【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线束检测领域，具体涉及一种线束上附件角度的检测设备及方法。
技术介绍
1、汽车线束是汽车电路中信号传输的载体，随着汽车销量的逐渐增加，汽车线束的产量呈现出飞跃式增长的发展势头。在线束上常会附加多种材料(例如扎带，橡胶垫等)作为附件，而这些附件在线束周向上的相对角度是线束产品的重要参数，直接影响线束的安装使用。因此在线束制成后，需要对其上的附件进行角度检测。现有检测方式一般采用手工测量方式，使用简易挂架和量角器测量人员目视判定，检测准确度地，工作效率低下。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种线束上附件角度的检测设备，能够自动高效地进行线束上附件角度的检测，检测准确度高。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种线束上附件角度的检测设备，用于检测线束上的多个附件在线束周向上的相对角度位置，所述检测设备包括设备框架、两个夹持装置、拉伸装置、定位装置、视觉检测装置、升降驱动装置和控制处理系统，所述夹持装置安装于设备框架，且两个夹持装置上下相对设置，所述夹持装置能够夹紧线束端部；所述拉伸装置安装于设备框架且至少与一个夹持装置相连，所述拉伸装置能够驱动夹持装置上下直线移动；所述定位装置设置在两个夹持装置之间，能够与线束上的附件连接并固定附件的位置；所述视觉检测装置包括检测升降座、以及都安装在检测升降座上的遮挡板、遮挡驱动机构和相机，所述检测升降座安装于设备框架并能够上下直线移动，所述遮挡驱动机构与遮挡板相连，能够驱动遮挡
3、进一步地，所述视觉检测装置中的相机为两个，且分别设置在夹持于两个夹持装置中的线束的相对两侧。
4、进一步地，所述视觉检测装置中的遮挡板为两个，且设置在夹持于两个夹持装置中的线束的相对两侧，所述遮挡驱动机构能够驱动两个遮挡板相靠拢或者分开。
5、进一步地，所述视觉检测装置还包括安装于检测升降座的补光光源)，所述补光光源位于遮挡板的上方。
6、进一步地，所述视觉检测装置还包括到位检测机构，所述遮挡板运动到遮挡位置时触发位检测机构，所述触发位检测机构与控制处理系统通讯相连。
7、进一步地，所述视觉检测装置的检测升降座还包括安装于检测升降座的相机水平位置调整机构，所述相机水平位置调整机构能够带动相机在水平方向上移动，使相机靠近或者远离夹持于两个夹持装置中的线束。
8、进一步地，所述设备框架中设有竖向设置的检测升降导轨，所述检测升降座安装于检测升降导轨。
9、进一步地，至少一个夹持装置包括固定块、滑块、缓冲弹簧和夹持部，所述固定块与拉伸装置连接，所述滑块安装于固定块并能够相对固定块上下直线移动，所述缓冲弹簧连接固定块和滑块，所述夹持部固定于滑块，所述夹持部用于夹紧在线束端部。
10、进一步地，所述拉伸装置能够独立地驱动两个夹持装置上下直线移动，所述设备框架上设有都竖向设置的上拉伸导轨和下拉伸导轨，所述拉伸装置包括两个分别安装在上拉伸导轨和下拉伸导轨上的拉伸滑座，两个拉伸装置分别安装在两个拉伸滑座上。
11、本专利技术还提供一种线束上附件角度的检测方法，采用如上述的检测设备进行，包括以下步骤：
12、s1、将线束的两端分别夹紧在两个夹持装置中，线束上的一个附件连接到定位装置上被固定位置，作为基准附件，通过拉伸装置将线束拉伸绷直，并确保线束未发生周向扭转；
13、s2、升降驱动装置动作，驱动视觉检测装置移动至遮挡板位于一个附件的下方，且相机位于该附件上方；
14、s3、遮挡驱动机构动作，驱动遮挡板移动到遮挡位置；相机对其下方的线束和附件进行拍摄，并将图像数据传输到控制处理系统；拍摄完成后，遮挡驱动机构驱动遮挡板离开遮挡位置；
15、s4、重复步骤s2～s3，对所有的附件完成拍摄检测；
16、s5、根据所有附件的拍摄图像，以基准附件的位置作为基准，确定其他所有附件的相对基准附件的角度位置。
17、如上所述，本专利技术涉及的线束上附件角度的检测设备及方法，具有以下有益效果：
18、能够实现对线束上所有附件的角度的自动检测，通过视觉拍摄的方式，自动地逐一进行检测，操作简单便捷，测量准确度和可靠性高，减轻了工作强度，同时检验数据可记录，具有可追溯性；整个检测设备可进行灵活调整，工作稳定可靠，适用性光，能够满足多种使用需要；通过设置柔性的夹具装置，在拉伸线束的同时能够有效避免对线束的拉伤。
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1.一种线束上附件角度的检测设备，用于检测线束(1)上的多个附件(11)在线束(1)周向上的相对角度位置，其特征在于：包括设备框架(2)、两个夹持装置(3)、拉伸装置(4)、定位装置(5)、视觉检测装置(6)、升降驱动装置(7)和控制处理系统，所述夹持装置(3)安装于设备框架(2)，且两个夹持装置(3)上下相对设置，所述夹持装置(3)能够夹紧线束(1)端部；所述拉伸装置(4)安装于设备框架(2)且至少与一个夹持装置(3)相连，所述拉伸装置(4)能够驱动夹持装置(3)上下直线移动；所述定位装置(5)设置在两个夹持装置(3)之间，能够与线束(1)上的附件(11)连接并固定附件(11)的位置；所述视觉检测装置(6)包括检测升降座(61)、以及都安装在检测升降座(61)上的遮挡板(62)、遮挡驱动机构和相机(64)，所述检测升降座(61)安装于设备框架(2)并能够上下直线移动，所述遮挡驱动机构与遮挡板(62)相连，能够驱动遮挡板(62)移动至遮挡位置或者远离遮挡位置，且遮挡板(62)位于遮挡位置时能够围绕在夹持于两个夹持装置(3)中的线束(1)的四周，所述相机(64)位于遮挡板(62)上
2.根据权利要求1所述的线束上附件角度的检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(6)中的相机(64)为两个，且分别设置在夹持于两个夹持装置(3)中的线束(1)的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的线束上附件角度的检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(6)中的遮挡板(62)为两个，且设置在夹持于两个夹持装置(3)中的线束(1)的相对两侧，所述遮挡驱动机构能够驱动两个遮挡板(62)相靠拢或者分开。
4.根据权利要求1所述的线束上附件角度的检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(6)还包括安装于检测升降座(61)的补光光源(65)，所述补光光源(65)位于遮挡板(62)的上方。
5.根据权利要求1所述的线束上附件角度的检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(6)还包括到位检测机构，所述遮挡板(62)运动到遮挡位置时触发位检测机构，所述触发位检测机构与控制处理系统通讯相连。
6.根据权利要求1所述的线束上附件角度的检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(6)的检测升降座(61)还包括安装于检测升降座(61)的相机水平位置调整机构，所述相机水平位置调整机构能够带动相机(64)在水平方向上移动，使相机(64)靠近或者远离夹持于两个夹持装置(3)中的线束(1)。
7.根据权利要求1所述的线束上附件角度的检测设备，其特征在于：所述设备框架(2)中设有竖向设置的检测升降导轨(21)，所述检测升降座(61)安装于检测升降导轨(21)。
8.根据权利要求1所述的线束上附件角度的检测设备，其特征在于：至少一个夹持装置(3)包括固定块(31)、滑块(32)、缓冲弹簧和夹持部(33)，所述固定块(31)与拉伸装置(4)连接，所述滑块(32)安装于固定块(31)并能够相对固定块(31)上下直线移动，所述缓冲弹簧连接固定块(31)和滑块(32)，所述夹持部(33)固定于滑块(32)，所述夹持部(33)用于夹紧在线束(1)端部。
9.根据权利要求1或8所述的线束上附件角度的检测设备，其特征在于：所述拉伸装置(4)能够独立地驱动两个夹持装置(3)上下直线移动，所述设备框架(2)上设有都竖向设置的上拉伸导轨(23)和下拉伸导轨(22)，所述拉伸装置(4)包括两个分别安装在上拉伸导轨(23)和下拉伸导轨(22)上的拉伸滑座(41)，两个拉伸装置(4)分别安装在两个拉伸滑座(41)上。
10.一种线束上附件角度的检测方法，其特征在于：采用如权利要求1至9任一所述的检测设备进行，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种线束上附件角度的检测设备，用于检测线束(1)上的多个附件(11)在线束(1)周向上的相对角度位置，其特征在于：包括设备框架(2)、两个夹持装置(3)、拉伸装置(4)、定位装置(5)、视觉检测装置(6)、升降驱动装置(7)和控制处理系统，所述夹持装置(3)安装于设备框架(2)，且两个夹持装置(3)上下相对设置，所述夹持装置(3)能够夹紧线束(1)端部；所述拉伸装置(4)安装于设备框架(2)且至少与一个夹持装置(3)相连，所述拉伸装置(4)能够驱动夹持装置(3)上下直线移动；所述定位装置(5)设置在两个夹持装置(3)之间，能够与线束(1)上的附件(11)连接并固定附件(11)的位置；所述视觉检测装置(6)包括检测升降座(61)、以及都安装在检测升降座(61)上的遮挡板(62)、遮挡驱动机构和相机(64)，所述检测升降座(61)安装于设备框架(2)并能够上下直线移动，所述遮挡驱动机构与遮挡板(62)相连，能够驱动遮挡板(62)移动至遮挡位置或者远离遮挡位置，且遮挡板(62)位于遮挡位置时能够围绕在夹持于两个夹持装置(3)中的线束(1)的四周，所述相机(64)位于遮挡板(62)上方，所述相机(64)至少为两个，且所有相机(64)拍摄范围包括线束(1)的整个周向范围，所述相机(64)与控制处理系统通讯相连；所述升降驱动装置(7)安装于设备框架(2)并与检测升降座(61)相连；所述控制处理系统分别与拉伸装置(4)、遮挡驱动机构和升降驱动装置(7)都控制相连。
2.根据权利要求1所述的线束上附件角度的检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(6)中的相机(64)为两个，且分别设置在夹持于两个夹持装置(3)中的线束(1)的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的线束上附件角度的检测设备，其特征在于：所述视觉检测装置(6)中的遮挡板(62)为两个，且设置在夹持于两个夹持装置(3)中的线束(1)的相对两侧，所述遮挡驱动机构能够驱动两个遮挡板(62)相靠拢或者分开。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐留杰，陈黎丽，柳杨明，沈勇贵，叶正兴，
申请(专利权)人：上海飞乐汽车控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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