【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于潜水器，具体涉及一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备、以及拆装方法。
技术介绍
1、海洋探测过程中，auv经常需要下潜较大深度进行探测，auv（autonomousunderwater vehicle）是自主式水下航行器或者水自主式潜水器。
2、若auv搭载高精度惯导、重力仪等设备大型设备仪器，会造成舱体直径很大，并且对应的舱体前后的密封盖直径尺寸增加。同时在深海作业情况下密封盖需要增加厚度承受深海水压，从而造成密封盖总体质量较重，依靠人工手拿密封盖进行拆装难于操作，需要设置可靠的工装设备。
3、此外，由于密封盖与舱体之间挤压有密封圈，密封圈受挤压后产生的变形力比较大，造成大尺寸密封盖在安装拆卸过程中，需要较大的力来克服密封圈的变形力；并且密封盖安装拆卸过程中不能保证一直沿轴向移动，可能造成对于密封盖的损伤。
4、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中上述的问题，提出一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备，有利于密封盖的安装操作简单，提高操作效率，且保证了安装后的密封性。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：
3、一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备，所述潜水器具有舱体、可拆卸的设置在所述舱体端部的密封盖，所述密封盖安装在所述舱体内；
4、所述拆卸工装设备
5、第一支架，其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部；
6、第二支架，其设置在所述舱体的另一端部；
7、多个连接杆，其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间；
8、所述第一支架具有向外伸出所述舱体的多个第一连接部，所述第二支架具有向外伸出所述舱体的多个第二连接部，所述连接杆连接所述第一连接部和第二连接部；
9、在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构；
10、所述推动结构具有开设在所述第一支架上的推动孔、与所述推动孔相匹配的推动螺杆。
11、在本申请的一些实施例中，多个所述推动结构在所述第一支架的周向上均匀布置。
12、在本申请的一些实施例中，在所述密封盖上设有与所述推动螺杆相匹配的、且凸起的受力块，在所述推动螺杆的端部和所述受力块之间设有相匹配的传力配合结构。
13、在本申请的一些实施例中，所述传力配合结构为设置在所述推动螺杆和受力块其中一个上的凸起、设置在所述推动螺杆和受力块其中另一个上的凹槽，所述凸起和凹槽相匹配设置。
14、在本申请的一些实施例中，所述受力块为可装卸的设在所述密封盖上的螺栓，在所述密封盖上开设有安装孔，所述安装孔内设有与所述螺栓相匹配的内螺纹。
15、在本申请的一些实施例中，在所述推动螺杆远离所述密封盖的一端设有可用于施加扭矩的推动帽。
16、在本申请的一些实施例中，在所述第一连接部上设有位于所述舱体外侧的第一限位销，在所述第二连接部上设有位于所述舱体外侧的第二限位销。
17、在本申请的一些实施例中，在所述第一连接部上开设有与所述连接杆相匹配的第一连接孔，在所述第二连接部上开设有与所述连接杆相匹配的第二连接孔，在所述连接杆的两端设有外螺纹、以及与所述外螺纹相匹配的第一连接螺母和第二连接螺母。
18、在本申请的一些实施例中，在所述舱体内设有径向向内延伸设置的环形的安装台，所述密封盖具有盖本体、沿所述盖本体远离所述舱体中心的一侧设有向外延伸设置的安装沿，所述安装沿通过紧固件固定在所述安装台上；所述盖本体位于所述安装台的内侧。
19、在本申请的一些实施例中，所述密封盖还具有沿所述盖本体的外侧向靠近所述舱体中心方向延伸设置的加强沿，在所述加强沿与所述安装台之间设有密封圈，在所述加强沿上开设有用于容纳所述密封圈的环形的密封槽。
20、在本申请的一些实施例中，所述密封盖还具沿有所述盖本体向靠近所述舱体中心方向延伸设置的环形加强筋，所述环形加强筋与所述加强沿之间连接有多个径向加强筋。
21、在本申请的一些实施例中，所述盖本体为中心向远离所述舱体中心的方向凸起的弧形结构。
22、在本申请的一些实施例中，还包括用于拆卸所述密封盖的拆卸螺杆，在所述第二支架上设有用于所述拆卸螺杆穿过的过孔，所述拆卸螺杆的端部可拆卸的紧固在所述密封盖上，在所述拆卸螺杆上还设有拆卸螺母，所述拆卸螺母位于所述过孔远离所述密封盖的一侧。
23、在本申请的一些实施例中，在所述密封盖上开设有与所述拆卸螺杆相匹配的安装孔，所述安装孔的内螺纹与所述拆卸螺母的内螺纹为同向旋转的螺纹。
24、在本申请的一些实施例中，在进行拆卸密封盖操作时，将所述第二支架抵靠在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部。
25、基于上述的一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备，本专利技术还提供一种上述拆装工装设备的拆装方法，有利于密封盖的安装操作简单，保证了安装后的密封性。
26、一种上述拆卸工装设备的拆装方法，包括安装所述密封盖的步骤：
27、s110.将所述第一支架放置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部，将所述第二支架放置在所述舱体的另一端部；
28、s120.利用多个连接杆连接固定所述第一连接部和第二连接部，实现所述第一支架和第二支架的固定；
29、s130.将多个所述推动螺杆旋转安装到所述推动孔内，并使得所述推动螺杆的端部抵靠在所述密封盖上，所述第二支架抵靠在所述舱体的另一端部；
30、s140.通过多个推动螺杆的旋转挤压所述密封盖，使得所述密封盖向所述舱体的中心方向移动，直至所述密封盖移动到位。
31、在本申请的一些实施例中，所述拆装工装设备还包括用于拆卸所述密封盖的多个拆卸螺杆，在所述第二支架上设有用于所述拆卸螺杆穿过的过孔，所述拆卸螺杆的端部可拆卸的紧固在所述密封盖上，在所述拆卸螺杆上还设有拆卸螺母，所述拆卸螺母位于所述过孔远离所述密封盖的一侧；
32、所述拆装方法还包括拆卸所述密封盖的步骤：
33、s210. 将所述第二支架抵靠在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；
34、s220.将所述拆卸螺母套设在所述拆卸螺杆上，并将所述拆卸螺杆穿过所述过孔、之后旋紧固定在密封盖上；
35、s230. 旋转所述拆卸螺母使其抵靠在所述过孔远离所述密封盖的一侧；
36、s240. 通过旋转所述拆卸螺母，使得所述拆卸螺母与拆卸螺杆之间相对移动，带动所述密封盖向靠近所述第二支架的方向移动。
37、在本申请的一些实施例中，所述拆卸工装设备还包括用于拆卸所述密封盖的多个拆卸螺杆，在所述第二支架上设有用于所述拆卸螺杆穿过的过孔，所述拆卸螺杆的端部可拆卸的紧固在所述密封盖上，在所述拆卸螺杆上还设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备，所述潜水器具有舱体、可拆卸的设置在所述舱体端部的密封盖，所述密封盖安装在所述舱体内；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的拆装工装设备，其特征在于，在所述密封盖上设有与所述推动螺杆相匹配的、且凸起的受力块，在所述推动螺杆的端部和所述受力块之间设有相匹配的传力配合结构。
3.根据权利要求2所述的拆装工装设备，其特征在于，所述传力配合结构为设置在所述推动螺杆和受力块其中一个上的凸起、设置在所述推动螺杆和受力块其中另一个上的凹槽，所述凸起和凹槽相匹配设置。
4.根据权利要求3所述的拆装工装设备，其特征在于，所述受力块为可装卸的设在所述密封盖上的螺栓，在所述密封盖上开设有安装孔，所述安装孔内设有与所述螺栓相匹配的内螺纹。
5.根据权利要求1至4任一项所述的拆装工装设备，其特征在于，在所述第一连接部上设有位于所述舱体外侧的第一限位销，在所述第二连接部上设有位于所述舱体外侧的第二限位销。
6.根据权利要求1至4任一项所述的拆装工装设备，其特征在于，在所述第一连接部上开设有与所述连接杆相匹配的第
7.根据权利要求1至4任一项所述的拆装工装设备，其特征在于，还包括用于拆卸所述密封盖的拆卸螺杆，在所述第二支架上设有用于所述拆卸螺杆穿过的过孔，所述拆卸螺杆的端部可拆卸的紧固在所述密封盖上，在所述拆卸螺杆上还设有拆卸螺母，所述拆卸螺母位于所述过孔远离所述密封盖的一侧。
8.根据权利要求7所述的拆装工装设备，其特征在于，在所述密封盖上开设有与所述拆卸螺杆相匹配的安装孔，所述安装孔的内螺纹与所述拆卸螺母的内螺纹为同向旋转的螺纹；。
9.一种权利要求1至8任一项所述的拆卸工装设备的拆装方法，其特征在于，包括安装所述密封盖的步骤：
10.根据权利要求9所述的拆装方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备，所述潜水器具有舱体、可拆卸的设置在所述舱体端部的密封盖，所述密封盖安装在所述舱体内；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的拆装工装设备，其特征在于，在所述密封盖上设有与所述推动螺杆相匹配的、且凸起的受力块，在所述推动螺杆的端部和所述受力块之间设有相匹配的传力配合结构。
3.根据权利要求2所述的拆装工装设备，其特征在于，所述传力配合结构为设置在所述推动螺杆和受力块其中一个上的凸起、设置在所述推动螺杆和受力块其中另一个上的凹槽，所述凸起和凹槽相匹配设置。
4.根据权利要求3所述的拆装工装设备，其特征在于，所述受力块为可装卸的设在所述密封盖上的螺栓，在所述密封盖上开设有安装孔，所述安装孔内设有与所述螺栓相匹配的内螺纹。
5.根据权利要求1至4任一项所述的拆装工装设备，其特征在于，在所述第一连接部上设有位于所述舱体外侧的第一限位销，在所述第二连接部上设有位于所述舱体外侧的第二限位销。
【专利技术属性】
技术研发人员：付碧波，李海兵，王友东，郭子伟，罗骋，刘静晓，张峰，罗建刚，李海虎，刘华龙，刘伟，朱兵峰，孙宁，李振，
申请(专利权)人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，
类型：发明
国别省市：
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