【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ct成像，具体涉及一种通用ct滑轨平台的成像扫描控制方法与系统。
技术介绍
1、ct作为最常见的大型医学影像设备之一，通常是固定安装在专用ct机房内，进行扫描成像和疾病诊断。随着精准诊疗一体化临床需求的日益增加，越来越多的ct设备从机房搬到了手术室，作用也从以成像诊断为主转变成了成像辅助手术治疗为主，包括手术前成像做病人摆位/病灶定位、手术中成像做手术导航和手术后成像做手术效果评估等。
2、为更好地适应这一临床应用场景的转变，ct设备也有了相应改变。首先，在常规ct中标配的检查床不再必要。除部分微创介入手术可直接在ct病床上开展外，大部分手术室需要在专门的手术床上实施，在手术过程中频繁将病人在ct检查床和手术床间移动的情形是完全不可想象的，具有巨大风险和不便。在ct检查床vs手术床之间不得不二选一时，ct检查床作为成像这个辅助性临床目的的部件，而手术床作为手术这个主要临床目的必要部件，因此，ct检查床毫无疑问地被放弃。其次，手术对空间的要求很高，ct设备搬到手术室带来实施精准手术所需的高质量影像的益处，但也带来了额外占用手术宝贵空间的问题。针对上述临床需求，滑轨ct应运而生，并得到越来越广泛的应用。
3、然而，目前市场上仅有少数厂家研发了滑轨ct产品，且为一体化设计封闭式架构，即滑轨和具体型号ct产品完全绑定、不可更换，导致市场上滑轨ct产品型号少、价格高，限制了滑轨ct的普及和市场下沉。
技术实现思路
1、针对于上述提到的问题，本专利技术提出
2、s1：获取用户在用户界面输入的目标工作参数；
3、s2：根据目标运行参数分析获取运动控制量，并控制当前ct设备根据运动控制量运行；
4、s3：判断当前时刻是否接收到急停信号，若是，控制当前ct设备停止运行，若否，进入下一步骤：
5、s4：判断ct设备是否达到指定工位，若是，控制当前ct设备停止运动，若否，进入下一步骤；
6、s5：显示当前运动信息，进入下一时刻并返回s3步骤。
7、进一步地，所述s1步骤中，目标工作参数包括滑行阶段的滑行控制参数、步进阶段的步进控制参数和螺旋扫描阶段的螺旋扫描参数。
8、进一步地，所述滑行控制参数包括目标位置、设定滑行速度，并通过如下公式获取运动控制量：
9、lt＝(v0/2×(t2-t1)+v0×(t-t2))
10、t′＝(l0-lt)/v0+(t4-t3)/2
11、式中，t为当前时刻，lt为已滑行距离，l0为滑行开始前目标位置的距离，v0为设定滑行速度，t1为滑行启动时间，t2为加速到匀速阶段的时间，t3为开始减速的时间，t4为减速到停止的时间，t′为滑行剩余时间。
12、进一步地，所述步进控制参数包括扫描范围、准直宽度，并通过如下公式获取运动控制量：
13、vm＝2f×lcollimation/(t4+t3-t2-t1)
14、式中，lcollimation为准直宽度，f为步进因子，vm为步进速度。
15、进一步地，所述螺旋扫描参数包括旋转速度、扫描范围、螺距、准直宽度，并通过如下公式获取运动控制量：
16、vn＝p×lcolliation/tg
17、式中，vn为滑行速度，p为螺距因子，tg为ct机架旋转一周所需时间。
18、进一步地，步进阶段和螺旋扫描阶段中，滑轨平台滑行和ct设备成像扫描依次进行。
19、本专利技术还提出了一种通用ct滑轨平台的成像扫描控制系统，包括：
20、用户界面，用于获取用户输入的目标工作参数；
21、计算分析单元，用于根据目标运行参数分析获取运动控制量；
22、运动控制单元，用于根据运动控制量控制当前ct设备根据运动控制量运行；
23、ct设备，在运动控制单元控制下沿滑轨平台移动，并执行ct扫描任务。
24、与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
25、(1)本专利技术所述的一种通用ct滑轨平台的运动成像扫描控制方法与系统，通过参数对不同ct设备进行控制，实现开放式通用型ct滑轨平台设计，将滑轨平台和具体型号ct设备解绑；
26、(2)基于用户的临床使用需求、场地需求或预算需求，在滑轨平台上灵活适配/调换不同厂家不同型号ct产品，以较低的成本，有效大幅增加市场上不同滑轨ct产品供给，促进滑轨ct的普及和市场下沉。
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1.一种通用CT滑轨平台的成像扫描控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的一种通用CT滑轨平台的成像扫描控制方法，其特征在于，所述S1步骤中，目标工作参数包括滑行阶段的滑行控制参数、步进阶段的步进控制参数和螺旋扫描阶段的螺旋扫描参数。
3.如权利要求2所述的一种通用CT滑轨平台的成像扫描控制方法，其特征在于，所述滑行控制参数包括目标位置、设定滑行速度，并通过如下公式获取运动控制量：
4.如权利要求3所述的一种通用CT滑轨平台的成像扫描控制方法，其特征在于，所述步进控制参数包括扫描范围、准直宽度，并通过如下公式获取运动控制量：
5.如权利要求2所述的一种通用CT滑轨平台的成像扫描控制方法，其特征在于，所述螺旋扫描参数包括旋转速度、扫描范围、螺距、准直宽度，并通过如下公式获取运动控制量：
6.如权利要求2所述的一种通用CT滑轨平台的成像扫描控制方法，其特征在于，步进阶段和螺旋扫描阶段中，滑轨平台滑行和CT设备成像扫描依次进行。
7.一种通用CT滑轨平台的成像扫描控制系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种通用ct滑轨平台的成像扫描控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的一种通用ct滑轨平台的成像扫描控制方法，其特征在于，所述s1步骤中，目标工作参数包括滑行阶段的滑行控制参数、步进阶段的步进控制参数和螺旋扫描阶段的螺旋扫描参数。
3.如权利要求2所述的一种通用ct滑轨平台的成像扫描控制方法，其特征在于，所述滑行控制参数包括目标位置、设定滑行速度，并通过如下公式获取运动控制量：
4.如权利要求3所述的一种通用ct滑轨平台的成像扫描控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：张纪庄，武丽伟，朱海奖，
申请(专利权)人：上海康达医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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