【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及样本管架自动转移、样本管架流转控制，具体涉及一种样本管架处理模块及包含其的流水化样本处理系统。
技术介绍
1、近些年体外诊断技术已经成为了疾病诊断与辅助治疗等的重要手段，其通常通过分析设备，例如生化分析仪、免疫分析仪、细胞分析仪和分子诊断设备等实现对血液,尿液，组织液，拭子保存液等生物样品进行定性/定量分析，随着医疗技术的进步，越来越多的疾病能够依照提前的体外诊断技术及时获得疾病当前状态，提前干预状态下能使疾病隐患得到尽早的排除，因此越来越多的人体或者其他生物体相关样本需要被定量或定性分析，这种情况下传统的处理设备已经不能适用于大批量样本的低污染转移处理，更适应批量化处理的流水化样本处理系统被越来越多公司所关注，这种设备首要解决的是批量化样本管架的自动化高效流转，设计出适应化的样本管架处理模块成为首要任务。
2、目前所开发的各种类型流水化设备中不同企业基本都依据其设计的流水化产品的基本特征对应设计了差异化的样本管架处理和流转模块，这些设计一般存在着空间利用率较低，兼容性较差，处理能力兼容提升困难等技术问题。美国授权专利us10001498b2保护了一种在相同水平面内配置多个样本管架加载区和缓冲区的方案，并间隔地在样本管架流转通道内布置多个处理模块，来执行批量化的样本定量或定性处理，整体结构设计采用总线和分流的方式布置，能执行样本处理的模块并行化地设置多个，可以并行化执行样本分析，但是这种方案中流转流程过长不可能在每个处理模块配置开关盖模块，因此存在样本管开盖时间过长，样本管架中样本管开盖状态也制约着样本
3、虽然目前很多厂家设计了不同类型的样本管架转移处理模块，但是设计很少考虑系统的集成化目标要求，使得整个样本管架处理模块的样本管架添加量很难拓展，即使横向拓展也会使样本管架的流转路径变得更长更复杂，因此需要设计一种集成度更高且能自动实现急诊正常样本管架的流转处理模块。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种集成度更高且能自动实现急诊正常样本管架的样本管架处理模块及包含其的流水化样本处理系统。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种样本管架处理模块，包括模块主体，模块主体上纵向布置多个样本管架存储部，至少部分样本管架存储部为样本管架接收部，所述样本管架接收部包含缓存部与可拆装连接样本管架承接抽屉的抽屉放置部；模块主体上还安装有升降组件，所述升降组件上配置有样本管架传输通道和样本管架夹持转移组件，所述升降组件能被驱动升降运动并与多个样本管架存储部的至少之一在水平面对齐；当所述升降组件被驱动与之一所述样本管架接收部对齐时，所述样本管架夹持转移组件能被驱动从所述缓存部内夹持样本管架至传输通道内。
4、作为本专利技术的优选方案，至少部分样本管架存储部为样本管架回收部，至少部分样本管架存储部为样本管架容错部；在竖直位置关系上，所述样本管架接收部高于所述样本管架回收部，所述样本管架回收部高于所述样本管架容错部，且所述样本管架接收部和/或样本管架回收部数量大于所述样本管架容错部数量。
5、作为本专利技术的优选方案，所述升降组件还柔性连接有配重部，所述配重部能通过柔性连接件对所连接的所述升降组件施加与所述升降组件重力相反的拉升力。
6、作为本专利技术的优选方案，样本管架处理模块还包含升降驱动机构，升降驱动机构包括固定连接于模块的中下部位置的升降驱动电机，所述升降驱动电机通过带轮传动结构与所述升降组件连接；所述升降组件内还包含竖直滑块，竖直滑块的一端滑动地连接于模块内配置的竖直滑轨上，且所述竖直滑轨的行程长度不小于多个所述样本管架存储部竖直高度。
7、作为本专利技术的优选方案，样本管架处理模块还包含位于模块主体一侧固定位置的样本管架交互口，所述升降组件被驱动与所述输出口对齐时，所述传输通道能通过所述交互口输出或者接收样本管架。
8、作为本专利技术的优选方案，所述样本管架接收部还包含能贯通所述缓存部和所述抽屉放置部的样本管架驱动机构，所述样本管架驱动机构包含对置的单向卡合单元，所述单向卡合单元能被驱动卡合在样本管架上执行样本管架的推移。
9、作为本专利技术的优选方案，所述抽屉放置部还包含抽屉卡合柱和第一检测单元，用于卡合固定样本管架抽屉位置，并能检测抽屉是否正确放置。
10、作为本专利技术的优选方案，还包含急诊接收口和急诊控制部，所述急诊控制部能接收并输出急诊样本管架接收指令，所述升降组件能依据所述接收指令进而被驱动与所述急诊接收口对齐，此时操作者可由所述急诊接收口输入急诊样本管架。
11、一种流水化样本处理系统，包含上述的样本管架处理模块。
12、作为本专利技术的优选方案，流水化样本处理系统还包含与样本管架处理模块一侧并列连接的第二模块，与所述第二模块相对另一侧并列连接的第三模块，所述样本管架处理模块能输出样本管架经所述第二模块，并至所述第三模块内执行样本液转移后，被从所述第三模块内经所述第二模块最终输送回所述样本管架处理模块内。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
14、1、本专利技术通过设计一种样本管架处理模块，在纵向布置多个间隔的样本管架存储部，并配置升降组件能够被驱动与不同高度的样本管架存储部相对齐，之后升降组件上的夹持转移组件能在样本管架存储部与升降组件上的传输通道之间执行样本管架的转移，纵向布置的样本管架存储部、样本管架回收部以及样本管架容错部在高度与数量上有差本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本管架处理模块，其特征在于，包括模块主体，模块主体上纵向布置多个样本管架存储部，至少部分样本管架存储部为样本管架接收部，所述样本管架接收部包含缓存部与可拆装连接样本管架承接抽屉的抽屉放置部；模块主体上还安装有升降组件，所述升降组件上配置有样本管架传输通道和样本管架夹持转移组件，所述升降组件能被驱动升降运动并与多个样本管架存储部的至少之一在水平面对齐；当所述升降组件被驱动与之一所述样本管架接收部对齐时，所述样本管架夹持转移组件能被驱动从所述缓存部内夹持样本管架至传输通道内。
2.根据权利要求1所述的样本管架处理模块，其特征在于，至少部分样本管架存储部为样本管架回收部，至少部分样本管架存储部为样本管架容错部；在竖直位置关系上，所述样本管架接收部高于所述样本管架回收部，所述样本管架回收部高于所述样本管架容错部，且所述样本管架接收部和/或样本管架回收部数量大于所述样本管架容错部数量。
3.根据权利要求1所述的样本管架处理模块，其特征在于，所述升降组件还柔性连接有配重部，所述配重部能通过柔性连接件对所连接的所述升降组件施加与所述升降组件重力相反的拉升力。<...
【技术特征摘要】
1.一种样本管架处理模块，其特征在于，包括模块主体，模块主体上纵向布置多个样本管架存储部，至少部分样本管架存储部为样本管架接收部，所述样本管架接收部包含缓存部与可拆装连接样本管架承接抽屉的抽屉放置部；模块主体上还安装有升降组件，所述升降组件上配置有样本管架传输通道和样本管架夹持转移组件，所述升降组件能被驱动升降运动并与多个样本管架存储部的至少之一在水平面对齐；当所述升降组件被驱动与之一所述样本管架接收部对齐时，所述样本管架夹持转移组件能被驱动从所述缓存部内夹持样本管架至传输通道内。
2.根据权利要求1所述的样本管架处理模块，其特征在于，至少部分样本管架存储部为样本管架回收部，至少部分样本管架存储部为样本管架容错部；在竖直位置关系上，所述样本管架接收部高于所述样本管架回收部，所述样本管架回收部高于所述样本管架容错部，且所述样本管架接收部和/或样本管架回收部数量大于所述样本管架容错部数量。
3.根据权利要求1所述的样本管架处理模块，其特征在于，所述升降组件还柔性连接有配重部，所述配重部能通过柔性连接件对所连接的所述升降组件施加与所述升降组件重力相反的拉升力。
4.根据权利要求1所述的样本管架处理模块，其特征在于，还包含升降驱动机构，升降驱动机构包括固定连接于模块的中下部位置的升降驱动电机，所述升降驱动电机通过带轮传动结构与所述升降组件连接；所述升降组件内还包含竖直滑块，竖直滑块的一端滑动地连接于模块内配置的竖直滑轨上，且所述竖直滑轨的行程长度不小于多个所述样...
【专利技术属性】
技术研发人员：马强，赵武军，玉智泰，申卫东，李政，苗保刚，
申请(专利权)人：西安天隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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