【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储油罐区安全管控，尤其涉及一种储油罐区管控系统。
技术介绍
1、随着我国石油工业的发展，原油、成品油储量的增加，国内大型油库、油罐越来越多。这些石油和石化行业中大型的储油罐和储气罐往往大量集中布置。油罐储存的燃油为易燃易爆危险化学品，非常容易发生事故，特别是重大灾难性工业事故。事故的发生不仅会给国民经济带来重大损失，往往还带来重大的人员伤亡和环境污染等问题。火灾或爆炸事故大部分是由于温度过高引起的，油罐是重大工业危险源，储油罐温度过高会引起油品挥发、火灾、甚至爆炸。同时，油罐还存在泄漏的情况，不及时处理也造成巨大的损失，且泄漏的油更容易引发火灾。
2、现有的储油罐区中的管控多是通过人工管控实现，人工定期巡检来保障油罐区的安全；但是人工工作难以准确的获得画面情况，且人工工作相较于设备检测的工作更容易出现纰漏。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种储油罐区管控系统。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种储油罐区管控系统，包括：系统服务器1、视频监控模块6、巡检管理模块5、数据采集模块4、报警模块7和云服务器；
4、所述系统服务器1分别与所述视频监控模块6、所述巡检管理模块5、所述数据采集模块4、所述报警模块7和所述云服务器连接；
5、所述数据采集模块用于储油罐区的传感器数据；
6、所述视频监控模块用于采集储油罐区的视频数据；
7、
8、所述系统服务器用于对所述传感器数据、所述视频数据和所述行驶信息进行分析，并根据分析结果输出相应的控制指令。
9、本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的储油罐区管控系统，利用现代化的无人机与无人小车，从地面以及空中两个维度全方位的对储油罐区进行检测；能够采集储油罐区中环境信息以及画面，能及时的获取区域中的异常情况，及时进行处理，避免情况的进一步恶化，来保障储油罐区的安全。
10、进一步地，所述系统服务器1包括：无人小车巡检模块2和无人机巡检模块。
11、进一步地，所述巡检管理模块5包括：线路规划单元、行驶避障单元和实时定位单元。
12、进一步地，还包括：用户终端18，所述用户终端18与所述云服务器连接。
13、进一步地，所述视频监控单元包括：红外热成像单元16。
14、进一步地，所述视频监控单元还包括：火焰识别单元。
15、进一步地，所述数据采集模块4包括：温度传感器8。
16、进一步地，所述数据采集模块4还包括：湿度传感器9。
17、进一步地，所述数据采集模块4还包括：烟雾传感器10。
18、进一步地，所述数据采集模块4还包括：气体浓度传感器11。
19、本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种储油罐区管控系统，其特征在于，包括：系统服务器、视频监控模块、巡检管理模块、数据采集模块、报警模块和云服务器；
2.根据权利要求1所述的一种储油罐区管控系统，其特征在于，所述系统服务器包括：无人小车巡检模块和无人机巡检模块。
3.根据权利要求1或2所述的一种储油罐区管控系统，其特征在于，所述巡检管理模块包括：线路规划单元、行驶避障单元和实时定位单元。
4.根据权利要求1或2所述的一种储油罐区管控系统，其特征在于，还包括：用户终端，所述用户终端与所述云服务器连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种储油罐区管控系统，其特征在于，所述视频监控单元包括：红外热成像单元。
6.根据权利要求1或2的一种储油罐区管控系统，其特征在于，所述视频监控单元还包括：火焰识别单元。
7.根据权利要求1或2的一种储油罐区管控系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：温度传感器。
8.根据权利要求7所述的一种储油罐区管控系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括：湿度传感器。
9.根据权利要求7所述的一种储油
10.根据权利要求7所述的一种储油罐区管控系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括：气体浓度传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种储油罐区管控系统，其特征在于，包括：系统服务器、视频监控模块、巡检管理模块、数据采集模块、报警模块和云服务器；
2.根据权利要求1所述的一种储油罐区管控系统，其特征在于，所述系统服务器包括：无人小车巡检模块和无人机巡检模块。
3.根据权利要求1或2所述的一种储油罐区管控系统，其特征在于，所述巡检管理模块包括：线路规划单元、行驶避障单元和实时定位单元。
4.根据权利要求1或2所述的一种储油罐区管控系统，其特征在于，还包括：用户终端，所述用户终端与所述云服务器连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种储油罐区管控系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军防，李亚平，曹旦夫，刘卫焕，丁苏宁，周文沛，李素杰，唐明，陈鹏，王浩霖，周涛，王长保，吴尚书，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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