【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pccp管的倒运设备，是一种遥控式自动倾管机。
技术介绍
1、 大口径预应力钢筒砼管（prestressed concrete cylinder pipe，简称 pccp管）制成品一般重达30吨以上，生产时采取直立式放置，其在生产过程中的工序间产品相互倒运时需要倾倒横放，现有技术是通过倾管机实现倾倒翻转，吊运pccp管的龙门吊有固定的行走轨道，不同工序、区域的龙门吊在相互倒运产品时，通常借助于倾管机来实现pccp管的平躺和站立倒运，市场上现有的倾管机类型较多。pccp管生产过程中，传统做法是由专人对倾管机进行现场操作，人工控制倾管机翻转，倾管机就位后由起重工对管材进行放置或吊运。因此，现有pccp管生产中使用的倾管机在实际使用过程中存在以下不足：人工往复操作步骤较为繁琐、设备使用效率低、操作间隔时间较长、操作失误率较高，还需耗用专人控制、人力成本较高，设备电机的无效运转时间较长，导致机械故障率较高，耗用电量较高，费时费力、工作效率较低、存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供了一种遥控式自动倾管机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有pccp管的倾管机存在的人工往复操作繁琐、设备使用效率低、操作间隔时间较长、操作失误率较高，设备电机的无效运转时间长、费时费力、工作效率较低、存在安全隐患的问题。
2、本申请的目的是这样实现的：一种遥控式自动倾管机，包括架台、行走轮、翻转架和控制装置，架台的下端左部、下端右部的前后两边分别安装有行走轮，架台的上
3、下面是对上述申请技术方案的进一步优化或/和改进：
4、进一步的，主控箱包括控制箱体、控制面板、电源管理模块、单片机、信号接入装置、显示装置、操控装置、信号传输装置和通讯接口装置；电源管理模块和单片机固定安装在控制箱体内部，信号接入装置和通讯接口装置固定安装在控制箱体下端，控制面板固定安装在控制箱体前端，控制面板上固定安装有显示装置和操控装置；电源管理模块的电输出端与单片机的电输入端电串接在一起，信号接入装置与单片机的信号输入端电连接在一起，显示装置、操控装置和通讯接口装置分别与单片机电连接在一起；信号传输装置固定安装在控制箱体左上端，所述信号传输装置包括近程通讯天线和远程通讯天线，控制箱体内安装有传输模块、近程通讯模块和远程通讯模块，传输模块的输入端与单片机的通信端电连接在一起，传输模块的输出端连接有近程通讯模块和远程通讯模块，近程通讯模块的信号输出端与近程通讯天线电连接在一起并能够发射近程无线数据信号，远程通讯模块的信号输出端与远程通讯天线电连接在一起并能够发射远程无线数据信号。
5、进一步的，控制装置还包括能够在远距离接收近程通讯天线发出的近程无线数据信号的手持操控装置，手持操控装置包括能够接收近程通讯天线发出的数据信号的无线收发模块、能够显示翻转架实时状态的手持器显示屏和能够控制翻转架动作的手持器键盘；手持操控装置与主控箱之间通过蓝牙通信技术或zigbee通信技术或lora通信技术无线连接。
6、进一步的，前立架包括前立柱、左前斜架和右前斜架，前立柱下端固定安装在架台上端前部，左前斜架的下端固定安装在前立柱下端左方的架台上，左前斜架的上端与前立柱左上端焊接固定，右前斜架的下端固定安装在前立柱下端右方的架台上，右前斜架的上端与前立柱右上端焊接固定，前轴座固定在前立柱、左前斜架和右前斜架上端，后立架包括后立柱、左后斜架和右后斜架，后立架结构与前立架结构相同。
7、进一步的，翻转架包括左直边架、右直边架和斜边架，左直边架包括左边架前框、左边架后框和左边架右框，左边架前框、左边架后框和左边架右框组成开口朝左的匚字形，左边架前框后部、左边架后框前部、左边架右框左部的上侧面上分别设有管端胶垫，右直边架呈囲字形，右直边架内的右横档上端固定有带弧状凹槽的弧槽托板，所述弧状凹槽内壁的前、后部分别设有管侧胶垫，斜边架包括斜架前梁和斜架后梁，斜架前梁的左端焊接固定在左边架前框左上端，斜架前梁的右端焊接固定在右直边架前边的右上端，斜架后梁的左端焊接固定在左边架后框左上端，斜架后梁的右端焊接固定在右直边架后边的右上端，前转轴位于斜架前梁中部，后转轴位于斜架后梁中部。
8、本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过增设主控箱、限位器及行程开关等控制装置，使倾管机行走作业及翻转实现自动控制，从而能减少电机的无效运转，有效降低了人工成本及操作失误率，使倾管机实现了远程控制往复作业、有效提高了设备使用效率，同时还大大降低了机械故障，减少用电量，提高了工作效率，具有安全、省力、简便、高效的特点。
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1.一种遥控式自动倾管机，其特征在于：包括架台、行走轮、翻转架和控制装置，架台的下端左部、下端右部的前后两边分别安装有行走轮，架台的上端前部、上端后部分别固定有前立架和后立架，前立架上端设有前轴座，后立架上端设有后轴座，翻转架的前后侧呈直角三角形，翻转架的斜边中部前端通过前转轴安装在前轴座上，翻转架的斜边中部后端通过后转轴安装在后轴座上，前立架右方的架台上端设有前液缸座并安装有前翻转液缸，后立架右方的架台上端设有后液缸座并安装有后翻转液缸，前转轴右方的翻转架上设有前翻转驱轴，后转轴右方的翻转架上设有后翻转驱轴，前翻转液缸、后翻转液缸的上端分别有能够向上伸出的活塞杆，前翻转液缸的活塞杆上端铰接在前翻转驱轴上，后翻转液缸的活塞杆上端铰接在后翻转驱轴上，架台的上端右边后部设有液泵装置，液泵装置的电机与控制装置相连接，前翻转液缸、后翻转液缸分别通过液管与液泵装置相连接并能够带动翻转架旋转或复位，控制装置包括主控箱、站立状态限位器、平躺状态限位器、前行程开关和后行程开关，前立架右部设有主控箱，前立架左方的架台上设有站立状态限位器，前立架右下部设有平躺状态限位器，站立状态限位器、平躺状态限位
2.如权利要求1所述的遥控式自动倾管机，其特征在于：主控箱包括控制箱体、控制面板、电源管理模块、单片机、信号接入装置、显示装置、操控装置、信号传输装置和通讯接口装置；电源管理模块和单片机固定安装在控制箱体内部，信号接入装置和通讯接口装置固定安装在控制箱体下端，控制面板固定安装在控制箱体前端，控制面板上固定安装有显示装置和操控装置；电源管理模块的电输出端与单片机的电输入端电串接在一起，信号接入装置与单片机的信号输入端电连接在一起，显示装置、操控装置和通讯接口装置分别与单片机电连接在一起；信号传输装置固定安装在控制箱体左上端，所述信号传输装置包括近程通讯天线和远程通讯天线，控制箱体内安装有传输模块、近程通讯模块和远程通讯模块，传输模块的输入端与单片机的通信端电连接在一起，传输模块的输出端连接有近程通讯模块和远程通讯模块，近程通讯模块的信号输出端与近程通讯天线电连接在一起并能够发射近程无线数据信号，远程通讯模块的信号输出端与远程通讯天线电连接在一起并能够发射远程无线数据信号。
3.如权利要求2所述的遥控式自动倾管机，其特征在于：控制装置还包括能够在远距离接收近程通讯天线发出的近程无线数据信号的手持操控装置，手持操控装置包括能够接收近程通讯天线发出的数据信号的无线收发模块、能够显示翻转架实时状态的手持器显示屏和能够控制翻转架动作的手持器键盘；手持操控装置与主控箱之间通过蓝牙通信技术或ZigBee通信技术或lora通信技术无线连接。
4.如权利要求1或2或3所述的遥控式自动倾管机，其特征在于：前立架包括前立柱、左前斜架和右前斜架，前立柱下端固定安装在架台上端前部，左前斜架的下端固定安装在前立柱下端左方的架台上，左前斜架的上端与前立柱左上端焊接固定，右前斜架的下端固定安装在前立柱下端右方的架台上，右前斜架的上端与前立柱右上端焊接固定，前轴座固定在前立柱、左前斜架和右前斜架上端，后立架包括后立柱、左后斜架和右后斜架，后立架结构与前立架结构相同。
5.如权利要求1或2或3所述的遥控式自动倾管机，其特征在于：翻转架包括左直边架、右直边架和斜边架，左直边架包括左边架前框、左边架后框和左边架右框，左边架前框、左边架后框和左边架右框组成开口朝左的匚字形，左边架前框后部、左边架后框前部、左边架右框左部的上侧面上分别设有管端胶垫，右直边架呈囲字形，右直边架内的右横档上端固定有带弧状凹槽的弧槽托板，所述弧状凹槽内壁的前、后部分别设有管侧胶垫，斜边架包括斜架前梁和斜架后梁，斜架前梁的左端焊接固定在左边架前框左上端，斜架前梁的右端焊接固定在右直边架前边的右上端，斜架后梁的左端焊接固定在左边架后框左上端，斜架后梁的右端焊接固定在右直边架后边的右上端，前转轴位于斜架前梁中部，后转轴位于斜架后梁中部。
6.如权利要求4所述的遥控式自动倾管机，其特征在于：翻转架包括左直边架、右直边架和斜边架，左直边架包括左边架前框、左边架后框和左边架右框，左边架前框、左边架后框和左边架右框组成开口朝左的匚字形，左边架前框后部、左边架后框前部、左边架右框左部的上侧面上分别设有管端胶垫，右直边架呈囲字形，右直边架内的右横档上端固定有带弧状凹槽的弧槽托板，所述弧状凹槽内壁的前、后部分别设有管侧胶垫，斜边架包括斜架前梁和斜架后梁，斜架前梁的左端焊接固定在左边架前框左上端，斜架前梁的右端焊接...
【技术特征摘要】
1.一种遥控式自动倾管机，其特征在于：包括架台、行走轮、翻转架和控制装置，架台的下端左部、下端右部的前后两边分别安装有行走轮，架台的上端前部、上端后部分别固定有前立架和后立架，前立架上端设有前轴座，后立架上端设有后轴座，翻转架的前后侧呈直角三角形，翻转架的斜边中部前端通过前转轴安装在前轴座上，翻转架的斜边中部后端通过后转轴安装在后轴座上，前立架右方的架台上端设有前液缸座并安装有前翻转液缸，后立架右方的架台上端设有后液缸座并安装有后翻转液缸，前转轴右方的翻转架上设有前翻转驱轴，后转轴右方的翻转架上设有后翻转驱轴，前翻转液缸、后翻转液缸的上端分别有能够向上伸出的活塞杆，前翻转液缸的活塞杆上端铰接在前翻转驱轴上，后翻转液缸的活塞杆上端铰接在后翻转驱轴上，架台的上端右边后部设有液泵装置，液泵装置的电机与控制装置相连接，前翻转液缸、后翻转液缸分别通过液管与液泵装置相连接并能够带动翻转架旋转或复位，控制装置包括主控箱、站立状态限位器、平躺状态限位器、前行程开关和后行程开关，前立架右部设有主控箱，前立架左方的架台上设有站立状态限位器，前立架右下部设有平躺状态限位器，站立状态限位器、平躺状态限位器分别通过导线与主控箱的信号输入端电连接在一起，架台前端设有前行程开关，架台后端设有后行程开关，前行程开关、后行程开关分别通过导线与主控箱的信号输入端电连接在一起。
2.如权利要求1所述的遥控式自动倾管机，其特征在于：主控箱包括控制箱体、控制面板、电源管理模块、单片机、信号接入装置、显示装置、操控装置、信号传输装置和通讯接口装置；电源管理模块和单片机固定安装在控制箱体内部，信号接入装置和通讯接口装置固定安装在控制箱体下端，控制面板固定安装在控制箱体前端，控制面板上固定安装有显示装置和操控装置；电源管理模块的电输出端与单片机的电输入端电串接在一起，信号接入装置与单片机的信号输入端电连接在一起，显示装置、操控装置和通讯接口装置分别与单片机电连接在一起；信号传输装置固定安装在控制箱体左上端，所述信号传输装置包括近程通讯天线和远程通讯天线，控制箱体内安装有传输模块、近程通讯模块和远程通讯模块，传输模块的输入端与单片机的通信端电连接在一起，传输模块的输出端连接有近程通讯模块和远程通讯模块，近程通讯模块的信号输出端与近程通讯天线电连接在一起并能够发射近程无线数据信号，远程通讯模块的信号输出端与远程通讯天线电连接在一起并能够发射远程无线数据信号。
3.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓瑞，李建生，侯方，王晓栋，
申请(专利权)人：新疆国统管道股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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