【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于虚拟现实，涉及vr方面的交互技术，尤其涉及一种基于手指控制的大腿触觉传感系统和方法。
技术介绍
1、当前，虚拟现实（vr）技术已经在娱乐、培训和模拟等领域取得了显著的发展。用户通过佩戴vr头盔可以沉浸式地体验虚拟世界，但在vr环境中进行精确的操作通常需要使用手柄或控制器。这些手柄需要用户手持，有时会限制用户的自由动作和便携性，降低了沉浸感和操作的自然性。
2、此外，虽然一些vr头盔配备了内置触摸控制功能，但它们的精确性和灵活性仍然有限，无法满足某些特定应用中的需求，如模拟键盘和鼠标的功能。
3、现有技术具体存在以下缺点：
4、1.限制自由运动和沉浸感：使用手柄或控制器需要用户手持这些设备，这会限制用户的自由运动和动作。在虚拟现实中，用户可能需要在三维空间内自由移动，而手柄可能会妨碍这种自由性，降低了虚拟环境中的沉浸感。
5、2.繁琐的切换：在虚拟现实应用中，用户可能需要频繁切换手柄的功能，例如从操作游戏中的武器到键盘输入。这种切换可能需要用户离开虚拟世界，找到手柄，执行设置，然后再回到虚拟环境，这会打破沉浸感并且是繁琐的操作。
6、3.设备依赖性：使用手柄通常需要特定的硬件设备，这意味着用户必须购买额外的设备，这可能增加了成本。此外，用户需要确保这些设备与他们的vr头盔兼容，这可能引发兼容性问题。
7、4.学习曲线：使用手柄或控制器进行虚拟现实操作可能需要一定的学习曲线，尤其是对于不熟悉的用户。这可能阻碍了一些用户的参与和享受虚拟现实体验。p>
8、5.便携性问题：携带额外的手柄或控制器通常不够便携，特别是在需要移动的情况下。这可能使虚拟现实设备的使用变得不方便，尤其是在需要频繁更换虚拟现实场景的情况下。
9、因此，现有技术中使用手柄的缺点包括对自由运动和沉浸感的限制、切换的不便、设备依赖性、学习曲线和便携性问题；尤其是在虚拟现实应用中，存在着一个迫切需要提供更便携、自然且灵活的输入解决方案的机会。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述的问题，本专利技术提供了一种基于手指控制的大腿触觉传感系统和方法，通过一种可穿戴的模拟按键设备，使用户能够在虚拟现实环境中进行自由且精确的操作，而无需携带额外的手柄或控制器，并通过蓝牙技术实现与vr头盔的无线连接，从而提高了虚拟现实体验的互动性和便捷性。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，
3、一种基于手指控制的大腿触觉传感系统，包括壳体，壳体内部设置有微型处理器、压力传感器和蓝牙模块，所述壳体的一侧设置有绑带，另一侧设置有操作按键；
4、还包括终端部分的键盘模拟模块；
5、所述压力传感器用于采集用户对按键的触控；
6、所述微型处理器用于处理压力传感器传过来的数据，和调用蓝牙模块进行和终端部分的通信；
7、所述蓝牙模块用于与终端部分进行无线通信。
8、作为优选，所述微型处理器为基于arm cortex-m4内核的stm32系列微控制器。
9、作为优选，所述压力传感器为mpx5050压力传感器。
10、作为优选，所述蓝牙模块为蓝牙5.0低功耗系统级芯片，即：nrf52832。
11、一种基于手指控制的大腿触觉传感系统的运行方法，具体包括如下步骤：
12、a、完成微型处理器和压力传感器的适配连接；
13、b、用户将带有压力传感器的设备佩戴到左脚和右脚上，佩戴完成后，开启系统；
14、c、通过触摸施加压力到设备上的压力传感器来触发数据采集；
15、d、微型处理器将压力传感器中产生的模拟电压信号进行信号数字化转换，即得到数字数据；
16、e、微型处理器将数字数据封装成数据包，并通过蓝牙模块传输到终端部分的键盘模拟模块；
17、f、其终端部分的键盘模拟模块将数据包内的部分数据转换为键盘按键、释放和组合键的操作，并通过键盘模拟协议将这些操作发送给操作系统。
18、作为优选，所述步骤d中：微型处理器则是通过模拟到数字转换器（adc）将信号转换为数字数据。
19、作为优选，所述微控制器将压力传感器的信号转化时，执行必要的滤波、校准和数据处理步骤，以确保数据准确性和稳定性。
20、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
21、本专利技术能够通过大腿上的压力传感器实时检测用户的触摸和压力，从而实现大腿的触摸控制；这使得用户可以通过大腿动作来与计算机进行交互，不再依赖传统的鼠标和键盘输入，提供更加自然和直观的控制方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于手指控制的大腿触觉传感系统，其特征在于，包括壳体，壳体内部设置有微型处理器、压力传感器和蓝牙模块，所述壳体的一侧设置有绑带，另一侧设置有操作按键；
2.根据权利要求1所述的基于手指控制的大腿触觉传感系统，其特征在于，所述微型处理器为基于ARM Cortex-M4内核的STM32系列微控制器。
3.根据权利要求2所述的基于手指控制的大腿触觉传感系统，其特征在于，所述压力传感器为MPX5050压力传感器。
4.根据权利要求3所述的基于手指控制的大腿触觉传感系统，其特征在于，所述蓝牙模块为蓝牙5.0低功耗系统级芯片，即：nRF52832。
5.一种基于手指控制的大腿触觉传感系统的运行方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于手指控制的大腿触觉传感系统，其特征在于，所述步骤D中：微型处理器则是通过模拟到数字转换器（ADC）将信号转换为数字数据。
7.根据权利要求6所述的基于手指控制的大腿触觉传感系统，其特征在于，所述微控制器将压力传感器的信号转化时，执行必要的滤波、校准和数据处理步
...【技术特征摘要】
1.一种基于手指控制的大腿触觉传感系统，其特征在于，包括壳体，壳体内部设置有微型处理器、压力传感器和蓝牙模块，所述壳体的一侧设置有绑带，另一侧设置有操作按键；
2.根据权利要求1所述的基于手指控制的大腿触觉传感系统，其特征在于，所述微型处理器为基于arm cortex-m4内核的stm32系列微控制器。
3.根据权利要求2所述的基于手指控制的大腿触觉传感系统，其特征在于，所述压力传感器为mpx5050压力传感器。
4.根据权利要求3所述的基于手指控制的大腿触觉传感系统，其...
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