【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接领域，具体涉及一种型材筋板焊接方法以及型材筋板焊接系统。
技术介绍
1、型材是一种常见的支撑部件，常见的型材有u型钢、h型钢等。为了保证型钢的结构强度，往往会在型钢的凹槽内焊接筋板用以支撑，筋板的设置可参见申请号为cn201710084686.0的专利，该专利公开了一种h型钢，其在h型钢的凹槽内设置有筋板（支撑板），可以有效的防止型钢变形。
2、筋板（支撑板）传统焊接方法是事先将筋板固定摆放于型材凹槽内，然后采用人工手持焊枪焊接固定，同时由于型钢两侧翼板存在变形，使得型材凹槽的开口存在收窄处或扩宽处，导致筋板（支撑板）可能放置不下，亦或者是使筋板和翼板之间存在较大缝隙。通常会预备尺寸较大的筋板，在焊接过程中根据焊接位置的开口大小，将筋板（支撑板）两侧打磨、切割的方式使得筋板（支撑板）宽度尺寸变小进行放置。这种修整筋板（支撑板）尺寸的工作方式不仅效率低下，还会造成型钢成品一致性差的问题。
3、因此，如何在不修整筋板（支撑板）尺寸的前提下，顺利的将筋板（支撑板）放置在型材凹槽内是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种型材筋板焊接方法，解决现有技术中如何在不修整筋板（支撑板）尺寸的前提下，顺利的将筋板（支撑板）放置在型材凹槽内是亟待解决的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案包括一种型材筋板焊接方法，其包括：
3、s1、固定型材，并在型材上确定放置筋板的预设
4、s2、扫描型材，获取预设位置处型材翼板的位置信息；
5、s3、根据翼板的位置信息获取翼板的形变状况，判断翼板形变是否处于预设形变区间；
6、s4、若翼板形变脱离预设形变区间则进入s5，若翼板形变处于预设形变区间则进入s6；
7、s5、矫正翼板的形变，使翼板形变处于预设形变区间；
8、s6、将筋板放置到预设位置，并对筋板进行焊接。
9、优选地，所述步骤s3包括：
10、s31、根据两个翼板端头位置获取型材实际开口宽度；
11、s32、所述预设形变区间包括预设开口区间，判断型材实际开口是否处于预设开口区间。
12、优选地，所述步骤s3还包括：
13、s33、拟合型材中线；
14、s34、获取翼板端头和中线的实际对中间距；
15、s35、所述预设形变区间包括预设对中间距区间，判断实际对中间距是否处于预设对中间距区间。
16、优选地，所述步骤s33还包括：
17、s331、沿型材长度方向设置若干取样处；
18、s332、通过取样处两侧翼板的位置坐标计算取样处中点的位置坐标；
19、s333、以若干取样处中点的坐标集为样本构建线性回归方程，拟合型材中线。
20、优选地，所述步骤s3还包括：
21、s36、获取翼板和底板之间的实际夹角；
22、s37、所述预设形变区间包括预设夹角区间，判断实际夹角是否处于预设夹角区间。
23、优选地，所述步骤s5包括：
24、s51、缓慢推动翼板端部，使翼板持续发生形变；
25、s52、实时检测翼板形变状况，直至翼板形变落入预设形变区间；
26、s53、停止推动翼板，并结束矫正过程。
27、优选地，所述步骤s51包括：
28、s511、将双头油缸移送至型材凹槽内；
29、s512、使双头油缸的两个活塞杆分别抵压并推动两个翼板形变。
30、优选地，所述步骤s511包括：
31、s5111、获取型材中线；
32、s5112、使双头油缸对准型材中线；
33、s5113、下移双头油缸，使双头油缸进入型材凹槽。
34、优选地，所述步骤s6包括：
35、s61、使双头油缸持续支撑两侧翼板；
36、s62、在预设位置处放置筋板并对筋板进行焊接；
37、s63、收缩双头油缸并从型材凹槽内撤出双头油缸。
38、一种型材筋板焊接系统，用于实现上述型材筋板焊接方法。
39、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：首先固定型材并在型材上确定焊接筋板的预设位置。通过扫描型材获取翼板的位置信息，进而可以根据翼板的位置信息判断翼板的形变情况。当翼板的形变超出预设形变区间时，需要对翼板进行矫正。进而确保筋板可以恰好放入预设位置，避免了修整筋板的繁琐操作。提高了焊接效率的同时，保障了型材成品的一致性。
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1.一种型材筋板焊接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
3.根据权利要求2所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
4.根据权利要求3所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤S33还包括：
5.根据权利要求2所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
6.根据权利要求1所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤S5包括：
7.根据权利要求6所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤S51包括：
8.根据权利要求7所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤S511包括：
9.根据权利要求7所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤S6包括：
10.一种型材筋板焊接系统，其特征在于，用于实现如权利要求1至9任意一项所述型材筋板焊接方法。
【技术特征摘要】
1.一种型材筋板焊接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
3.根据权利要求2所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：
4.根据权利要求3所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤s33还包括：
5.根据权利要求2所述的型材筋板焊接方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传斌，梅金洲，刘欣，陈细安，邱时兴，吴金洲，
申请(专利权)人：鄂州科贝激光有限公司，
类型：发明
国别省市：
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