述前、后伞面的材质为高强碳纤维布。
15、一种双伞式市政涵管漏点定位装置的检测方法，包括如下步骤：
16、s1：将双伞式市政涵管漏点定位装置伸入需要检测的市政涵管内，通过所述推进装置的推进作用，配合行走轮紧贴市政涵管内壁行走，并逐步增加多节推进管直至达到需要检测的深度；
17、s2：校正涵管压力，进入检测位置之前，通过控制液压装置，使得前、后伞体结构张开，待前、后伞体完全顶住涵管内壁后，中间形成密封空间，通过加压管对该密封空间加压，同时检测前伞体和后伞体之间的压力值，压力值在30s内的稳定时通过加压装置预设为初始压力值d0，该压力值预设应不大于涵管设计强度的预设压力值；
18、s3：检测漏点位置，进入检测位置后，通过先撑开后伞架封闭该截面水流，并检测压力值记录为d1，并上传控制终端；再收拢后伞架，并撑开前伞架该截面水流，并检测压力值d2并上传控制终端，并获得前、后伞架压力差值d3=d1-d2；最后保持前伞架撑开状态并撑开后伞架用于封闭两端截面，并通过压力调节孔注水，注满水后保持预定压力d0，记录压力变化量为d0-d3并上传控制终端；
19、在30s内，若压力变化量d0-d3差异不大，且无明显断点，则继续推动行走轮往前进行检测；
20、若检测有差异，则通过微调管继续移动，检测压力变化量d0-d3的变化情况，突变处为漏点定位点，并将其位置坐标上传至控制终端。
21、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
22、1、利于隧道和市政排水大涵管的检测和定位，优于现有技术中通过气压检测的方式，并且无需对涵管停水，为现场工况的检测。
23、2、通过前后伞架的压力检测，以及涵管的初始压力值的矫正，通过压力调节孔进行压力预设，测出压力差值，并通过不断移动测量位置获得精准定位。
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1.一种双伞式市政涵管漏点定位装置，包括支撑装置、双伞体结构、压力传感装置、位置传感器和推进装置，其中支撑装置用于支撑在市政涵管内壁，支撑装置包括支撑轴、用于紧贴内壁的行走轮和辐射状骨架，所述辐射状骨架安装于支撑轴上，在所述两个辐射状骨架之间设置有双伞体结构，所述双伞体结构包括前伞体和后伞体，所述前伞体为远离所述推进装置，所述推进装置包括多节推进管、微调管和动力装置，所述推进管连接通过螺纹连接与支撑轴上，推进装置通过动力装置推动推进管运动从而带动支撑轴和双伞体结构一起沿着市政涵管内壁移动；其特征在于：每个所述辐射状骨架均至少设置三个支撑杆，每个所述支撑杆连接一个行走轮；
2.根据权利要求1所述的一种双伞式市政涵管漏点定位装置，其特征在于：所述支撑轴内部为中空，其内设置有加压管，所述加压管一端连接至加压装置，另一端连接至所述压力调节孔。
3.根据权利要求1所述的一种双伞式市政涵管漏点定位装置，其特征在于：每个所述辐射状骨架均设置四个支撑杆，支撑杆之间角度为90°，四个所述支撑杆通过电控液压升降装置同步控制伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种双伞式
5.根据权利要求4所述的一种双伞式市政涵管漏点定位装置，其特征在于：所述开伞结构包括设置于前伞轴套和后伞轴套之间的液压机构，伞体关闭状态时，前、后伞面的开口方向为反向朝外。
6.根据权利要求5所述的一种双伞式市政涵管漏点定位装置，其特征在于：所述密封垫为充气垫，通过充气装置对充气垫加压充气。
7.根据根据权利要求1所述的一种双伞式市政涵管漏点定位装置，其特征在于：所述前、后伞面的材质为高强碳纤维布。
8.根据权利要求1-7之一所述的一种双伞式市政涵管漏点定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种双伞式市政涵管漏点定位装置，包括支撑装置、双伞体结构、压力传感装置、位置传感器和推进装置，其中支撑装置用于支撑在市政涵管内壁，支撑装置包括支撑轴、用于紧贴内壁的行走轮和辐射状骨架，所述辐射状骨架安装于支撑轴上，在所述两个辐射状骨架之间设置有双伞体结构，所述双伞体结构包括前伞体和后伞体，所述前伞体为远离所述推进装置，所述推进装置包括多节推进管、微调管和动力装置，所述推进管连接通过螺纹连接与支撑轴上，推进装置通过动力装置推动推进管运动从而带动支撑轴和双伞体结构一起沿着市政涵管内壁移动；其特征在于：每个所述辐射状骨架均至少设置三个支撑杆，每个所述支撑杆连接一个行走轮；
2.根据权利要求1所述的一种双伞式市政涵管漏点定位装置，其特征在于：所述支撑轴内部为中空，其内设置有加压管，所述加压管一端连接至加压装置，另一端连接至所述压力调节孔。
3.根据权利要求1所述的一种双伞式市政涵管漏点定位装置，其特征在于：每个所述辐射状骨架均设置四...
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