【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配领域，特别涉及一种轮胎装配站总成，适用于汽车、工程机械等设备轮胎的装配。
技术介绍
1、现有设备拧紧技术多依赖人手动拧紧作业，先将螺丝插入轮胎对准孔位，用相适应的扳手或拧紧轴逐个或几个同时拧紧，达到轮胎装配的效果，主要是靠全人工装配，其作业效率及各单元的相互关联配合仍存在严重不及，费时费力，极不符合精益管理理念及大时代变革需求。
2、目前汽车，工程机械等设备总装过程中，轮胎多轴拧紧属于固定分度圆拧紧，只能满足一种分度圆或固定分度圆轮胎的拧紧，具有一定局限性；不同分度圆的轮胎拧紧，需人工选择并切换对应分度圆设备，劳动强度大、设备使用效率低。
3、在同一条机械装配生产线上，不同分度圆或距离拧紧装配时，需要配备多套固定拧紧机构，单台拧紧设备不能实现不同分度圆设备装配的精准柔性对接拧紧。
4、现有轮胎拧紧装配工艺，多以借助行车实现移载、旋转及移动，加以手动配合，执行车桥、轮胎移载、输送、旋转、支撑、夹持、拧紧装配等多工序作业,安全及产品质量时常出现瓶颈。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于设计一种轮胎装配站总成，解决了不同设备、不同轮胎拧紧时，多线排布格局，实现不同分度圆轮胎的精准柔性对接、拧紧；优化移载车桥拧紧作业工序,解决了车桥移载、输送、旋转、支撑、夹持等多工序人机一体操作,提升轮胎产品装配质量和稳定性；同时解决了繁重的人工搬运装配，促进汽车、工程机械等设备轮胎装配智能化水平，降低消耗，增强生产力。
2、为达到
3、一种轮胎装配站总成，其包括，一多轴拧紧装置、至少两柔性支撑旋转台；所述柔性支撑旋转台并列布置，所述多轴拧紧装置设置于两柔性支撑旋转台布置轴线的外侧，且位于两柔性支撑旋转台之间；其中，
4、所述多轴拧紧装置，包括，
5、固定基板，其中部沿长度方向两侧设两个腰形的导孔，两导孔之间的固定基板中央设固定座，固定座包括底板、侧板及顶板；
6、第一滑轨副、第二滑轨副，平行设置于所述固定基板上两个导孔的外侧；
7、两块滑板，分别跨设于所述第一滑轨副、第二滑轨副的滑轨上的滑块；两块滑板中央分别设安装孔；
8、驱动装置，包括，
9、驱动电机，其输出端联接双头减速机，双头减速机固定于所述固定座顶板底面一侧，双头减速机输出端位于第一滑轨副中部的上方；所述驱动电机优选为伺服电机；
10、两滚珠丝杆，通过支架平行设置于第一滑轨副两侧的上方，两根丝杠的一端分别联接所述双头减速机的两输出端；两根丝杠分别为左、右旋丝杠；所述两滑板分别连接两根丝杠的螺母；
11、两拧紧轴，两拧紧轴前部分别穿过两块滑板中央的安装孔及固定基板两导孔，并通过设置于拧紧轴前部的连接法兰连接滑板；拧紧轴前端设延长杆及套筒；
12、吊挂装置，通过法兰连接所述固定座顶板；
13、控制器，所述驱动电机、拧紧轴电性连接所述控制器。
14、进一步，所述多轴拧紧装置还包括一视觉装置，其设置于所述固定基板底面一侧，并电性连接所述控制器；优选的，所述多轴拧紧装置的视觉装置活动设置于一固定于所述固定基板底面一侧的导轨上；更优选的，所述视觉装置为3d摄像头。
15、优选的，所述吊挂装置包括，
16、旋转接头，包括，固定套筒，其一端连接所述固定座顶板；旋转套筒，其一端插置于所述固定套筒内，旋转套筒与固定套筒之间上下设旋转轴承；
17、支撑杆，呈u形，其一端法兰连接于所述旋转接头的旋转套筒顶端，另一端连接拧紧主机。
18、优选的，所述第二滑轨副的滑轨两端端部的固定基板上设位置传感器，相应的，所述两滑板设感应板；所述位置传感器电性连接所述控制器；优选的，所述第二滑轨副外侧的固定基板上对应两导孔的内侧端分别设一位移传感器，相应的，所述两滑板设位移感应板，所述位移传感器电性连接所述控制器。
19、优选的，所述固定基板侧边设有保护罩，优选的，所述固定基板两侧设把手。
20、优选的，所述柔性支撑旋转台包括，
21、固定底板，其上中央设一固定座；
22、外齿型回转支承轴承，设置于所述固定座上，其内圈连接于所述固定座顶面；
23、伺服电机及减速机，设置于所述固定底板上；该伺服电机电性连接所述控制器；
24、驱动齿轮，设置于所述固定座外一侧，与外齿型回转支承轴承外圈啮合，且，驱动齿轮安装于所述减速机的输出轴上；
25、支撑架，呈十字形的框架结构，其底面中央设连接板，该连接板固定于所述外齿型回转支承轴承的外圈顶面；
26、四个支撑座，分别设置于所述支撑架呈十字形的框架结构的四个端部顶面；
27、至少两第一支撑块，该第一支撑块呈u形；设置于四个支撑座中相对的两个支撑座顶面；
28、可选择的两第二支撑块，该第二支撑块呈u形，其底面沿长度方向设两个安装孔；该两第二支撑块设置于四个支撑座中相对的另外两个支撑座顶面；
29、可选择的两第三支撑块，包括快换底板及其上第三支撑垫，快换底板底面设与所述第二支撑块上的安装孔匹配的固定柱；第三支撑垫上部设梯形凹槽；
30、可选择的两第四支撑块，包括快换底板及其上第四支撑垫，快换底板底面设与所述第四支撑块上的安装孔匹配的固定柱；第四支撑垫上部近支撑架中心侧为斜面；所述第三支撑块、第四支撑块替换第二支撑块设置于所述支撑座顶面；优选的，第三、第四支撑垫的材质为尼龙。
31、优选的，所述固定座为一上端开口壳体结构，且，上端口设一环形顶板，顶板一侧凸设一安装平台，对应该安装平台的固定座侧壁设一开口，其输出端自开口伸出固定座侧壁；所述伺服电机设置于固定座内，所述减速机固定于所述安装平台的底面，其输出轴端部向上穿过安装平台，并安装与外齿型回转支承轴承外圈啮合的驱动齿轮。
32、优选的，所述柔性支撑旋转台还包括两个位置传感器，通过支架呈90度设置于所述固定座内的固定底板上，对应的，所述支撑架底面中央的连接板上呈90度设置两块感应板；所述位置传感器电性连接所述控制器。
33、优选的，所述支撑座包括支撑底板、竖直设置支撑底板上的两侧板及支撑顶板。
34、优选的，设有四块第一支撑块，分别设置于所述支撑架的呈十字形的框架结构的四个端部顶面；所述第一支撑块由一支撑板及其两侧的挡板组成。
35、本专利技术通过伺服无极变距技术柔性兼容不同分度圆轮胎拧紧技术的突破，突破了不同规格分度圆轮胎多螺母有效集一装配瓶颈；解决了多种轮胎分度圆问题，借助两把拧紧轴可以很轻松的实现两颗螺栓同时拧紧的过程；也可以减少人工拧紧时的大量重复性工作，减轻工人的劳动强度，特别是工程机械厂的螺栓拧紧(扭矩大，拧紧过程长)。
36、所述拧紧装置通过控制器可以快速设置拧紧程序及目标拧紧扭矩，一步到位将螺栓拧紧达到合格标准。
37本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮胎装配站总成，其特征在于，包括，一多轴拧紧装置、至少两柔性支撑旋转台；所述柔性支撑旋转台并列布置，所述多轴拧紧装置设置于两柔性支撑旋转台布置轴线的外侧，且位于两柔性支撑旋转台之间；其中，
2.如权利要求1所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述多轴拧紧装置还包括一视觉装置，其设置于所述固定基板底面一侧，并电性连接所述控制器；优选的，所述多轴拧紧装置的视觉装置活动设置于一固定于所述固定基板底面一侧的导轨上；更优选的，所述视觉装置为3D摄像头。
3.如权利要求1所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述吊挂装置包括，
4.如权利要求1或2所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述第二滑轨副的滑轨两端端部的固定基板上设位置传感器，相应的，所述两滑板设感应板；所述位置传感器电性连接所述控制器；优选的，所述第二滑轨副外侧的固定基板上对应两导孔的内侧端分别设一位移传感器，相应的，所述两滑板设位移感应板，所述位移传感器电性连接所述控制器。
5.如权利要求1或2或4所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述固定基板侧边设有保护罩，优选的，所述固定基板两
6.如权利要求1所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述柔性支撑旋转台包括，
7.如权利要求6所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述固定座为一上端开口壳体结构，且，上端口设一环形顶板，顶板一侧凸设一安装平台，对应该安装平台的固定座侧壁设一开口，其输出端自开口伸出固定座侧壁；所述伺服电机设置于固定座内，所述减速机固定于所述安装平台的底面，其输出轴端部向上穿过安装平台，并安装与外齿型回转支承轴承外圈啮合的驱动齿轮。
8.如权利要求6或7所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述柔性支撑旋转台还包括两个位置传感器，通过支架呈90度设置于所述固定座内的固定底板上，对应的，所述支撑架底面中央的连接板上呈90度设置两块感应板；所述位置传感器电性连接所述控制器。
9.如权利要求6所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述支撑座包括支撑底板、竖直设置支撑底板上的两侧板及支撑顶板。
10.如权利要求6所述的轮胎装配站总成，其特征在于，设有四块第一支撑块，分别设置于所述支撑架的呈十字形的框架结构的四个端部顶面；所述第一支撑块由一支撑板及两侧的挡板组成。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎装配站总成，其特征在于，包括，一多轴拧紧装置、至少两柔性支撑旋转台；所述柔性支撑旋转台并列布置，所述多轴拧紧装置设置于两柔性支撑旋转台布置轴线的外侧，且位于两柔性支撑旋转台之间；其中，
2.如权利要求1所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述多轴拧紧装置还包括一视觉装置，其设置于所述固定基板底面一侧，并电性连接所述控制器；优选的，所述多轴拧紧装置的视觉装置活动设置于一固定于所述固定基板底面一侧的导轨上；更优选的，所述视觉装置为3d摄像头。
3.如权利要求1所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述吊挂装置包括，
4.如权利要求1或2所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述第二滑轨副的滑轨两端端部的固定基板上设位置传感器，相应的，所述两滑板设感应板；所述位置传感器电性连接所述控制器；优选的，所述第二滑轨副外侧的固定基板上对应两导孔的内侧端分别设一位移传感器，相应的，所述两滑板设位移感应板，所述位移传感器电性连接所述控制器。
5.如权利要求1或2或4所述的轮胎装配站总成，其特征在于，所述固定基板侧边设有保护罩，优选的，所述固定基板两侧设把手...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆文涛，付明现，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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