【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品和药品设备制造，尤其涉及一种软胶囊自动化生产设备。
技术介绍
1、软胶囊，又称胶丸，是将液体药物或液固体混合药物经处理密封于软质囊材中而制成的一种胶囊剂，软质囊材由明胶、水、甘油或其他适宜的辅料制成。自二十世纪八十年代起，我国从国外引进和生产软胶囊机，该种机型就成为中国市场的主流产品。但是，现有技术的软胶囊机无法实现软胶囊生产的全自动化，在生产环节和生产准备环节的工作和调整需要通过操作人员手工完成。
2、中国专利cn202210905270.1公开了一种软胶囊自动化生产设备，对于软胶囊生产环节进行了自动化改进。然而软胶囊加工制造前的明胶带安装准备环节仍然需要手工操作完成，无法与生产环节的自动化相衔接，达不到生产全流程自动化的要求。现有的软胶囊机在生产准备环节存在以下缺点：
3、1、作为软胶囊生产原料的明胶带附着在明胶滚上，需要操作人员徒手将明胶带从明胶滚上剥离下来，工人劳动强度大，且存在原材料污染的风险；
4、2、明胶带的安装需要人工手动完成：在生产准备环节，操作人员需要用手将明胶带穿过导胶辊、润滑辊、支撑辊、模具、下丸器和拉网辊等，才能完成明胶带的安装工作，工作效率低，也存在原材料污染的风险；
5、3、现有技术中软胶囊机的下丸器和拉网辊机构为一体式结构，左右下丸器和拉网辊之间的间距很小，不利于明胶带自动穿过，需要手工将明胶带穿过左右下丸器和拉网辊后才能完成压制软胶囊前的明胶带安装工作。
技术实现思路
1、本专利技术
2、本专利技术提供了一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，包括电控系统、明胶带传输机构、模具、下丸器和拉网辊机构，此外，还包括明胶带剥离机构，用以从明胶滚上剥离明胶带，并将剥离的明胶带传递给所述明胶带传输机构；
3、所述明胶带传输机构包括输送带组件，用以接收和传输明胶带剥离机构传递的明胶带，使明胶带依次穿过模具、下丸器和拉网辊机构；
4、所述模具为可开可合的分体式结构，分开时具有可容纳明胶带穿过的间隙；
5、所述下丸器和拉网辊机构为可开可合的分体式结构，分开时具有可容纳明胶带穿过的间隙；
6、所述明胶带剥离机构、明胶带传输机构、模具、下丸器和拉网辊机构均具有各自的驱动装置，所述电控系统与所述驱动装置分别相连，用以向驱动装置发送控制信号，控制驱动装置运动。
7、进一步，所述明胶带剥离机构包括真空吸盘，用以吸附和释放明胶带。
8、进一步，所述真空吸盘是可移动的，用以将明胶带传递到所述明胶带传输机构上。
9、进一步，所述明胶带剥离机构与旋转机构可转动连接，将真空吸盘所吸附的明胶带传递到所述明胶带传输机构上方的明胶带释放位置后释放。
10、可选地，所述明胶带剥离机构可以直线移动，将真空吸盘所吸附的明胶带传递到所述明胶带传输机构上方的明胶带释放位置后释放。
11、另一方面，所述明胶带传输机构包括相互靠近的旋转方向相反的两组输送带组件，用以夹持和输送明胶带。
12、进一步，所述输送带组件包括弹性输送带和胶辊，所述胶辊圆周表面具有沟槽，弹性输送带放置在胶辊的沟槽内。
13、进一步，所述胶辊与明胶带接触的圆周表面具有网纹或直纹滚花。
14、可选地，所述输送带组件中靠近模具的胶辊上方设置有测厚传感器，用以测量输送的明胶带厚度，并将测量数值传送给与其相连的电控系统。
15、另一方面，所述模具包括可开合的左模具和右模具，模具的外侧连接有驱动装置，模具内侧的设有压缩弹簧，所述驱动装置与电控系统连接，用以接收电控系统发送的控制信号，以实现模具的开合运动。
16、另一方面，所述下丸器和拉网辊机构为可开合的分体式结构，外侧连接驱动装置，内侧设有弹性部件和导轨，所述驱动装置与电控系统连接，用以接收电控系统发送的控制信号，以实现下丸器和拉网辊机构的开合运动。
17、本专利技术还提供了一种包括明胶带自动安装装置的软胶囊机，所述明胶带自动安装装置位于软胶囊机的左右明胶滚之间。
18、进一步，所述明胶滚的侧上方设置有明胶带剥离机构。
19、可选地，所述明胶滚的侧上方设置有角度传感器，用以测量明胶带从明胶滚上剥离的角度，并将测量信号传送给与其相连的电控系统。
20、本专利技术实施例提供的技术方案，通过可移动的明胶带剥离机构从明胶滚上剥离明胶带，并将明胶带传递给旋转方向相反的两组输送带组件之间，利用输送带组件的夹持和输送，将明胶带穿过可开合的模具、下丸器和拉网辊，从而实现明胶带的安装。上述机构的运动均由与其连接的电控系统控制完成，避免了人工操作可能造成的污染风险，提高了工作效率，实现了软胶囊生产准备环节明胶带安装的自动化。解决了现有技术下软胶囊机生产准备环节需要人工剥离和安装明胶带所造成的低效，提高了软胶囊生产的效率和质量，减轻了工人的劳动强度。
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1.一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，包括电控系统、明胶带传输机构、模具、下丸器和拉网辊机构，其特征在于，还包括明胶带剥离机构，用以从明胶滚上剥离明胶带，并将剥离的明胶带传递给所述明胶带传输机构；
2.根据权利要求1所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述明胶带剥离机构包括真空吸盘，用以吸附和释放明胶带。
3.根据权利要求2所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述真空吸盘是可移动的，用以将明胶带传递到所述明胶带传输机构上。
4.根据权利要求2或3所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述明胶带剥离机构与旋转机构可转动连接，将真空吸盘所吸附的明胶带传递到所述明胶带传输机构上方的明胶带释放位置后释放。
5.根据权利要求2或3所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述明胶带剥离机构可以直线移动，将真空吸盘所吸附的明胶带传递到所述明胶带传输机构上方的明胶带释放位置后释放。
6.根据权利要求1所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述明胶带传输机构包括相互靠
7.根据权利要求6所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述输送带组件包括弹性输送带和胶辊，所述胶辊圆周表面具有沟槽，所述弹性输送带放置在胶辊的沟槽内。
8.根据权利要求7所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述胶辊与明胶带接触的圆周表面具有网纹或直纹滚花。
9.根据权利要求7所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述输送带组件中靠近模具的胶辊上方设置有测厚传感器，用以测量输送的明胶带厚度，并将测量数值传送给与其相连的电控系统。
10.根据权利要求1所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述模具包括可开合的左模具和右模具，模具的外侧连接有驱动装置，模具的内侧设有压缩弹簧，所述驱动装置与电控系统连接，用以接收电控系统发送的控制信号，以实现模具的开合运动。
11.根据权利要求1所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述下丸器和拉网辊机构为可开合的分体式结构，外侧连接驱动装置，内侧设有弹性部件和导轨，所述驱动装置与电控系统连接，用以接收电控系统发送的控制信号，以实现下丸器和拉网辊机构的开合运动。
12.一种软胶囊机，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的明胶带自动安装装置。
13.根据权利要求12所述的一种软胶囊机，其特征在于，所述明胶带自动安装装置位于软胶囊机的左右明胶滚之间。
14.根据权利要求13所述的一种软胶囊机，其特征在于，所述明胶滚的侧上方设置有明胶带剥离机构。
15.根据权利要求13所述的一种软胶囊机，其特征在于，所述明胶滚的侧上方设置有角度传感器，用以测量明胶带从明胶滚上剥离的角度，并将测量信号传送给与其相连的电控系统。
...【技术特征摘要】
1.一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，包括电控系统、明胶带传输机构、模具、下丸器和拉网辊机构，其特征在于，还包括明胶带剥离机构，用以从明胶滚上剥离明胶带，并将剥离的明胶带传递给所述明胶带传输机构；
2.根据权利要求1所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述明胶带剥离机构包括真空吸盘，用以吸附和释放明胶带。
3.根据权利要求2所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述真空吸盘是可移动的，用以将明胶带传递到所述明胶带传输机构上。
4.根据权利要求2或3所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述明胶带剥离机构与旋转机构可转动连接，将真空吸盘所吸附的明胶带传递到所述明胶带传输机构上方的明胶带释放位置后释放。
5.根据权利要求2或3所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述明胶带剥离机构可以直线移动，将真空吸盘所吸附的明胶带传递到所述明胶带传输机构上方的明胶带释放位置后释放。
6.根据权利要求1所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述明胶带传输机构包括相互靠近的旋转方向相反的两组输送带组件，用以夹持和输送明胶带。
7.根据权利要求6所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装装置，其特征在于，所述输送带组件包括弹性输送带和胶辊，所述胶辊圆周表面具有沟槽，所述弹性输送带放置在胶辊的沟槽内。
8.根据权利要求7所述的一种软胶囊机用明胶带自动安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：关志杰，张微，徐继宽，
申请(专利权)人：北京鑫航成科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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