【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞机火箭助推发射，尤其涉及一种飞机的油箱内燃油的重量特性动态解算方法及装置。
技术介绍
1、飞机火箭助推发射主要借助固体火箭的推力，在数秒的较短时间内将飞机由发射架静止状态加速至安全飞行速度，同时在垂直方向获得一定安全高度。
2、但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现现有技术至少存在如下技术问题：
3、飞机火箭助推发射前需按照发射程序完成地面调试准备工作(也称为地面启动阶段)，如发射系统调平、机载设备自检等，过程中会启动动力系统，因此将产生地面燃油消耗。其将改变飞机油箱内燃油的重量特性，进而影响飞机的重心需要与火箭的重心安装匹配性等发射条件，导致实际点火发射时飞机的发射参数已偏离设计预期，从而影响发射安全。因此，亟需一种能够实时解算飞机油箱内燃油的重量特性的方法。
技术实现思路
1、为克服前述现有技术的缺陷，本申请实施例提供一种飞机的油箱内燃油的重量特性动态解算方法，包括：
2、基于所述飞机的地面启动时间和耗油率，确定所述飞机发射前的地面耗油总量；
3、基于所述地面耗油总量，确定所述油箱的实际载油量；
4、基于所述实际载油量和飞机的发射飞行参数，确定所述油箱内燃油的重量特性。
5、在本申请提供的一个实施例中，基于所述实际载油量和所述飞机的发射飞行参数，确定所述油箱内燃油的重量特性，包括，
6、a)基于所述燃油的重量特性、空油机体的重量特性和火箭助推器的重量特性，确定发
7、b)基于所述实际载油量和发射飞行参数，确定所述油箱内燃油的重量特性；
8、重复步骤a)和b)。
9、在本申请提供的一个实施例中，所述方法还包括：
10、比较飞机的发射安全边界条件和所述飞机的发射飞行参数，以确定是否将所述飞机的发射飞行参数确定为目标飞行参数；
11、当结果为是时，将与所述目标飞行参数对应的地面启动时间，确定为目标地面启动时间。
12、在本申请提供的一个实施例中，比较飞机的发射安全边界条件和所述飞机的发射飞行参数，以确定是否将所述飞机的发射飞行参数确定为目标飞行参数，包括，
13、当飞机的所有发射飞行参数均符合所述飞机的发射安全边界条件时，将所述飞机的发射飞行参数确定为目标飞行参数。
14、在本申请提供的一个实施例中，所述地面启动时间包括飞机在启动阶段不同油门状态下的时间；基于所述飞机的地面启动时间和耗油率，确定所述飞机发射前的地面耗油总量，包括，
15、获得所述不同油门状态下分别对应的耗油率；
16、基于所述不同油门状态下的时间和所述不同油门状态下分别对应的耗油率，确定所述地面耗油总量。
17、在本申请提供的一个实施例中，所述飞机包括一个或至少两个油箱，
18、当所述飞机包括一个油箱时，基于所述地面耗油总量，确定所述油箱的实际载油量，包括，
19、基于所述油箱的满油载油量和所述地面耗油总量，确定所述油箱的实际载油量；
20、当所述飞机包括至少两个油箱时，基于所述地面耗油总量，确定所述油箱的实际载油量，包括，
21、基于所述地面耗油总量、所述油箱的设计信息和飞机发射角，确定所述至少两个油箱中各油箱的地面耗油分量；
22、基于所述各油箱的满油载油量和所述各油箱的地面耗油分量，确定所述各油箱的实际载油量。
23、在本申请提供的一个实施例中，基于所述实际载油量和所述飞机的发射飞行参数，确定所述油箱内燃油的重量特性，包括，
24、基于所述飞机的发射飞行参数，确定油箱内燃油液位偏角；
25、基于所述燃油液位偏角和所述实际载油量，确定所述油箱内燃油的重量特性。
26、在本申请提供的一个实施例中，基于所述燃油液位偏角和所述实际载油量，确定所述油箱内燃油的重量特性，包括，
27、基于所述燃油液位偏角和所述实际载油量，确定所述油箱内燃油的重心位置；
28、基于所述燃油液位偏角、所述实际载油量和所述油箱内燃油的重心位置，确定所述油箱内燃油的惯性矩阵；
29、基于所述实际载油量、所述油箱内燃油的重心位置和所述油箱内燃油的惯性矩阵得到所述油箱内燃油的重量特性。
30、在本申请提供的一个实施例中，基于所述飞机的发射飞行参数，确定所述油箱内燃油液位偏角，包括，
31、基于所述飞机的发射飞行参数，确定燃油液面在地面惯性坐标系下的纵向和横向偏角；
32、基于在地面惯性坐标系下的纵向和横向偏角，确定在飞机机体坐标系下的纵向和横向偏角。
33、本申请还提供一种飞机的油箱内燃油的重量特性动态解算装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如上所述的方法。
34、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
35、通过本申请提供的方法，能够基于实际载油量和飞机实时的发射飞行参数来实时确定油箱内燃油的重量特性，进而能够保证飞机的重心与火箭的重心相匹配的发射条件，从而有效保证发射安全进行。
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1.一种飞机的油箱内燃油的重量特性动态解算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实际载油量和所述飞机的发射飞行参数，确定所述油箱内燃油的重量特性，包括，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，比较飞机的发射安全边界条件和所述飞机的发射飞行参数，以确定是否将所述飞机的发射飞行参数确定为目标飞行参数，包括，
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述地面启动时间包括飞机在启动阶段不同油门状态下的时间；基于所述飞机的地面启动时间和耗油率，确定所述飞机发射前的地面耗油总量，包括，
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述飞机包括一个或至少两个油箱，
7.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，基于所述实际载油量和所述飞机的发射飞行参数，确定所述油箱内燃油的重量特性，包括，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述燃油液位偏角和所述实际载油量，确定所述油箱内燃油的重量特性，包括
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述飞机的发射飞行参数，确定所述油箱内燃油液位偏角，包括，
10.一种飞机的油箱内燃油的重量特性动态解算装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种飞机的油箱内燃油的重量特性动态解算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实际载油量和所述飞机的发射飞行参数，确定所述油箱内燃油的重量特性，包括，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，比较飞机的发射安全边界条件和所述飞机的发射飞行参数，以确定是否将所述飞机的发射飞行参数确定为目标飞行参数，包括，
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述地面启动时间包括飞机在启动阶段不同油门状态下的时间；基于所述飞机的地面启动时间和耗油率，确定所述飞机发射前的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，田玲，雷黎明，夏齐，李德彪，
申请(专利权)人：西安联飞智能装备研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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